Submitted by PPG Administra??o e Neg?cios (ppgad@pucrs.br) on 2018-10-31T17:22:35Z No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-11-01T13:25:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-01T13:33:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) Previous issue date: 2018-08-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Smart city is an approach to managing and coping with urban challenges in search for innovative solutions leading to better quality of life and sustainability in cities. Several initiatives have been undertaken, with a significant worldwide growth trend in the coming years. Such initiatives, however, may require non-trivial public investment, and failures resulting from them can have important consequences such as monetary loss, loss of reputation, reduced confidence and lack of public value. This research aims at setting a methodology in smart cities composed of a reference model and an assessment method from the Public Value perspective. These artifacts were evaluated based on the perception of 23 representatives of the Quadruple Helix (government, industry, university and citizens) and on the results of the applicability in practice, through an initial pilot evaluation, in the city of Nova Santa Rita. It follows Design Science as its epistemological paradigm and Design Science Research as its method, uniting theoretical and methodological rigor as well as practical utility for society. The results showed that the artifacts developed in this research can help in the design and assessment of smart cities in a gradual way, bringing together best practices considered intelligent and that allow for the expansion and/or generation of Public Value, consisting of a prescriptive scientific contribution. Among the contributions are the protocol, contingency and construction heuristics, which detail how these artifacts were rigorously designed and developed, under the Design Science paradigm, to solve the problem identified in this research. They are specific and useful knowledge, generated from this research, aimed at the practice and resolution of real problem, and can be used for future evolutions of the artifacts developed in the research and/or design of new artifacts, in different contexts and classes of problems. / Smart city corresponde a uma abordagem para gerenciamento e enfrentamento de desafios urbanos, em busca de solu??es inovadoras para melhor qualidade de vida e sustentabilidade nas cidades. Em raz?o disso, diversas iniciativas v?m sendo feitas, com tend?ncia de crescimento significativo nos pr?ximos anos, em ?mbito mundial. Entretanto, tais iniciativas podem requerer investimentos p?blicos n?o triviais e falhas podem ter consequ?ncias importantes como perda monet?ria, preju?zo em rela??o ? reputa??o, redu??o de confian?a e aus?ncia de valor p?blico para as partes interessadas. Este trabalho desenvolveu uma metodologia em smart cities, sob a perspectiva de Valor P?blico, composta por um modelo de refer?ncia e um m?todo de avalia??o, avaliados com base na percep??o de 23 representantes da Qu?drupla H?lice (governo, ind?stria, universidade e cidad?os) e nos resultados da aplicabilidade na pr?tica, por meio de uma primeira avalia??o piloto, na cidade ga?cha de Nova Santa Rita. Adota Design Science como paradigma epistemol?gico e Design Science Research como m?todo de pesquisa, unindo rigor te?rico-metodol?gico e utilidade pr?tica para a sociedade. Os resultados mostraram que os artefatos desenvolvidos nessa pesquisa podem ajudar na concep??o e na avalia??o de smart cities de um modo gradual, reunindo melhores pr?ticas consideradas inteligentes, que possibilitam amplia??o e/ou gera??o de Valor P?blico, consistindo numa contribui??o cient?fica de car?ter prescritivo. Entre as contribui??es t?m-se tamb?m o protocolo, as heur?sticas contingenciais e de constru??o, que detalham como esses artefatos foram projetados e desenvolvidos com rigor, sob o paradigma de Design Science, para a resolu??o do problema identificado nessa pesquisa. Constituem conhecimento espec?fico e ?til, gerado a partir da pesquisa, voltado ? pr?tica e ? resolu??o de um problema real, podendo ser usado para futuras evolu??es dos artefatos desenvolvidos na pesquisa e/ou no projeto de novos artefatos, em diferentes contextos e classes de problemas.

Submitted by PPG Administra??o e Neg?cios (ppgad@pucrs.br) on 2018-11-20T19:28:09Z No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-11-21T12:12:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-21T12:20:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOSIANE_BRIETZKE_PORTO_TES.pdf: 2215776 bytes, checksum: fc5d237ed433a12756eb499883e32497 (MD5) Previous issue date: 2018-08-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Smart city is an approach to managing and coping with urban challenges in search for innovative solutions leading to better quality of life and sustainability in cities. Several initiatives have been undertaken, with a significant worldwide growth trend in the coming years. Such initiatives, however, may require non-trivial public investment, and failures resulting from them can have important consequences such as monetary loss, loss of reputation, reduced confidence and lack of public value. This research aims at setting a methodology in smart cities composed of a reference model and an assessment method from the Public Value perspective. These artifacts were evaluated based on the perception of 23 representatives of the Quadruple Helix (government, industry, university and citizens) and on the results of the applicability in practice, through an initial pilot evaluation, in the city of Nova Santa Rita. It follows Design Science as its epistemological paradigm and Design Science Research as its method, uniting theoretical and methodological rigor as well as practical utility for society. The results showed that the artifacts developed in this research can help in the design and assessment of smart cities in a gradual way, bringing together best practices considered intelligent and that allow for the expansion and/or generation of Public Value, consisting of a prescriptive scientific contribution. Among the contributions are the protocol, contingency and construction heuristics, which detail how these artifacts were rigorously designed and developed, under the Design Science paradigm, to solve the problem identified in this research. They are specific and useful knowledge, generated from this research, aimed at the practice and resolution of real problem, and can be used for future evolutions of the artifacts developed in the research and/or design of new artifacts, in different contexts and classes of problems. / Smart city corresponde a uma abordagem para gerenciamento e enfrentamento de desafios urbanos, em busca de solu??es inovadoras para melhor qualidade de vida e sustentabilidade nas cidades. Em raz?o disso, diversas iniciativas v?m sendo feitas, com tend?ncia de crescimento significativo nos pr?ximos anos, em ?mbito mundial. Entretanto, tais iniciativas podem requerer investimentos p?blicos n?o triviais e falhas podem ter consequ?ncias importantes como perda monet?ria, preju?zo em rela??o ? reputa??o, redu??o de confian?a e aus?ncia de valor p?blico para as partes interessadas. Este trabalho desenvolveu uma metodologia em smart cities, sob a perspectiva de Valor P?blico, composta por um modelo de refer?ncia e um m?todo de avalia??o, avaliados com base na percep??o de 23 representantes da Qu?drupla H?lice (governo, ind?stria, universidade e cidad?os) e nos resultados da aplicabilidade na pr?tica, por meio de uma primeira avalia??o piloto, na cidade ga?cha de Nova Santa Rita. Adota Design Science como paradigma epistemol?gico e Design Science Research como m?todo de pesquisa, unindo rigor te?rico-metodol?gico e utilidade pr?tica para a sociedade. Os resultados mostraram que os artefatos desenvolvidos nessa pesquisa podem ajudar na concep??o e na avalia??o de smart cities de um modo gradual, reunindo melhores pr?ticas consideradas inteligentes, que possibilitam amplia??o e/ou gera??o de Valor P?blico, consistindo numa contribui??o cient?fica de car?ter prescritivo. Entre as contribui??es t?m-se tamb?m o protocolo, as heur?sticas contingenciais e de constru??o, que detalham como esses artefatos foram projetados e desenvolvidos com rigor, sob o paradigma de Design Science, para a resolu??o do problema identificado nessa pesquisa. Constituem conhecimento espec?fico e ?til, gerado a partir da pesquisa, voltado ? pr?tica e ? resolu??o de um problema real, podendo ser usado para futuras evolu??es dos artefatos desenvolvidos na pesquisa e/ou no projeto de novos artefatos, em diferentes contextos e classes de problemas.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:36:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EugenioPAF_DISSERT.pdf: 1419317 bytes, checksum: 6c7f01966147b6a5c73876d1d6a87da8 (MD5) Previous issue date: 2010-10-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This dissertation was written for the making of a model to be used as reference to the construction and diagnoses of educational projects in on-line environments. The model approaches a series of characteristics, technical and humans, which if considered can increase the potential of awake the interests to the active use of these projects for the students and build conditions to the development of an active posture by the students, fundamental factor to the educational advances. Focused in the students, not in the technology in use, we propose this model as a guide, reference to be used in a critical way in relation with every educational context. This research was made from the qualitative category, trough the method of study of case, using as reference to the analysis the use of the website guanabara.info - website outside of the school context - by it users, heard through the internet, by the use of semi-opened interview, in a data taken of the primary type. We follow as theoretical references Paulo Freire?s work, considering his vision of education and the building of knowledge as a process which occurs between man, and Celest?n Freinet, in his pedagogy of humanized and critical insertion of the technologies in the school. At the end, we show the practical utilization of the model constructed using it for the diagnostics of an educational project in the on-line educational environmental moodle / Esta disserta??o foi realizada no intuito da elabora??o de um modelo a ser usado como refer?ncia na constru??o e diagn?stico de projetos educativos em ambiente on-line. O modelo aborda uma s?rie de caracter?sticas, t?cnicas e humanas, que, se trabalhadas, podem ampliar o potencial de despertar o interesse, al?m da simples obriga??o institucional, ao uso desses projetos por parte dos alunos e, por consequ?ncia, criar condi??es prop?cias ao poss?vel desenvolvimento de uma postura ativa desses, fator fundamental aos avan?os educativos. Focando-se nos alunos, e n?o na tecnologia utilizada, propomos este modelo como guia, refer?ncia a ter sua aplica??o realizada de forma cr?tica, relativizada a cada contexto educativo. Esta pesquisa foi realizada a partir da categoria qualitativa, pelo m?todo de observa??o participante, utilizando como refer?ncia ?s an?lises o uso dos sujeitos participantes do site "guanabara.info" - site educativo fora do contexto escolar - entrevistados a dist?ncia, pela internet, a partir do uso da t?cnica de entrevista semi-aberta, em uma coleta de dados do tipo prim?rios. Seguimos como referenciais te?ricos os trabalhos de Paulo Freire, considerando sua vis?o de educa??o e forma??o do conhecimento como um processo entre os homens, e de C?lestin Freinet, em sua pedagogia de inser??o humanizada e cr?tica de tecnologias na escola. Ao final, demonstramos a utiliza??o pr?tica do modelo elaborado aplicando-o ao diagn?stico de um projeto educativo realizado na plataforma on-line moodle

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-15T20:05:32Z No. of bitstreams: 1 RenataLeirosRomano_DISSERT.pdf: 1008486 bytes, checksum: f2d46f6f630afa5c5fa1d8dd0dd5b332 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-19T23:10:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RenataLeirosRomano_DISSERT.pdf: 1008486 bytes, checksum: f2d46f6f630afa5c5fa1d8dd0dd5b332 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-19T23:10:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataLeirosRomano_DISSERT.pdf: 1008486 bytes, checksum: f2d46f6f630afa5c5fa1d8dd0dd5b332 (MD5) Previous issue date: 2015-06-23 / Os geradores s?ncronos, predominantes nos sistemas de gera??o de energia el?trica, devem fornecer valores de tens?o e frequ?ncia constantes para que seja obtida uma boa qualidade da energia gerada. Por?m, para situa??es em que esses sistemas sofrem gran- des varia??es de carga, h? dificuldade de que sejam mantidos os valores nominais nas sa?das do gerador devido ?s incertezas param?tricas, n?o linearidades e alto grau de aco- plamento entre as vari?veis. Prop?e-se, ent?o, a aplica??o do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para o controle do fluxo de campo, em substitui??o aos tradicionais controladores PIs. O DMARC estabelece uma liga??o entre um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC), incorporando as vantagens de desempenho transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do con- trolador MRAC convencional. S?o feitas an?lises atrav?s de simula??es como forma de verificar o funcionamento do controlador proposto, bem como compar?-lo com o sistema atualmente em uso. / Synchronous machines, widely used in energy generation systems, require constant voltage and frequency to obtain good quality of energy. However, for large load variati- ons, it is difficult to maintain outputs on nominal values due to parametric uncertainties, nonlinearities and coupling among variables. Then, we propose to apply the Dual Mode Adaptive Robust Controller (DMARC) in the field flux control loop, replacing the tradi- tional PI controller. The DMARC links a Model Reference Adaptive Controller (MRAC) and a Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), incorpora- ting transient performance advantages from VS-MRAC and steady state properties from MRAC. Moreover, simulation results are included to corroborate the theoretical studies.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CaioDC.pdf: 2782026 bytes, checksum: ffc0e89b5e796daecc6152d3075b6918 (MD5) Previous issue date: 2008-01-24 / The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The main idea is to incorporate the transient performance advantages of the VS-MRAC controller with the smoothness control signal in steady-state of the MRAC controller. Two basic algorithms are developed for the DMARC controller. In the first algorithm the controller's adjustment is made, in real time, through the variation of a parameter in the adaptation law. In the second algorithm the control law is generated, using fuzzy logic with Takagi-Sugeno s model, to obtain a combination of the MRAC and VS-MRAC control laws. In both cases, the combined control structure is shown to be robust to the parametric uncertainties and external disturbances, with a fast transient performance, practically without oscillations, and a smoothness steady-state control signal / Neste trabalho ? apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma liga??o entre um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC). A id?ia b?sica ? incorporar as vantagens de desempenho transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do controlador MRAC convencional. S?o desenvolvidos dois algoritmos b?sicos para o controlador DMARC. No primeiro o ajuste do controlador ? feito, em tempo real, atrav?s da varia??o de um par?metro na lei de adapta??o. No segundo algoritmo a lei de controle ? gerada, utilizando o modelo Takagi-Sugeno da l?gica nebulosa, para obter uma composi??o ponderada das leis de controle do MRAC e do VS-MRAC. Em ambos os casos, o esquema combinado de controle ? mostrado ser robusto ?s incertezas param?tricas e perturba??es externas, al?m de apresentar um desempenho r?pido e pouco oscilat?rio durante o transit?rio e um sinal de controle suave em regime permanente

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-17T19:09:02Z No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-17T22:07:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-17T22:07:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeonardoRodriguesDeLimaTeixeira_TESE.pdf: 6182637 bytes, checksum: c0f128df6a82ac1c65297b549b093019 (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / Neste trabalho, ? proposto o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC), o qual une as boas caracter?sticas transit?rias e de robustez t?picas dos Sistemas a Estrutura Vari?vel, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia e Estrutura Vari?vel Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, t?pico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Refer?ncia Indireto (IMRAC). Por fazer uso da abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos par?metros f?sicos da planta, tais como: resist?ncias, momentos de in?rcia, capacit?ncias, dentre outros. An?lises de estabilidade, baseadas na Teoria de Lyapunov, s?o apresentadas tanto para o caso ideal quanto considerando perturba??o limitada na entrada da planta, al?m de resultados de simula??o. Adicionalmente, neste trabalho tamb?m ? proposto o Controlador Adaptativo Bin?rio por Modelo de Refer?ncia Indireto (IB-MRAC), o qual foi precursor da ideia de um controlador que pode atuar tanto como IMRAC quanto como IVS-MRAC, a partir de ganhos adaptativos fixos definidos na fase de projeto. / In this work the Indirect Dual Mode Adaptive Robust Controller (IDMARC) is proposed, which combines the good typical transient and robustness properties of Variable Structure Systems, more specifically of Indirect Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (IVS-MRAC), with a smooth control signal in steady-state, typical of conventional Adaptive Controllers, as Indirect Model Reference Adaptive Controller (IMRAC). Due to use the indirect approach it provides a more intuitive controller design, based on physical plant parameters, as resistances, inertia moments, capacitances, etc. Lyapunov-based stability analysis and simulation results are presented for the ideal case and considering bounded input disturbance. Furthermore, in this work it is also proposed the Indirect Binary Model Reference Adaptive Controller (IB-MRAC), which introduced the idea of such mixed controller, whose behavior as IMRAC or IVS-MRAC can be selected depending on fixed adaptive gains defined in the design.