Made available in DSpace on 2014-06-12T16:28:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2062_1.pdf: 1509610 bytes, checksum: 0d01745da91f48293497491ad7abe7cb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A utilização de dados LIDAR para a obtenção de representações fiéis a respeito da superfície terrestre vem, nos últimos anos, consagrando-se como uma das alternativas mais viáveis e recorridas para se adquirir o MDS (Modelo Digital de Superfície) e principalmente do MDT (Modelo Digital do Terreno). Essa aceitação se justifica em especial pelo auto grau de automação na aquisição e processamento de dados, mas também se destaca a notável resolução altimétrica e planimétrica que os dados LIDAR oferecem. A obtenção automática do MDT a partir desses dados ocorre por meio de um processo conhecido por classificação, que consiste na remoção virtual dos pontos de um MDS que, em principio, não pertencem à superfície do terreno propriamente dita, mas sim às informações que se encontram sobre o solo, tais como edificações e elementos da própria natureza. Esse tema se trata de uma questão atual e ainda não concluída pelos principais centros de pesquisa nessa área do conhecimento em nível mundial. Nesse sentido, o presente trabalho, considerando aspectos visuais e numéricos, apresenta um estudo comparativo entre quatro métodos de filtragem e classificação automática de pontos que constituem o MDS oriundo dos dados LIDAR, a fim de se obter o respectivo MDT de quatro regiões distintas do Centro Politécnico da Universidade Federal do Paraná UFPR em Curitiba, Paraná Brasil. Os métodos implementados e variações propostas são pertinentes às principais linhas de pesquisa à respeito do assunto. A partir da análise dos resultados apresentados, discutidos e pontuados os principais problemas encontrados, é possível afirmar que a filtragem e classificação de dados LIDAR para geração automática do MDT é um fato bem sucedido, uma vez que os produtos gerados apresentam notável coerência visual e indicadores numéricos considerados satisfatórios

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-20T16:13:23Z No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-01-04T21:46:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-04T21:46:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) Previous issue date: 2018-01-04 / O modelo geoidal é parte fundamental na transformação entre as altitudes ortométricas e geométricas. Existem aspectos positivos na sua utilização quando comparados a métodos clássicos de levantamento. O surgimento das técnicas de posicionamento por GNSS (Global Navigation Satellite System) impulsionou de maneira significativa diversas linhas de pesquisa, na busca de um modelo geoidal cada vez mais preciso. A disponibilidade de dados altimétricos, gravimetria terrestre e orbital também contribuíram neste sentido. Deste então, várias abordagens para a obtenção de um modelo geoidal tem sido apresentadas. Atualmente a integração de diferentes métodos se mostra uma alternativa promissora para o cálculo do geoide. Neste contexto, o emprego da técnica Remove-Calcula-Restaura (RCR) tem demonstrado resultados importantes no Brasil e em outras partes do mundo. A base de todas as formulações da técnica RCR envolve métodos gravimétrico e orbital, por isto, utiliza Modelos Digitais de Terreno (MDT), dados gravimétricos terrestres, Modelos do Geopotencial Global (MGG) e valor de densidade para o cálculo de modelos geoidais. Neste trabalho é apresentado um levantamento das diferentes formulações utilizadas no processo de redução gravimétrica. Também uma análise das principais variáveis que possam influenciar no cálculo das anomalias gravimétricas e na elaboração de modelos geoidais, a partir da técnica RCR. Para o cálculo, utilizou-se um pacote denominado GRAVTool, baseado no software MATLAB®. No final da pesquisa, tem-se também, como marco, a determinação de um modelo geoidal local para o Distrito Federal. / The geoidal model is a fundamental part of the transformation between orthometric and geometric heights. There are positive aspects in its use when compared to classical survey methods. The emergence of GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning techniques has significantly boosted several lines of research in the search for an increasingly accurate geoidal model. The availability of altimetric data, terrestrial and orbital gravimetry also contributed in this sense. From this, several approaches to obtaining a geoid model have been presented. Currently the integration of different methods shows a promising alternative for the calculation of the geoid. In this context, the use of the Remove-Compute-Restore technique (RCR) has shown important results in Brazil and in other parts of the world. The basis of all RCR technique formulations is derived from gravimetric and orbital methods, using Digital Terrain Models (DTM), terrestrial gravimetric data, Global Geopotential Models (GGM) and density value for the calculation of geoid models. This work presents a revision of the different formulations used in the gravimetric reduction process. Also an analysis of the main variables that can influence the calculation of the gravimetric anomalies and the elaboration of geoid models from the RCR technique. For the calculation, a package called GRAVTool, based on the MATLAB® software, is used. At the end of the research, we also have as a landmark, the determination of a local geoidal model for the Brazilian Federal District.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós-Graduação em Geografia, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-03-31T16:36:20Z No. of bitstreams: 1 2015_PriscilaCâmaradeAraújo.pdf: 3124057 bytes, checksum: 2b221e051c7eb29ebbdd1ca4d015077d (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-04-01T20:46:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_PriscilaCâmaradeAraújo.pdf: 3124057 bytes, checksum: 2b221e051c7eb29ebbdd1ca4d015077d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-01T20:46:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_PriscilaCâmaradeAraújo.pdf: 3124057 bytes, checksum: 2b221e051c7eb29ebbdd1ca4d015077d (MD5) / O planejamento da ordenação territorial é imprescindível para o crescimento das cidades. Os Planos Diretores têm papel fundamental no estabelecimento de diretrizes para ocupação dos espaços. A implantação do Trem de Alta Velocidade brasileiro aumenta as possibilidades de relações entre centros urbanos e impacta a ordenação do território, especialmente as áreas de implantação das estações. Nesse sentido, a modelagem digital torna-se uma ferramenta importante no planejamento da ocupação dos terrenos, tendo em vista que os Modelos Digitais de Terreno (MDT) e os Modelos Digitais de Superfície (MDS) fornecem informações do terreno e dos elementos sobre a superfície. Para o desenvolvimento deste trabalho, foi escolhida a região do Campo de Marte (SP), uma das regiões previstas para implantação de uma estação do TAV Brasil, com o objetivo testar uma metodologia de trabalho que auxilie na estimativa das potencialidades de verticalização em torno da estação, modelando uma simulação de mudança de gabarito na área. Utilizando ortofotos e o MDS produzidos em 2010/2011, pela a Empresa Paulista de Planejamento Metropolitnao (Emplasa) e, disponibilizados pela Empresa de Planejamento e Logística (EPL) do governo federal, foi feito o mapeamento das ruas e edificações da área de influência indireta do Campo de Marte e a construção do MDT. Foi calculado o volume de ocupação atual da área pela diferença dos valores de elevação obtidos pelo MDS e MDT para dentro da área da estrutura predial multiplicado pela área desta estrutura. Os resultados obtidos foram a classificação das edificações atuais e a verificação de que a área de estudo ainda possui um grande potencial de verticalização permitido pelo plano diretor (cerca 5 milhões de metros cúbicos). / The growth of cities is dynamic and constant and is essential to planning the territorial ordination. The Directive Plans play a fundamental role in the establishment of guidelines and strategies for the space occupation. The implementation of the brazilian High Speed Train increase the chance of relations between urban centers and impacts land use planning. In this sense, digital modeling becomes an important tool in planning the occupation of the land, given that the Digital Terrain Models (DTM) and the Surface Digital Models (MDS) provide the land information and evidence on the surface .To develop this work, it was chosen the region of Campo de Marte (SP), one of the areas provided for implementation of a station TAV Brazil, aiming to predict the potential for occupation around the station. Using orthophotos and MDS produced in 2010/2011 by the Paulista Company of Metropolitan Planning (Emplasa) and made available by the federal government Company for Planning and Logistics (EPL), has done the mapping of streets and buildings in the area of indirect influence of the Campo de Marte and the construction of the MDT. We calculated the volume of the current occupation of the area by the difference in elevation values obtained by MDS and MDT and into the area of the building structure multiplied by the area of this structure. The results were the classification of current buildings and verification that the study area still has great potential for vertical expansion allowed by the directiver plan (about 5 million cubic meters), and when simulated (to a height of 87 meters) the triples value.

Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-09-26T21:08:19Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Rafael Lopes Mendonça.pdf: 5746497 bytes, checksum: 6427f5355ad301a77ff31c0401d54da5 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-10-01T15:23:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Rafael Lopes Mendonça.pdf: 5746497 bytes, checksum: 6427f5355ad301a77ff31c0401d54da5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-01T15:23:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Rafael Lopes Mendonça.pdf: 5746497 bytes, checksum: 6427f5355ad301a77ff31c0401d54da5 (MD5) Previous issue date: 2017-08-31 / CNPq / Com o crescente uso do escaneamento a LASER aerotransportado para aquisição de Modelo Digital, tem-se observado um maior interesse em desenvolver técnicas de filtragens capazes de gerar um Modelo Digital do Terreno (MDT) de forma automática. Os métodos existentes na literatura consideram regiões mais uniformes, com características diferentes das encontradas nas cidades brasileiras, principalmente em áreas onde há uma maior variação do relevo e diversidade de elementos, tanto naturais quanto artificiais, sobre o solo exposto. Diante disto, o presente trabalho tem como objetivo analisar algumas técnicas existentes, e propor uma abordagem para a filtragem de dados Light Detection And Ranging (LIDAR) para geração de MDT. A área de estudo corresponde a uma região do bairro do Vasco da Gama, na cidade de Recife, capital Pernambucana. Esta região apresenta um relevo acidentado com grande concentração de imóveis, além da presença de vegetação arbórea e rasteira. Através de alguns métodos de filtragens foram analisados os resultados obtidos para essa área de estudo. A combinação dos métodos de identificação de bordas e da classificação supervisionada apresentou resultado mais satisfatório, em comparação aos outros utilizados nesta dissertação. / With the increasing use of the airborne LASER scanning to acquire Digital Model, it has been observed a greater interest in developing filtering techniques capable of generating a Digital Terrain Model (DTM) automatically. The existing methods in the literature consider more uniform regions, with characteristics different from those found in Brazilian cities, especially in areas where there is a greater variation of the relief and diversity of elements, both natural and artificial, above the ground. Therefore, the present work aims to analyze some existing techniques, and to propose an approach to Light Detection and Ranging (LIDAR) data filtering for MDT generation. The study area corresponds to a region of the neighborhood of Vasco da Gama, in the city of Recife, capital of Pernambuco. This region presents a rough relief with great urban agglomeration, besides the presence of arboreal and low vegetation. Through some filtration methods the results obtained for this area of study were analyzed. The combination of the methods of edge identification and supervised classification presented a more satisfactory result, compared to the others used in this dissertation.

Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-08-14T20:35:23Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vladmir Fonseca Nascimento.pdf: 4442870 bytes, checksum: b12f2f35c0902b237243efe8baa482c0 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-16T19:43:08Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vladmir Fonseca Nascimento.pdf: 4442870 bytes, checksum: b12f2f35c0902b237243efe8baa482c0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-16T19:43:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vladmir Fonseca Nascimento.pdf: 4442870 bytes, checksum: b12f2f35c0902b237243efe8baa482c0 (MD5) Previous issue date: 2017-02-22 / Utilizando ferramentas de geoprocessamento e informações de sensoriamento remoto, este estudo tem o objetivo de detectar as barragens existentes na bacia do Riacho Quixaba, sub-bacia do Rio Pajeú e delimitar as feições das bacias hidráulicas desses açudes com eficiência, bem como comparar as curvas Cota x Área x Volume das barragens monitoradas na bacia do Pajeú, com as curvas obtidas por modelos digitais do terreno de alta resolução. 79 barragens foram identificadas através de ortofotos na bacia do Riacho Quixaba, e com base nos modelos digitais do terreno fornecidos pelo programa Pernambuco Tridimensional e usando programas de sistema de informações geográficas, foram aplicadas técnicas de detecção simultânea dos barramentos existentes na área de estudo, detectando corretamente 66,30% dos açudes da região. Empregando os mesmos programas e base de dados, foram realizados estudos para identificação de bacias hidráulicas, com a finalidade de representar com maior fidelidade os lagos formados pelos reservatórios quando cheios. Levantaram-se, a partir de modelos digitais do terreno, as curvas Cota x Área x Volume de 29 reservatórios cadastrados e inseridos na bacia do Pajeú. A capacidade de acumulação dos reservatórios secos somadas foi 12,41% inferior ao disponibilizado pelos gestores de recursos hídricos. / Using geoprocessing tools and remote sensing information, this study aims to detect existing dams in the Quixaba Creek Basin, sub-basin of Pajeú River, and to delineate the hydraulic basin features of these dams efficiently, as well as compare Area x Capacity curves of the reservoirs registered in the Pajeú basin and currently used by the water management agencies, with the curves obtained by high resolution Digital Terrain Models. 79 dams were identified through orthophotos in the Quixaba Creek Basin, and based on the digital terrain models provided by the Pernambuco Tridimensional program and using GIS programs, simultaneous detection techniques were applied to existing dams in the study area, detecting 66.30% dams of the region correctly. Using the same programs and database, studies were carried out to identify hydraulic basins, in order to represent with greater fidelity the lakes formed by the reservoirs when filled. From the digital terrain models, the Area x Capacity curves of 29 reservoirs registered and inserted in the Pajeú basin were developed. The accumulation capacity of the combined dry reservoirs was 12.41% lower than that provided by the water resource managers.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-12-27T11:27:00Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Avilmar Antonio Rodrigues - 2016.pdf: 13580117 bytes, checksum: 2b78a395b4bd955f8d72e83399bcc578 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-12-27T11:27:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Avilmar Antonio Rodrigues - 2016.pdf: 13580117 bytes, checksum: 2b78a395b4bd955f8d72e83399bcc578 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-27T11:27:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Avilmar Antonio Rodrigues - 2016.pdf: 13580117 bytes, checksum: 2b78a395b4bd955f8d72e83399bcc578 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-11-25 / This research aimed to evaluate the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) as a platform for taking aerial photographs for mapping erosion planialtimetric located in urban areas. In addition, we evaluated the need to use or not to field control points for the generation of Digital Surface Model (DSM) and ortomosaico as tools to evaluate the erosive process. Despite the wide variation in attitude of aerial photographs that make up the aerophotogrammetric block arising from the instability of the UAV, it was possible to generate the MDS and ortomosaico with or without control points. This research was conducted in two urban erosions located in Goiania in Sector Fonte Nova in the stream of grass and the other in Silvânia called foot-washing. Whole generation of MDS, Digital Surface Model (MDT) and ortomosaico were performed in Agisoft PhotoScan program in semi-automatic processing, if used control points, or automatic without control points. The ortomosaicos generated without control points presented rotation, translation and scale of different generated with support. In addition, MDS generated without control points showed elevation or lowering of the reference surface with respect to the generated control, it is emphasized that these discrepancies are not constant. When performing automatic conversion of MDS to MDT, it was realized that the program was not able to eliminate the shrub vegetation located within the erosion. The vegetation or tree, shrub or undergrowth (grass) prevents proper limitation of erosion to the volume calculation. But unlike the MDS generated between two distinct epochs identifies the changes in the interval of time in areas without vegetation. The use of control points was essential to ensure the orientation, scale and the reference plane in the products generated from aerial photographs and thus evaluate the changes. Anyway, the UAV can be used as a platform for taking aerial photographs for generating cartographic products that enable the mapping and evaluation of erosions. / Esta pesquisa teve por objetivo avaliar a utilização do Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) como plataforma para a tomada de fotografias aéreas para o mapeamento planialtimétrico de erosão situada em zona urbana. Além disso, analisou-se a necessidade de utilização ou não de pontos de controle de campo para a geração de Modelo Digital de Superfície (MDS) e ortomosaico como instrumentos para examinar o processo erosivo. Apesar da grande variação da atitude da aeronave durante a obtenção das fotografias aéreas que compõem o bloco aerofotogramétrico, foi possível gerar o MDS e o ortomosaico com ou sem pontos de controle. Este estudo foi realizado em duas erosões urbanas, uma situada em Goiânia-GO, no Setor Fonte Nova/Córrego do Capim, e a outra em Silvânia-GO, denominada de Lava-Pés. Toda a geração dos MDS, Modelo Digital de Terreno (MDT) e ortomosaico foram realizados no programa Agisoft PhotoScan, em processamento semiautomático (i.e., com pontos de controle) e automático (i.e., sem pontos de controle). Os ortomosaicos gerados sem pontos de controle apresentaram rotação, translação e escala diferente dos gerados com apoio. Ademais, os MDS gerados sem pontos de controle apresentaram elevação ou rebaixamento da superfície de referência em relação aos gerados com controle. Ressalta-se, ainda, que essas discrepâncias não foram constantes. Ao realizar a conversão automática do MDS para o MDT, percebeu-se que o programa não foi capaz de eliminar a vegetação arbustiva localizada no interior da erosão. As vegetações arbórea, arbustiva ou rasteira (gramíneas) impedem a correta delimitação da erosão para o cálculo do volume. Porém, a diferença dos MDS gerados entre duas épocas distintas propicia identificar as alterações ocorridas nesse intervalo de tempo nas regiões sem cobertura vegetal. O uso de pontos de controle foi essencial para garantir a orientação, a escala e o plano de referência nos produtos gerados a partir das fotografias aéreas e, assim, avaliar as modificações da erosão. Por fim, o VANT pode ser utilizado como plataforma para a tomada de fotografias aéreas para gerar produtos cartográficos que possibilitem o mapeamento e as avaliações das erosões, sobretudo em áreas urbanas.