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Desenvolvimento de controlador preditivo não linear para aplicação em válvulas redutoras de pressão e implementação em HILPereira, Carlos Felipe Ilha 16 December 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2017-02-21T15:14:37Z
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2016_CarlosFelipeIlhaPereira.pdf: 12022182 bytes, checksum: c6b312ef5c240d8c7d16a73e3035adee (MD5) / Os recursos hídricos vêm se tornando escassos em decorrência de sazonalidades climáticas, aumento do consumo de água da população, atividades de agricultura, entre outros. Dados recentes apontam para perdas de bilhões de reais relacionadas a perdas reais ocasionadas, principalmente, por vazamentos, e aparentes, oriundas muitas vezes de erros de medição. Dessa forma, as perdas físicas contribuem para a escassez da água. Neste contexto, as Válvulas Redutoras de Pressão – VRP podem ser utilizadas em redes de distribuição de água para controlar a pressão à jusante da válvula, reduzir grandes impactos da oscilação de pressão, o que contribui para a redução de rupturas da tubulação e de vazamentos. A modelagem do processo de controle de pressão utilizada nas VRP contém não linearidades e restrições, o que o conduz a um modelo de complexidade elevada. A partir disso, é proposto o controle preditivo não linear (Nonlinear Model Predictive Control- NMPC) aplicado ao processo da VRP, representado por um modelo fenomenológico simplificado, combinado ao modelo de uma rede hidráulica. O processo foi implementado sob duas formas de atuação: a indireta e a direta. A primeira apresenta problemas de estabilidade e sensibilidade e, em decorrência disso, foi proposta uma contribuição que contempla o controle de atuação direta para modelagem fenomenológica simplificada, que não apresenta tais problemas supracitados. O NMPC é uma técnica que utiliza explicitamente o modelo do processo e considera não linearidades e restrições para predizer o comportamento futuro do processo em um horizonte de predição e encontrar uma sequencia ótima de controle a cada instante de amostragem. Uma técnica de parametrização exponencial foi aplicada a fim de reduzir o número de grau de liberdades no problema de otimização on-line, o que corroborou para um melhor desempenho do controlador. Nas simulações baseadas em modelagem indireta, utilizou-se um cenário de consumo residencial e o controlador foi avaliado sob condição ideal (todas as variáveis, inclusive o comportamento futuro do consumidor são conhecidos) e real (apenas variáveis medidas são conhecidas). Para a utilização de modelagem direta são considerados perfis de consumo industrial e residencial, e todos os casos apresentaram condições realísticas de operação da rede hidráulica. A técnica de validação Hardware in the Loop - HIL foi utilizada e representa um importante passo na implementação em tempo real. O controlador embarcado funcionou satisfatoriamente para todos os casos de simulação. Uma abrangente comparação de resultados aponta que o controle NMPC apresenta vantagens para serem utilizadas em VRP. / Water resources have become increasingly limited as a result of climate seasonality, increasing the population’s water consumption, agriculture activities, and others. Recent data indicate financial losses of billions of reais related to real losses, mainly caused by leaks, and apparent, often derived from measurement errors. Thus, the physical losses contribute to water scarcity. In this context, Pressure Reducing Valves - PRV can be used in water distribution networks to control the valve downstream pressure, reduce large impact pressure oscillation, which contributes to the reduction of pipe ruptures and leaks. However, such process presents several nonlinearities and physical constraints leading to a highly complex model. From this, it is proposed the Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) applied to the VRP process, represented by a simplified phenomenological model, combined with the model of a hydraulic network. The process was implemented under their ways of action: direct and indirect. The first show problems of stability and sensitivity and, as a result, it was proposed a contribution which includes the control of direct action for simplified phenomenological modeling, which has no such problems described above. The NMPC is a technique that explicitly uses the process model considering its nonlinearities and constraints to predict the future behavior of the process on a prediction horizon and find a great sequence control at each sampling instant. An parameterized approch was applied to reduce the number of degrees of freedom in the on-line optimization problem and contribute to a better controller performance. In simulations based on of indirect modeling, was used a residential consumption scene and the controller was evaluated under ideal condition (all variables, including the future behavior of the consumer are known) and real (only measured variables are known). For the use of direct modeling are considered profiles industrial and residential use, and all cases presented realistic operating conditions of the hydraulic network. The validation technique Hardware in the Loop - HIL was employed and represents an important step in implementing real-time. The embedded controller worked fine in all cases of simulation. A wide comparison of results show that the NMPC control has all attributes for use in VRP.
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Avaliação do modelo SWAT na simulação da vazão em bacia agrícola do Cerrado intensamente monitorada / Evaluation of the SWAT model in the output of an intensively monitored agricultural watershed of CerradoCastro, Kássia Batista de 22 April 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-08-05T15:05:44Z
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2013_KassiaBatistaCastro.pdf: 5838612 bytes, checksum: 7e357ff643a89156cc89ae49b2134746 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-08-05T16:04:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2013_KassiaBatistaCastro.pdf: 5838612 bytes, checksum: 7e357ff643a89156cc89ae49b2134746 (MD5) / A modelagem hidrológica é uma importante ferramenta de apoio a gestão e a tomada de decisões sobre o uso do solo e da água. O objetivo deste trabalho foi avaliar a aplicabilidade do modelo SWAT em uma bacia agrícola típica do bioma cerrado, intensamente monitorada. A bacia selecionada para este estudo, foi a bacia do Alto Rio Jardim, com área aproximada de 105 km², situada na porção sudeste do Distrito Federal. Trata-se de uma bacia experimental,
com grande volume de dados medidos, que está inserida na Rede cooperativa de Bacias Experimentais formada pela UFPE, UFRPE, UFAL, UFS, UnB, EMBRAPA Cerrados
financiada pela Chamada Pública MCT/FINEP/CT-Hidro 01/2010. A série histórica (julho de
2006 a junho de 2008) utilizada neste trabalho compreende os dados de uma estação fluviográfica, quatro estações pluviográficas localizadas dentro da bacia e uma estação climatológica distante cerca de 30 km da bacia. Foram também utilizados dados de solos
levantados na área. As etapas metodológicas consistiram na: 1 - seleção e carga dos dados no banco de dados do SWAT; 2- definição das sub-bacias e das Unidades de Resposta Hidrológica (HRU's); 3 - análise de sensibilidade; 4 - calibração do modelo; e 5 - Simulação, validação do modelo e análise estatística. Foram geradas cerca de 6 sub-bacias e 628 HRU´s. A simulação hidrológica através do modelo SWAT não conseguiu representar a realidade de forma satisfatória sem a calibração dos parâmetros mais sensíveis no modelo.A análise de sensibilidade identificou 10 parâmetros em consonância com outro estudos realizados no Brasil para series diárias. A calibração foi realizada para um ano de dados diários, onde os
testes de eficiência de Nash e Sutcliffe (ENS) e o coeficiente de determinação (R²), corresponderam a 0,60 e 0,66, valores superiores aos considerados satisfatórios para a
calibração diária, deste modo a calibração do modelo apresentou boa representatividade da 2vazão diária da bacia. Já para a validação os valores de ENS e R foram respectivamente de -0,8 e 0,66, não sendo satisfatórios. De uma forma geral, apesar de algumas limitações nos
resultados obtidos, principalmente na fase de validação do modelo, dependendo da informação necessária para a gestão dos recursos hídricos, após a calibração, o SWAT demonstrou ser uma ferramenta passível de utilização para a simulação de vazões diárias na
bacia do alto rio Jardim. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The hydrologic modeling is an important support tool in the management and the decision making process on the use of the soil and water. The goal of this work was to evaluate the applicability of the SWAT model in a typical agricultural basin of the “Cerrado” biome, intensively monitored. The selected basin for this study was the Upper Jardim River Basin, which covers an area of approximately 105 km², situated Southeastern Federal District. It is a research watershed, with a great amount of measured data, which is inserted in Cooperative Network of the Research Basins formed by UFPE, UFRPE, UFAL, UFS, UnB, EMBRAPA Cerrados funded public call MCT/FINEP/CT-Hidro 01/2010. The historical period (July/2006 to June/2008) used in this study comprises data from a flow station, four pluviographic
seasons localized within the basin and one weather station about 30 km apart watershed. Data of soils collected in the area were also used. The methodological steps consisted in 1- Seletion and loading of the data in SWAT database ; 2-definition of the sub-basins and of the HRU’s; 3- Sensitivity analysis; 4- Calibration of the model; 5- Simulation, validation and statistic analysis. Were generated about 6 subbasin and 628 HRU's. The model SWAT was not able to satisfactorily simulate the outputs without the calibration of the most sensitivities parameters
being done. The sensitivity analysis identified ten parameters in consonance with other studies realized in Brazil for daily periods. The calibration was done for a year of daily data, Nash and Sutcliffe efficiency tests (ENS) and the determination coefficient (R²) corresponded to 0,60 and 0,66, higher values than satisfactory for daily calibration, therefore the model calibration showed good representativeness for daily output of the basin. Yet for the validation ENS and R² values were respectively -0,8 0,66, not being satisfactory. Generally, although some limitations on the results obtained, mainly in validatio phase of the model,
depending on the information required to management of water resources, after the calibration, the SWAT model has proven to be a toll capable of use for simulating daily streamflows in the upper Jardim river basin.
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Análise de consistência dos parâmetros do modelo swat obtidos por calibração automática – estudo de caso da bacia do lago descoberto - DFFerrigo, Sara 03 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2014. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-05-20T15:38:39Z
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2014_SaraFerrigo.pdf: 6240857 bytes, checksum: 6e1c684ed553f542e228fe329ba0fdda (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-05-21T11:26:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2014_SaraFerrigo.pdf: 6240857 bytes, checksum: 6e1c684ed553f542e228fe329ba0fdda (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-21T11:26:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2014_SaraFerrigo.pdf: 6240857 bytes, checksum: 6e1c684ed553f542e228fe329ba0fdda (MD5) / A modelagem hidrológica pode auxiliar a compreensão dos processos físicos e a avaliação dos impactos nos recursos hídricos e no meio ambiente, advindos principalmente do desenvolvimento rural e da expansão urbana em bacias hidrográficas. No entanto, a modelagem de um sistema requer etapas indispensáveis para a obtenção de resultados coerentes com a realidade, confiáveis e de qualidade. Considerando essa problemática, o objetivo deste trabalho foi avaliar a representatividade dos parâmetros do modelo hidrológico SWAT (Soil and Water Assessment Tool) obtidos por calibração automática das vazões de uma bacia hidrográfica, para utilização em outras cinco bacias que contribuem para o lago Descoberto no Distrito Federal, analisando conjuntamente a simulação da dinâmica hidrológica. Foi realizada a análise de sensibilidade do modelo a 14 parâmetros escolhidos pelo grau de importância durante a simulação inicial do modelo e pelas dificuldades observadas no processo de simulação das vazões. A calibração dos parâmetros em nível diário para os anos hidrológicos de 2005 a 2010 para a sub-bacia do rio Descoberto (SBRD) foi considerada satisfatória, tendo sido obtido um coeficiente de eficiência de Nash-Sutcliffe (NSE) de 0,4 e um coeficiente de determinação (R²) de 0,44. Na verificação, para o período de 2010 a 2013, obteve-se um NSE de 0,48 e um R² de 0,46. Na SBRD, durante os anos hidrológicos de 2005 a 2010, os erros percentuais entre os valores das vazões observada e simulada, nas estações de chuva e seca, foram respectivamente de 35% e 56%, o que evidenciou que o modelo apresentou maiores dificuldades na simulação do fluxo de base durante o período de estiagem. A verificação da representatividade dos parâmetros calibrados automaticamente para a SBRD em nível mensal foi considerada satisfatória para outras quatro sub-bacias. Apenas a sub-bacia do córrego Olaria não apresentou resultados estatísticos satisfatórios. Os valores obtidos nas simulações para os componentes do ciclo hidrológico foram coerentes com trabalhos experimentais anteriores. Em relação à recarga ao aquífero raso, a diferença entre o observado e o simulado foi de 4,23% na sub-bacia do córrego Capão Comprido (SBCCC). A simulação da carga de sedimentos foi ruim, pois a modelagem levou a apenas 37,4% da carga total de sedimentos medida na SBCCC. Esses resultados mostraram a importância da escolha de parâmetros determinantes para o estudo, além da viabilidade do uso dos parâmetros obtidos por calibração automática em bacias hidrográficas similares. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Hydrological modeling can help the understanding of physical processes and assessment of impacts on water resources and the environment caused by rural development and urban expansion in watersheds. However, modeling water systems requires essential steps for obtaining consistent and reliable results. This study aims to evaluate the representativeness of parameters hydrological model SWAT (Soil and Water Assessment Tool) obtained by automatic calibration of the surface flow from a watershed, for use in other five wathershed that contribute to the Descoberto Lake in the Federal District, including the analysis of hydrological dynamics simulation. Sensitivity analysis of the model was performed for 14 parameters chosen by degree of importance during the initial simulation and the observed difficulties in simulating the flows. The parameter calibration at daily basis for the hydrological years 2005 to 2010 for the River Descoberto (SBRD) was satisfactory. It led to a Nash-Sutcliffe efficiency (NSE) of 0.4 and a coefficient of determination (R²) of 0.44. The validation for the period 2010 to 2013 led to NSE of 0.48 and a R² of 0.46. The percentage errors between the observed and simulated flow values in SBRD during the hydrological years of 2005 to 2010, were 35% and 56% at the rainy and dry seasons, respectively. It was found difficulties to simulate the base flow during the dry season. The validation of the representativeness of the parameters automatically calibrated for SBRD at monthly basis were satisfactory for other four sub-basins. The study found non-satisfactory statistical results only for Olaria Creek. The values obtained in the simulations of hydrological cycle components were consistent when compared to previous experimental works. Concerning to the shallow aquifer recharge, the difference between observed and simulated data was 4.23% for Capão Comprido Creek sub-basin (SBCCC). The simulation of sediment load was not good considering that it led to only 37.4% of the total sediment loads, measured in SBCCC. These results show the importance of the parameters selected for the study, and the feasibility of use of parameters obtained by automatic calibration in similar watersheds.
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Engenharia de requisitos em software para e-learning. / Requirements engineering in e-learning software.Nathalia Sautchuk Patrício 21 February 2013 (has links)
Na engenharia de software há os modelos tradicionais e os modelos ágeis. Porém, não há um consenso sobre quais são as práticas necessárias para se obter sucesso em um projeto de engenharia de software. O presente trabalho propõe a análise do modelo SEMAT através de um estudo de caso usando esse modelo para a concepção e o levantamento de requisitos de um software para e-learning, na área de ensino de banco de dados. A partir desse estudo de caso foi possível verificar a aplicabilidade do modelo para a aplicação, além de demonstrar algumas restrições e adaptações necessárias para o uso nessa área específica. / In software engineering there are traditional and agile models. However, there is no consensus on what practices are required for a successful software engineering project. This work proposes to analyze the SEMAT model through a study case for the conception and requirements elicitation of an e-learning database education software. From this study case it was possible to verify the model applicability for the application, as well as to understand some restrictions and adjustments required for this specific area.
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Estudo experimental do secador pneumático verticalFARIA, Lênio José Guerreiro de 17 February 1986 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2018-04-03T20:09:24Z
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Previous issue date: 1986-02-17 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / FAPESP - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo / No desenvolvimento deste trabalho, é analisado o desempenho de um secador pneumático vertical em escala piloto. São realizados ensaios com partículas de areia com diâmetros médio de 0,46mm e 0,55mm e esferas de vidro com diâmetro médio de 0,24mm, em um tubo de secagem de 4 m de altura e 5,25 onde diâmetro interno, sendo obtidos perfis de umidade e de temperatura do ar e de pressão ao longo do secador, além dos conteúdos de umidade de entrada e saída dos sólidos. Psicrômetros desenvolvidos para medidas de umidade do ar a temperaturas superiores a 1000ºC, são utilizados na determinação dos perfis de umidade e temperatura. É apresentada uma simulação do secador, obtida através de um modelo unidimensional, onde são integradas as equações básicas de conservação da quantidade de movimento, energia e massa cm sistemas particulados, sendo efetuada a comparação dos resultados da simulação com os valores experimentais. / This work is related with studies on the performance of a vertical pneumatic dryer on a well instrumented pilot plant. Experiences were rea1ized with sand particles with a mean diameter of 0.46mm and 0.55mm and glass spheres with a mean diameter of 0.24mm, in a drying tube with 4m high and an inside diameter of 5.25cm, aiming the determination of the air humidity, temperature and pressure profiles along the dryer, also entrance and exit moisture contents of solids can be obtained. Psychrometers were designed to measure the air humidity above 1000e and they are used to determine the humidity and temperature profiles. It is presented a1so a dryer simulation study that utilizes a unidimensional model, where the basic of the momentum, energy and mass conservation equations for particulated systems are integrated, and a comparison between the simulated and experimental results is done.
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Engenharia de requisitos em software para e-learning. / Requirements engineering in e-learning software.Patrício, Nathalia Sautchuk 21 February 2013 (has links)
Na engenharia de software há os modelos tradicionais e os modelos ágeis. Porém, não há um consenso sobre quais são as práticas necessárias para se obter sucesso em um projeto de engenharia de software. O presente trabalho propõe a análise do modelo SEMAT através de um estudo de caso usando esse modelo para a concepção e o levantamento de requisitos de um software para e-learning, na área de ensino de banco de dados. A partir desse estudo de caso foi possível verificar a aplicabilidade do modelo para a aplicação, além de demonstrar algumas restrições e adaptações necessárias para o uso nessa área específica. / In software engineering there are traditional and agile models. However, there is no consensus on what practices are required for a successful software engineering project. This work proposes to analyze the SEMAT model through a study case for the conception and requirements elicitation of an e-learning database education software. From this study case it was possible to verify the model applicability for the application, as well as to understand some restrictions and adjustments required for this specific area.
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