As propriedades das peças produzidas por fundição dependem principalmente da macroestrutura final de grãos. A modelagem matemática da solidificação de ligas metálicas com o objetivo de prever a macroestrutura de grãos sofreu avanços muito importantes nas últimas décadas, porém os modelos matemáticos chamados de determinísticos até hoje não são capazes de modelar o crescimento individual dos grãos durante todos os estágios da solidificação. O objetivo do presente trabalho é desenvolver um modelo matemático multifásico e multigrãos capaz de simular a solidificação equiaxial de ligas binárias. As equações deste modelo foram construídas com base nas equações macroscópicas de conservação de massa, energia e espécies químicas. A característica que distingue o modelo implementado neste trabalho de outros modelos publicados na literatura é a consideração individual de grãos de diferentes tamanhos e a consideração do crescimento dendrítico ou globulítico. As equações macroscópicas de conservação de massa, energia e espécies químicas são resolvidas separadamente para cada classe de tamanhos de grão. Os resultados obtidos pelo presente modelo foram comparados com um modelo que considera os grãos individualmente, mas que só é capaz de simular os instantes iniciais da solidificação, em que a morfologia dos grãos é globulítica. Posteriormente foi realizada uma comparação com um modelo de solidificação equiaxial com muitas características semelhantes às do presente modelo, mas que não considera individualmente grãos de diferentes tamanhos. Foi realizada uma análise paramétrica do presente modelo, que posteriormente foi utilizado para tentar reproduzir resultados obtidos experimentalmente por diversos autores. Os resultados obtidos mostram que o modelo matemático proposto é capaz de simular todo o período de solidificação, incluindo a solidificação dendrítica ou globulítica, monitorando individualmente o crescimento de grãos com tamanhos diferentes. Os resultados obtidos pelo modelo implementado no presente trabalho reproduzem quase que exatamente as curvas de resfriamento e a previsão de tamanho de grão médio obtidas por um modelo que considera os grãos apenas de forma média. O modelo desenvolvido apresentou resultados próximos aos resultados experimentais para a previsão do tamanho de grão médio e para a distribuição de tamanhos de grão final em uma amostra de alumínio comercialmente puro inoculado com Al- 5%Ti-1%B. / Properties of components obtained by solidification processes depend strongly on the final grain structure. In the past few decades, there has been a significant breakthrough in the mathematical modeling of metallic alloy solidification to predict the grain macrostructure. Nevertheless, the so-called deterministic models are still not capable of modeling the individual growth of grains throughout the solidification time. The objective of the present work it to propose, implement, and evaluate a multiphase and multigrain mathematical model of equiaxed solidification in binary alloys. The equations of the model are based on the macroscopic conservation equations of mass, energy, and chemical species. The main feature that distinguishes the present model from other models available in the literature is the consideration of the growth of individual grains of different sizes, and of the dendritic or globulitic growth. The macroscopic conservation equations of mass, energy, and chemical species were applied separately to each class of grains of different sizes. The results obtained from the present model were compared with those from a model that also simulates the individual growth of grains, but was developed only for the early stages of solidification, during which there is globulitic growth. Next, the results were compared with those from a similar model, but which does not consider the individual growth of grains, following only a grain of average size. A parametric analysis was carried out with the present model, which was later used to simulate different experiments presented by several authors. The model was capable of simulating several phenomena, including the globulitic and dendritic growth for each class of grain, during the whole solidification time. The results obtained with the present model reproduce very accurately the cooling curves and the prediction of grain size obtained from a model that considers only a grain of average size. The present model results are in close agreement with measurements of average grain size and grain size distribution in an commercially pure Al with different additions of Al-5%Ti-1%B.

Orientadores: Flávio Vasconcelos da Silva, Rubens Gedraite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estaual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-21T17:13:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sislian_Rodrigo_M.pdf: 5208613 bytes, checksum: 98e7f9c71ee28be7ab6cc618b41ea7bd (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A presença de resíduos em superfícies mal higienizadas pode aumentar a incidência de microrganismos e ocasionar problemas operacionais nos equipamentos de processo. A identificação da dinâmica do processo pode contribuir para a melhoria da sua eficiência, racionalizando o uso de água e energia empregada nas operações de enxágue. Atualmente, a maioria dos processos de limpeza CIP é conduzida com base em procedimentos padronizados considerando a experiência dos operadores de processo no que tange ao tempo de funcionamento do ciclo. Este trabalho aborda, em um primeiro momento, a implantação da instrumentação e do sistema de controle necessários para monitorar e controlar o processo e, na sequência, o levantamento experimental do comportamento do sistema a estímulos na vazão e/ou temperatura de operação do processo. Para tal foi utilizado um trocador de calor instalado em planta piloto com o objetivo de relacionar, ao longo do tempo, a variação da alcalinidade (pH) da água empregada para remoção do detergente alcalino utilizado no processo de limpeza com a temperatura e vazão da mesma. Neste trabalho a planta utilizada possui dimensões de uma planta semi-industrial típica; tal característica possibilita que se considerem as dinâmicas e fenômenos encontrados em plantas reais, obtendo-se resultados de grande interesse prático. Os equipamentos utilizados (sensores, interfaces e atuadores) são padrão de mercado, adequadamente combinados e instalados de maneira a permitir o estudo de vários aspectos relacionados às etapas de um processo CIP. Testes foram realizados na planta partindo dos parâmetros de sintonia calculados pelo método ITAE por Rovira para o controle de vazão do fluido de processo. Os valores finais dos parâmetros PID que apresentaram o melhor resultado e foram utilizados na planta foram: Kp= 2,68 e Ti= 0,101 s. Devido à diferença na dinâmica para aumento e redução da temperatura para o controle de temperatura do fluido de processo, partiu-se dos parâmetros de sintonia calculados pelo Método CHR sem sobre valor. Os valores finais dos parâmetros PID que apresentaram o melhor resultado nos testes e foram utilizados na planta foram: para o aumento da temperatura Kp = 6,394, Ti = 3,640 s e Td=0,621 s, e para a diminuição da temperatura, foi utilizado o controlador proporcional com o parâmetro Kp = 0,08. A cinética da remoção foi avaliada a partir da variação do pH medido. Foram identificadas as dinâmicas da planta para diferentes condições operacionais que mostram que os parâmetros dinâmicos do sistema são fortemente influenciados pelas vazões e pouco afetados pelas temperaturas utilizadas, com maior contribuição para valores mais elevados de vazão (16 L.min-1), onde há menor consumo de água. Apesar de a identificação aproximada apresentar um modelo (com erro) que representa a resposta do processo, motivou-se o uso de uma metodologia de identificação mais refinada com o objetivo de comparação. Esta foi obtida através de modelos baseados no sistema de Inferência Fuzzy Neuro-Adaptativo (ANFIS) através do aplicativo Simulink/MATLAB'MARCA REGISTRADA'. Os resultados obtidos com os modelos foram validados por comparação com os dados experimentais. Para este processo duas entradas (a saída atrasada em uma amostragem - pH [k-1] - e a vazão atual - F[k]) e uma saída (o pH atual - pH[k]) para o treinamento da rede, mostraram ser mais adequadas para modelar a resposta da dinâmica do pH na etapa de enxague estudada. O erro médio foi de 0,011 quando comparados os dados experimentais coletados com o modelo obtido (tanto com o uso do algoritmo Grid partition quanto com o algoritmo Subtractive Clustering e com o uso de 3 ou 5 funções de pertinência do tipo triangular) / Abstract: The presence of residues in poorly cleaned surfaces may increase the micro-organisms incidence and cause operational problems in process equipments. The process dynamics identification can contribute to improve efficiency, rationalizing the energy and water used in rinsing operations. Nowadays, most of CIP cleaning process is conducted based on standard procedures considering the process operators' experience regarding the operating time cycle. This paper discusses, at first, the instrumentation and control system implementation required to monitor and control the process and, after that, the experimental tests to analyze the system behavior to stimuli in flow and/or process operating temperature. For that it was used a heat exchanger installed in a pilot plant in order to relate, over time, the water alkalinity (pH) variation used to remove alkaline detergent used in the cleaning process with the temperature and flow rate of the same. The plant used in this study has the typical dimensions of a semi-industrial plant; this characteristic makes it possible to consider the dynamic and phenomena found in real plants, obtaining results of great practical interest. It was used industry standard equipments (sensors, actuators and interfaces) properly combined and installed so as to allow the study of various aspects related to the CIP process stages. Tests were done in the plant starting with the tuning parameters calculated by the ITAE by Rovira method to control the process fluid flow. The final PID parameters values that presented the best results and were used in the plant were: Kp = 2.68 and Ti = 0.101 s. Due to the difference in dynamics for increasing and decreasing temperature to control the process fluid temperature, It was started from the tuning parameters calculated by the CHR method without over value. The final PID parameter values that had the best results in the plant and were used were: for the temperature increase Kp = 6,394, Ti = 3,640 s and Td=0,621 s, and for decreasing temperature it was used a proportional controller with the parameter Kp = 0.08. The kinetics removal was evaluated starting from the measured pH variation. The plant dynamics were identified for different operating conditions which shows that the system's dynamic parameters are strongly influenced by the flow and little affected by the temperatures used, with a greater contribution for higher flow levels (16 L.min-1), where there is less water consumption. Although the approximate identification provide a suitable model (with error) that represents the process response, there was a motivation for the use of a more refined identification methodology with the objective of comparing. It was obtained by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) model-based via Simulink/MATLAB'TRADE MARK' software. The results obtained with those models were validated by comparison with the experimental data. For this process two inputs (the output delayed by one sample - pH [k-1] - and the current flow - F[k]) and one output (the current pH - pH [k]) to the network training, revealed to be more appropriate to model the pH dynamics response in the rinse step studied. The average error was 0,011 when comparing the experimental collected data with the obtained model (either using the Grid Partition algorithm and the Subtractive Clustering algorithm and using 3 or 5 triangular membership functions) / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Submitted by Eduarda Figueiredo (eduarda.ffigueiredo@ufpe.br) on 2015-03-04T19:15:46Z No. of bitstreams: 2 DISSERTACAO FERNANDHA 15 FINAL.pdf: 2801910 bytes, checksum: 8c97251454e79087e00ebbe2891d6893 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-04T19:15:46Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTACAO FERNANDHA 15 FINAL.pdf: 2801910 bytes, checksum: 8c97251454e79087e00ebbe2891d6893 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-02-16 / FACEPE, Projeto BEER, CISA / A quantificação do fluxo ascendente ou da evaporação nas áreas das barragens subterrâneas, sob as quais se realizam a prática da agricultura de pequeno ou médio porte, é de grande importância na gestão dos recursos hídricos, visto que possibilita diminuição do desperdício e até mesmo do uso de águas superficiais através da irrigação convencional. O objetivo deste trabalho foi estudar a evaporação por meio da transferência de massa no solo, em uma barragem subterrânea submetida às diferentes profundidades do lençol freático e às condições atmosféricas do semiárido pernambucano, através dos valores preditos pelo modelo SiSPAT e medidos pelo método do Domo. O método do Domo, aplicado uma das primeiras vezes na região semiárida do nordeste brasileiro, mostrou-se coerente com valores médios medidos da evaporação potencial do solo nu, atingindo cerca de 1800 mm/ano. O modelo SiSPAT apresentou-se bastante satisfatório para simulações da evaporação do solo em condições distintas do nível do lençol freático. Os valores encontrados para evaporação do solo decorrentes da simulação do SiSPAT e do método do domo diferiram em 1,47%, quando o nível do lençol freático encontrava-se a 0,20 m de profundidade, tendo o SiSPAT encontrado o valor de 5,61 mm.d-1, e o domo 5,53 mm.d-1 e em 4,41% para o caso em que o nível do lençol encontrava-se a 1,20 m, onde os valores simulados e medidos foram 1,80 mm.d-1 e 1,72 mm.d-1, respectivamente.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:03:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8406_1.pdf: 16955125 bytes, checksum: 9bdcde2c789b82f8c329acda2c61a4fb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Fugindo dos grandes centros urbanos, cada vez mais portos e refinarias estão sendo construídos em áreas pouco urbanizadas ou em áreas de preservação ambiental, procurando sempre se afastar das grandes cidades. Por outro lado o Poder Público exige uma atenção cada vez maior da população e das empresas na proteção do meio-ambiente. O presente trabalho foi realizado sob apoio do projeto ?Modelagem matemática do transporte e dispersão de hidrocarbonetos e de uma pluma térmica em regiões costeiras tropicais do Brasil ? uma ferramenta de gerenciamento emergencial e de contingência? (CNPq/CTPetro 461140/00-5). Este estudo foi proposto com o objetivo de desenvolver uma metodologia capaz de analisar quantitativamente os efeitos potenciais de derramamento acidental de plumas poluentes (hidrocarbonetos e seus derivados) em regiões costeiras do Brasil. Para tal utilizou-se como área-piloto a região costeira adjacente ao CIPS ? Complexo Industrial Portuário de Suape, Pernambuco, Brasil. O modelo matemático de circulação oceânica POM (Princenton Ocean Model) foi utilizado para analisar o fenômeno de dispersão de uma pluma hidrodinamicamente passiva na região costeira do Complexo Industrial Portuário de Suape, Pernambuco, Brasil. Diferentes hipóteses de simulação foram definidas com base na combinação de variantes hidrológicas (estações seca e chuvosa) e astronômicas (marés de sizígia e quadratura). Os resultados numéricos apresentaram-se em concordância com resultados experimentais obtidos in situ. Variáveis termodinâmicas, cinemáticas e medidas de difusividade foram satisfatoriamente reproduzidas numericamente. Mapas de Hierarquização de Impactos foram elaborados, a partir da simulação de lançamentos de plumas acidentais em diferentes coordenadas da região costeira adjacentes ao CIPS. Estes mapas foram elaborados a partir do Índicede Hierarquização de Impactos ? IHI (0 ? IHI ? 100) que combina a sensibilidade da costa ao contato com óleo, o tempo de trajeto da pluma entre as coordenadas do lançamento até sua chegada, e a concentração da pluma quando esta afeta a linha de costa. Os resultados possibilitam identificar sub-regiões da área de estudo potencialmente mais críticas à ocorrência de derrames acidentais. Estas sub-regiões estão situadas ao Sul do píer externo principal do Porto de Suape, para onde foram observados valores IHI superiores a 60, sobretudo para os cenários de verão e sizígia

Orientador: José Arnaldo Frutuoso Roveda / Resumo: A Avaliação do Impacto Ambiental tornou-se obrigatória para atividades consideradas efetivas ou potencialmente poluidoras. A experiência e o conhecimento de agentes técnicos para direcionar estudos e medidas para minimizar e / ou mitigar os impactos causados ao meio ambiente é fundamental em um processo que envolve muitas variáveis, como o licenciamento ambiental. O processo de licenciamento ambiental recebe muitas críticas devido a burocracia e morosidade. Estudos e pesquisas para melhorar as etapas do processo vêm sendo apresentados ao longo dos anos, mas ainda há muito a ser investigado e compartilhado, sendo pouco o que é encontrado na literatura que enfoque o desenvolvimento de um procedimento lógico estruturado para apoiar a definição do escopo do estudo mais apropriado caso a caso. Aqui, propõe-se uma metodologia baseada em modelagem fuzzy para apoiar a fase de triagem com intuito de minimizar o tempo e a burocracia existente dentro do processo. Contou-se com a colaboração de especialistas do setor de licenciamento para a construção do modelo e para sua avaliação. Foi utilizado um conjunto de dados com trinta e dois projetos rodoviários, disponibilizados pelo setor de protocolos da Companhia Ambiental do Estado de São Paulo. O sistema foi aplicado em processos de licenciamento de empreendimentos rodoviários (construção, ampliação e manutenção de rodovias, além de dispositivos, como trevos e alças de acesso) e os resultados obtidos pelo modelo foram comparados com análi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Orientador: Camila Pires Cremasco Gabriel / Resumo: Para uma satisfatória produtividade, a cultura do rabanete (Raphanus sativus L.) exige principalmente boa qualidade do solo e grande disponibilidade de água. A irrigação é uma técnica artificial utilizada para disponibilizar água as plantas. Seu uso deve ser criterioso e para que se obtenha menores custos de produção, deve-se evitar o uso desnecessário de água, e consequentemente, energia elétrica. Formas de utilização da água são cada vez mais estudadas, entre elas, a água de irrigação tratada magneticamente, que tem mostrado aprimoramentos produtivos em diversas culturas. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um conjunto de sistemas computacionais baseados em regras fuzzy para previsão de componentes de produção de culturas irrigadas. Para tanto, foram utilizados dados de um experimento conduzido com água de irrigação convencional ou tratada magneticamente, sendo avaliado variáveis biométricas, tais como: peso verde do bulbo, número de folhas, comprimento da raiz, diâmetro do bulbo, comprimento do bulbo, peso verde da raiz, peso verde da folha, peso seco da raiz, peso seco da folha e peso seco do bulbo. Como resultado, foi apresentado um conjunto de softwares com uma interface de simples uso e fácil compreensão, que poderá auxiliar os produtores na estimativa dos resultados das variáveis biométricas do rabaneteiro e de outras culturas irrigadas. / Abstract: For satisfactory productivity, the cultivation of radish (Raphanus sativus L.) mainly requires good soil quality and great availability of water. Irrigation is an artificial technique used to make water available to plants. Its use must be judicious and to obtain lower production costs, unnecessary use of water and, consequently, electric energy should be avoided. Ways of using water are increasingly studied, among them, magnetically treated irrigation water, which has shown productive improvements in several cultures. The objective of this work was the development of a set of computational systems based on fuzzy rules for forecasting production components of irrigated crops. For that, data from an experiment conducted with conventional irrigation water or magnetically treated water were used, and biometric variables were evaluated, such as green bulb weight, number of leaves, root length, bulb diameter, bulb length, green weight root weight, green leaf weight, dry root weight, dry leaf weight, and dry bulb weight. As a result, a set of software was presented with a simple to use and easy to understand interface, which can assist producers in estimating the results of the biometric variables of the radish feet and other irrigated crops. / Doutor

O presente trabalho trata da modelagem matemática de um atuador pneumático responsável pelo acionamento de uma bancada para ensaios de estruturas mecânicas, a qual será utilizada no projeto de título “Concurso de Pórticos” (processo CNPq nº409998/2013-3, Chamada nº 18/2013 MCTI/CNPq/Secretaria de Políticas da Mulher-PR/Petrobras - Meninas e Jovens Fazendo Ciências Exatas, Engenharias e Computação). As contribuições principais deste trabalho são a modelagem e identificação das características não lineares do atrito no atuador utilizado para a aplicação de forças, bem como a sistematização do modelo matemático completo, sua simulação computacional e validação experimental. Os atuadores pneumáticos são utilizados na maioria das instalações industriais e nos campos da automação e da robótica pelas diversas vantagens que o caracterizam. Dentre estas vantagens considera-se uma tecnologia de baixo custo, manutenção fácil, boa relação peso/potência, rapidez de resposta e principalmente uma tecnologia limpa, que não polui o meio ambiente. Porém, para atuadores pneumáticos a modelagem matemática é complexa quando comparada a outros tipos de acionamentos, pois apresentam limitações no controle decorrente das características não lineares inerentes ao sistema. Estas características não lineares resultam da alta compressibilidade do ar e das não linearidades presentes em sistemas pneumáticos, tais como o comportamento não linear da vazão mássica nos orifícios da válvula e sua zona morta, além do atrito nas vedações do cilindro linear. A modelagem matemática é muito importante para entendimento e previsão do comportamento dinâmico de atuadores pneumáticos e pode contribuir para a adequada aplicação e desempenho em sistemas automáticos, principalmente na definição de estratégias de controle. Neste trabalho, desenvolveu-se a formulação de um modelo matemático não linear completo de 5ª ordem que representa o comportamento dinâmico do atuador pneumático. Com o objetivo de comparação com o modelo desenvolvido, apresenta-se também um modelo matemático não linear de 3ª ordem, validados experimentalmente. Por fim, foram realizados testes de controle de força em malha aberta variando-se a pressão de suprimento do sistema. Os resultados obtidos ilustram as características do modelo matemático desenvolvido. / 94 f.

Nos últimos anos a produção brasileira de aveia aumentou significativamente. Antes da armazenagem e comercialização dos grãos de aveia é necessário realizar sua secagem. Esse procedimento é feito através dos secadores, que são fabricados sobre diversas formas construtivas e operacionais, porém ainda existe a necessidade de se otimizar o fluxo de grãos pelo corpo dos secadores, visto que tal processo não foi suficientemente analisado e estudado. O presente trabalho tem por objetivo a modelagem matemática e computacional do escoamento de grãos de aveia aplicando o Método dos Elementos Discretos, a fim de investigar o impacto da morfologia do grão no seu escoamento. Para tanto, realizou-se experimentos em laboratório, procurando-se variar a abertura, ângulo de inclinação e ângulo de calha do aparato, além de filmar o escoamento dos grãos pelo corpo do aparato. Posteriormente, analisou-se os dados experimentais e implementou-se um modelo de aparato, idêntico ao modelo utilizado nos experimentos, no software Yade, que possui como foco o Método dos Elementos Discretos. Para validar o modelo escolhido, comparou-se os resultados simulados com os dados experimentais. Os resultados alcançados neste estudo mostram que a eficiência em prever o fluxo de descarga dos grãos de aveia está diretamente relacionada aos parâmetros do modelo. Além disso, verificou-se que a utilização de clumps de esferas para aproximar a geometria do grão de aveia torna o método muito mais consistente com os dados reais. Verificou-se também que a solução com clumps acaba demandando muitos recursos computacionais. / 91 f.

A procura por dispositivos móveis tem aumentado significativamente nos últimos anos, devido à praticidade que eles oferecem ao cotidiano dos usuários, tais como, mobilidade, comodidade e fácil acesso à comunicação e à rede sem fio. Contudo, a utilização destes dispositivos depende do tempo de vida das baterias que os alimentam, sendo este tempo finito, necessitando a cada período de uso uma recarga. Desta forma, conhecer o tempo pelo qual a bateria consegue fornecer energia ao dispositivo sem a necessidade de conexão a uma fonte de energia externa tem sido de fundamental importância no desenvolvimento de dispositivos móveis. Uma maneira de realizar esta predição é através do uso de modelos matemáticos que descrevem o processo de descarga das baterias a partir de suas características físicas reais, ou de um conjunto de dados obtidos em ensaios experimentais. Neste contexto, será apresentado um estudo sobre os modelos analíticos – Linear, Lei de Peukert, Lei de Peukert Estendida, cinético de Manwell-McGowan e, o modelo de difusão de Rakhmatov e Vrudhula – utilizados para predizer o tempo de vida de bateria que alimentam dispositivos móveis. A classe de modelos analíticos foi escolhida, pois utiliza um conjunto reduzido de equações para calcular o tempo de vida da bateria, possui menos parâmetros para serem estimados quando comparado aos demais modelos matemáticos, e apresenta simulação computacionalmente flexível e eficiente. Estes modelos são analisados e validados a partir de ensaios reais, objetivando verificar através de uma análise comparativa qual o modelo analítico é mais acurado para a predição do tempo de vida de baterias de Lítio Íon Polímero (LiPo), considerando o mesmo cenário de simulação, e utilizando perfis de descarga constantes e variáveis, baseadas em um conjunto de operações rotineiras realizadas em um telefone celular do tipo smartphone. Os resultados simulados são comparados com os resultados experimentais obtidos a partir de uma plataforma de testes, verificando que o modelo analítico de difusão de Rakhmatov e Vrudhula é o mais acurado no que se refere à predição do tempo de vida de baterias do tipo LiPo. / 122 f.

As aeronaves do tipo multirrotor são investigadas pela percepção tridimensional, a mobilidade, a estabilidade de voo e baixo custo de construção. Vários tipos de controladores vêm sendo utilizados para garantir a estabilidade da mesma. Cabe destacar o controlador adaptativo, cujo desempenho é definido por um identificador que lhe precede e monitora simultaneamente o processo a controlar. A especificação dos parâmetros do identificador permite estabelecer critérios de conexão entre controlador e o próprio identificador. Portanto, o objetivo deste trabalho de investigação é propor uma metodologia para especificar o identificador e constatar se este atende aos requisitos do controlador adaptativo quando utilizado no controle de propulsores eletromecânicos. O projeto de identificadores é associado às técnicas de modelagem matemática caixa preta, portanto, a metodologia a ser usada consiste em: testes para a coleta de dados, definição da estrutura do modelo, escolha da ordem do modelo, estimação dos parâmetros e validação do modelo. Os identificadores a ser investigados são os métodos de gauss-newton, gauss-newton adaptado, levenberg-marquardt, mínimos quadrados não lineares e gradiente de descida. Por fim, pela comparação da simulação do modelo com os dados da plataforma e a análise residual, o modelo é validado. Diante disso, conclui-se que os modelo propostos são capazes de descrever as características do sistema de propulsão eletromecânico, porém o que apresentou melhor resultado foi o método de gauss-newton adaptado e poderá contribuir para novas técnicas de controle. / 78 f.