Sammanfattning Det är allmänt känt att global uppvärmning är ett problem som grundar sig i att för mycket växthusgaser släpps ut. Detta måste förändras för att effekterna av global uppvärmning inte ska förstöra viktiga ekosystem. Av Sveriges industrier orsakar stålindustrin den största negativa miljöpåverkan, stålindustrin är därför ett av de främsta områdena att minska miljöpåverkan inom. För att minska miljöpåverkan krävs en metodik, som även sänker kostnaden på produkten.  Studien resulterade i en arbetsmetodik genom att använda beprövade metoder och jämföra mot en referenskonstruktion. Beprövade metoder som tillämpades för att minska miljöpåverkan, kostnaden samt uppnå kundkraven var: Topologioptimering, modulär konstruktion, Design for Manufacture and Assembly, och Lean Construction. Design for Environment diskuterades även.  Nulägesanalys utfördes för att skapa underlag till genomförandet av metoderna.  Metoderna tillämpades genom koncept som kartlades i ett miljö- och kostnadsdiagram tillsammans med referenskonstruktionen. Metoderna utvärderades genom tolkning av diagrammet och kundkravsmatris. Utvärderingen resulterade i en slutgiltig metodik som beprövades genom ett slutgiltigt koncept. Den slutgiltiga metodiken validerades med det slutgiltiga konceptet. Arbetet resulterade i en arbetsmetodik, följande arbetsmetodik är en förkortad verision: (1) Entydiga kundkrav; (2) flera koncept med målet att minska variationen och förenkla; (3) utvärdera konceptens möjligheter till modularisering; (4) det bästa konceptet väljs; (5) spänningsanalysera konceptet för att kunna justera överdimensionerade delar; (6) applicera DfMA råd, minska antalet delar som kräver lyftanordning vid montering. Arbetsmetodiken validerades genom att skapa ett slutgiltigt koncept. Konceptet uppfyller samma krav som referenskonstruktionen. Tidigare koncept har genomförts på en avgränsning av referenskonstruktionen, vilket medförde att delar av koncepten beaktades i den slutgiltiga arbetsmetodiken. Det kan ha medfört en viss felmarginal i valideringen. Om fler referenskonstruktioner var tillgängliga kunde valideringen gjorts annorlunda. / Summary Global warming is a commonly known problem based on the amount of greenhouse gas emissions; a change is therefore necessary for important ecosystems not to be disrupted. The steel industry sector accounts for the largest environmental impact of Swedish industry, which makes it one of the most important areas for improvements to be made [1]. To reduce the environmental impact, a method is required which also lowers the cost of the product. This study resulted in a methodology by using proven methods and comparing against a reference construction. The following methods that were used to satisfy the customer requirements and striving towards environmental and economic sustainability were: Topology optimization, modular construction, Design for Manufacture and Assembly, Lean Construction, Design for Environment was discussed. A situation analysis was preformed to create a basis for the implementation of the methods. Application of the methods was carried out by mapping the concepts in an environment-cost-diagram with the reference. The methods were evaluated by interpreting the diagram and Pughs matrix, the evaluation resulted in a methodology that was applied through a final concept. The work resulted in a methodology, which is presented in a shortend verision: (1) Clear customer requirements; (2) several concepts with the goal of reducing variation and simplifying; (3) evaluating the concept's possibilities for modularization; (4) over all best concepts is selected; (5) Stress Analysis on the selected concept to make adjustment on oversized parts; (6) apply DfMA advise, reduce the number of parts that require lifting equipment during assembly. The method was validated by creating a concept with the final methodology. The concept met the same requirements as the reference construction. Part of the reference construction has eariler been made concepts of, which led to ideas of the earlier made concepts were taken on to the final concept. This led to certain margin of error in the validation. If other reference constructions were available, validation could’ve be done differently.

There has been a recent surge in interest in waterborne public transportation (WPT). Publictransport providers (PTP) are seeing its potential in complementing the existing transportnetwork and alleviating urban traffic congestion and pollution. But the adoption of WPTtoday is challenging due to a series of technical and implementation challenges. Thesechallenges include ferry procurement practices, local legislation and policies andenvironmental factors like winter ice. Several of these challenges can be alleviated if efficientferries can be made accessible off-the-shelf with a low manufacturing time and cost. Thethesis focuses on developing such a ferry concept based on modular design whose overalldimensions are standardized and internal arrangement is customizable towards operationalrequirements, with a focus towards sustainable and safe operations in ice.Starting with the characterization of WPT, ferry routes are broadly classified into three types.These routes are described with an operational requirements framework considering allrelevant stakeholder expectations. Then, overall dimensions of vessels representative ofWPT are deduced. Using these dimensions to standardize the overall dimensions, a modularferry concept is developed as an assembly of modules and submodules. The modules arepresented as standardized units having fixed dimensions and interfaces whose internalarrangements can be tailored to meet operational requirements. Design standardizationlowers costs and manufacturing time while internal customization favours tailoring the ferryconcept. One challenge associated with this for the PTP is the difficulty in choosingappropriate modules among multiple alternatives. This is overcome through thedevelopment of a ranking and selection method which benchmarks competing designs andhelps in decision making.In terms of technical challenges for the developed ferry concept, cities like Stockholmexperience freezing of water bodies during winter months. For reliable year-roundoperations that are safe and sustainable in terms of economy and environment, there is aneed for the development of lightweight and robust ice going hulls. This thesis lays thefoundation for the development of such hulls by studying the prevalent ice data and proposesa probabilistic method for estimating the design ice pressures.One must rely on probabilistic methods since most experimental studies are based on seaice whose mechanical properties are different from freshwater ice, which is typical for WPT.Traditionally, classification society rules like the Finnish Swedish Ice Class Rules are usedfor first year light ice conditions which were developed for the Baltic Sea consideringicebreaker vessels. They work well in ensuring a safe design, but their performance forfreshwater ice, applied to commuter ferries have not been tested. Therefore, a probabilisticapproach is adopted where the unknown parameters are incorporated as random variables.The probabilistic method reduces the hull-ice interaction to a pressure and contact-arearelationship. With arctic datasets that closely match WPT conditions as the parent dataset,the probabilistic method is calibrated with exposure conditions for WPT to give the designpressure-area curve. The different uncertainties arising from operations in ice are studied using a statistical tool and the leading source of uncertainty is attributed to ice-loadprediction methods. This establishes the need for more robust methods for prediction of iceloads so that a lightweight, yet robust hull may be designed which is efficient in terms of fueleconomy and emissions.WPT presents a tremendous opportunity in complementing the existing transport network.With careful design and development of the modular ferry concept and its technicalchallenges, it would be easier for PTPs to adopt WPT globally. / De senaste decenniet har intresset ökat för kollektivtrafik på vatten (WPT).Kollektivtrafikleverantörer ser potential att minska trängsel och utsläpp och tillförakapacitet genom att utnyttja de urbana vattenvägarna. Men realiseringen har utmaningar,så väl tekniska som relaterade till regelverk och systempraxis. Dessa omfattar inköp av färjoroch upphandling av vattenburen trafik, lokal lagstiftning och policyer, miljöfaktorer ochdessutom isen vintertid. Flera av dessa utmaningar kan hanteras om effektiva färjor kangöras lättillgängliga med kort tillverkningstid till ett pris i paritet med övrig kollektivtrafik.Avhandlingen fokuserar på att utveckla ett färjekoncept baserat på modulär design medövergripande, standardiserade, dimensioner och med möjlighet att anpassa inredningenefter operativa krav.Efter karaktäriseringen av WPT klassificeras färjerutter i tre kategorier. Dessa rutterbeskrivs i ett operativt ramverk som beaktar relevanta intressenters förväntningar. Därefterbestäms de övergripande dimensionerna för WPT fartyg. Baserat på dessa utvecklas ettmodulärt färjekoncept som en sammansättning av moduler och delmoduler. Modulerna harstandarddimensioner och gränssnitt så att arrangemang kan skräddarsys för att uppfyllaaktuella operativa krav. En utmaning med det modulära färjekonceptet är svårigheten attbedöma vilken kombination av moduler som är bäst när det finns många möjligakombinationer som uppfyller en kravprofil. För att hantera detta utvecklas en rankningsochurvalsmetod för att kunna jämföra konkurrerande lösningar och därmed ge stöd i valetav design.En teknisk utmaning i städer som Stockholm är isen vintertid. För tillförlitlig trafik, åretrunt, som är både säker och hållbar, ekonomiskt och miljömässigt, finns det ett behov avutveckling av lätta och starka skrov som tål att operera i is. Avhandlingen närmar sigutvecklingen av sådana skrov genom att föreslå lämpliga isdata och en sannolikhetsbaseradmetod för att uppskatta dimensionerande isbelastningar.Is för nordiska WPT förhållanden är vanligtvis sötvattensis, vars mekaniska egenskaperskiljer sig från havsis. De flesta studier som beskriver isegenskaper är experimentella ochbaserade på havsis där man måste förlita sig på probabilistiska metoder för att ta hänsyn tillosäkerheter. Traditionellt används regler från klassificeringssällskap, som de finsk-svenskaisklassreglerna FSICR för första års isförhållanden vilket utvecklats för Östersjön ochisbrytande fartyg. Reglerna fungerar för att säkerställa en säker konstruktion men hur välde är anpassade för att dimensionera effektiva pendelfärjor i sötvattenis har inte utretts. Iavhandlingen antas ett probabilistiskt tillvägagångssätt där de okända parametrarna antassom slumpmässiga variabler. Den probabilistiska metoden förenklar interaktionen mellanskrov och is till ett förhållande mellan tryck och kontaktyta. Med publicerad data, som näramatchar WPT-förhållanden, som bas, kalibreras den probabilistiska metoden tillexponeringsförhållanden för WPT för att formulera den dimensionerande tryck-kurvan. Deolika osäkerhetsfaktorerna vid operation i is studeras med statistisk analys som visar att denfrämsta källan till osäkerhet är just förutsägelsen av isbelastningen. Detta fastställer behovet av mer robusta metoder för förutsägelse av isbelastningar så att ett lätt, men ändå starktskrov kan utformas som är effektivt med avseende på bränsleekonomi och utsläpp.WPT ger stora möjligheter att komplettera ett befintligt kollektivtrafik nätverk. Mednoggrann design och tillämpning av det modulära färjekonceptet kan det bli enklare att tatillvara möjligheterna runt om i världen.

The development of renewable energies and the desired independence from fossil energy sources are essential for security of supply. Wind energy turbines already account for the largest share of electricity generation in Germany. As part of modular precast concepts for wind turbine towers, vertical joints now divide the segments into even smaller components. This significantly reduces transport costs and installation time. The load-bearing behaviour of these segmented concrete towers is very complex due to the horizontal and vertical joints and the resulting restrained cross-sectional deformations. In the case of thin-walled half-shell segments now used in modern wind turbine towers, cross-sectional distortion and warping can significantly reduce the load-bearing capacity. Even under pure torsional loading, there is a decrease in the horizontal joint load capacity compared to conventional thin-walled circular rings. However, there are currently no design approaches for this new construction, as the structural behaviour is neither fully understood nor reliably modeled. This cumulative dissertation deals with the modeling of the torsional behaviour of segmented concrete towers for wind turbines based on the warping theory of thin-walled bars. Transferring the complex mechanical relationships into an understandable and comprehensible bar model allows differentiated evaluation approaches. In the case of segmented concrete towers, this leads to the long-term realization of even more innovative, higher and safer tower concepts. With this calculation approach, the practical engineer always remains in control of his or her own actions. Accordingly, the results can be used as a basis for evaluation without much need for interpretation, e.g. to assess the effect of restrained sectional warping on the distribution of normal stresses. The successive derivation of an engineering approach is presented using mechanical modeling concepts and non-linear numerical investigations as well as further (experimental) investigations. This provides the basis for future validation with carefully conducted tests on actual concrete segments. The core of the dissertation consists of four peer-reviewed papers that have already been published in scientifically proven journals (Structural Concrete and Engineering Structures). The framework story begins by explaining the scientific classification and relevance of the topic. The current state of the art is the basis for deriving research gaps and objectives, as well as a framework of hypotheses to be evaluated. Subsequently, the four papers are placed in the overall context of modeling the torsional behaviour of segmented concrete towers. Paper [A] deals with experimental investigations, analysis and evaluation of the joint behaviour of modular towers in large-scale tests. The gain of knowledge about the uneven distribution of forces in the horizontal joints also has a significant influence on the design models of the half-shell structure. Papers [B] and [C] present an engineering approach to determine the torsional behaviour of segmented concrete towers based on the warping theory of thin-walled bars. This calculation approach includes two methods for evaluating the internal forces of a half-shell pair and the associated stress calculation. A practical analysis method using an analogy to higher order beam theory is introduced to overcome the difficulties of numerical calculation by the finite element method. In this way, the load-bearing behaviour can be described as accurately as possible and the decisive influencing parameters can be isolated. Paper [D] presents the further development and the numerical and analytical validation of the engineering model for the entire tower structure. The influence of the adjacent segments on the torsional behaviour of the assembled half-shell tower is implemented in the model approach. This is based on analytical modeling using spring systems and extensive numerical investigations. Additional studies relate to the surface condition of ground concrete segments, the preliminary investigations on aluminium segments, the initial preliminary considerations on a coherent test design and the effects of multiple vertically divided segments. Finally, the findings are summarized and the overall result of the research is described by evaluating the hypotheses. In addition, the most important perspectives for future research and transfer achievements are pointed out. The presentation of the overall results of this dissertation impressively shows that the successive extension of the model approach leads to a more precise and differentiated isolation of the influencing variables. This improves the realistic representation of the torsional behaviour of assembled half-shells based on the warping theory of thin-walled bars, taking the application limits into account. However, the simplicity and applicability of the engineering model are not compromised by the continuous development. The analytically proven and numerically validated dependence on the slenderness ratio of the segments results in a better understanding of the load transfer in the modular precast structure. A much simplified internal force calculation can be used as the basis for the reinforced concrete design by applying the analogy to the tension rod under bending stress. The division of the load components provides a better understanding of the force flow of the modular structure. Accordingly, the combination of the tension rod analogy, the load redistribution principle and the modified deformation approach, taking the adjacent segments into account, allow the user to isolate and evaluate the influencing parameters of the torsional behaviour with little effort. Finally, in addition to model approaches and detailed numerical simulations, accompanying experimental investigations are required, and this dissertation provides the basis for a coherent and well-conceived experimental program. / Der Ausbau der erneuerbaren Energien und die angestrebte Unabhängigkeit von fossilen Energieträgern sind für die Versorgungssicherheit unerlässlich. Den größten Anteil an der Stromerzeugung haben in Deutschland schon heute die Windenergieanlagen. Im Rahmen modularer Fertigteilkonzepte für Türme von Windenergieanlagen teilen mittlerweile Vertikalfugen die Segmente in immer kleinere Komponenten. Auf diese Weise können die Transportkosten und der Montageaufwand erheblich reduziert werden. Das Tragverhalten dieser segmentierten Betontürme ist aufgrund der horizontalen und vertikalen Fugen sowie der daraus resultierenden behinderten Querschnittsverformungen sehr komplex. Bei dünnwandigen Halbschalensegmenten, die inzwischen im modernen Turmbau für Windenergieanlagen eingesetzt werden, können Querschnittsverzerrungen und -verwölbungen die Tragfähigkeit erheblich beeinträchtigen. Bereits bei einer reinen Torsionsbelastung ist im Vergleich zu konventionellen dünnwandigen Kreisringen eine Abnahme der horizontalen Fugentragfähigkeit zu erkennen. Es existieren zurzeit jedoch noch keine Bemessungsansätze für die neuartige Konstruktion, da weder das Strukturverhalten vollständig verstanden ist, noch verlässlich modelliert werden kann. Diese kumulative Dissertation befasst sich daher mit der Modellierung des Torsionstragverhaltens von segmentierten Betontürmen für Windenergieanlagen auf Basis der Wölbtheorie dünnwandiger Stäbe. Ziel ist die realitätsnahe Abbildung des Torsionstragverhaltens der hybriden Turmkonstruktion durch die sukzessive Entwicklung eines Ingenieurmodells. Die Übertragung der komplexen mechanischen Zusammenhänge in ein verständliches Stabmodell ermöglicht differenzierte Bewertungsansätze. Dies führt im Anwendungsfall der segmentierten Betontürme langfristig zur Realisierung noch innovativerer, höherer und sicherer Turmkonzepte. Mit diesem Berechnungsansatz behalten die in der Praxis tätigen Ingenieur:innen stets die Kontrolle über das eigene Handeln. Die Ergebnisse können ohne besonderen Interpretationsbedarf als Bewertungsgrundlage verwendet werden, um z. B. die Auswirkungen des Phänomens der behinderten Querschnittsverwölbung auf die Verteilung der Normalspannungen zu beurteilen. Ausgehend von mechanischen Modellvorstellungen und nichtlinearen numerischen Untersuchungen sowie weiteren (experimentellen) Untersuchungen wird daher die sukzessive Herleitung eines ingenieurmäßigen Ansatzes vorgestellt. Dieser dient als Grundlage für die zukünftige Validierung im Zuge sorgfältig durchzuführender Versuche an Betonsegmenten. Den Kern der Dissertation bilden vier begutachtete Fachartikel, die bereits in wissenschaftlich anerkannten Fachzeitschriften (Structural Concrete und Engineering Structures) veröffentlicht wurden. Die Rahmenhandlung erläutert zu Beginn die wissenschaftliche Einordnung und Relevanz der Thematik. Der aktuelle Stand der Technik ist die Grundlage für die Ableitung von Forschungslücken und Zielsetzungen sowie eines zu evaluierenden Hypothesengerüsts. Darauf aufbauend erfolgt die Einordnung der vier Fachbeiträge in den Gesamtkontext der Modellierung des Torsionsverhaltens segmentierter Betontürme. Der Artikel [A] befasst sich mit experimentellen Untersuchungen und der Analyse und Bewertung des Fugentragverhaltens modularer Türme in Großversuchen. Die gewonnenen Erkenntnisse über die ungleichmäßige Kraftverteilung in den Horizontalfugen haben auch einen erheblichen Einfluss auf die Bemessungsmodelle der Halbschalenkonstruktion. In den Artikeln [B] und [C] wird ein ingenieurmäßiger Ansatz zur Ermittlung des Torsionsverhaltens von segmentierten Betontürmen vorgestellt, der auf der Wölbtheorie dünnwandiger Stäbe basiert. Dieser Berechnungsansatz beinhaltet zwei Methoden zur Ermittlung der inneren Schnittgrößen eines Halbschalenpaares und der zugehörigen Spannungsberechnung. Es wird eine praktikable Analysemethode in Analogie zur Balkentheorie höherer Ordnung eingeführt, um die Schwierigkeiten bei der numerischen Berechnung mit der Finiten Elemente Methode zu bewältigen. Damit kann das Tragverhalten möglichst genau beschrieben und die maßgeblichen Einflussparameter isoliert werden. In Artikel [D] wird die Weiterentwicklung sowie die numerische und analytische Validierung des Ingenieurmodells für die gesamte Turmstruktur vorgestellt. Der Einfluss der Nachbarsegmente auf das Torsionsverhalten des zusammengesetzten Halbschalenturms wird in den Modellansatz implementiert. Dies erfolgt auf der Grundlage analytischer Modellvorstellungen unter der Verwendung von Federsystemen und umfangreicher numerischer Untersuchungen. Ergänzende Betrachtungen umfassen die Oberflächenbeschaffenheit der geschliffenen Betonsegmente, die Voruntersuchungen an Aluminiumsegmenten, die ersten Vorüberlegungen zu einem kohärenten Versuchskonzept und die Auswirkungen von mehrfach vertikal geteilten Segmenten. Abschließend werden die gewonnenen Erkenntnisse zusammengefasst und das übergreifende Gesamtergebnis der Forschung wird über die Bewertung der Hypothesen beschrieben. Darüber hinaus werden die wichtigsten Perspektiven für zukünftige Forschungs- und Transferleistungen aufgezeigt. Die Darstellung des Gesamtergebnisses dieser Dissertation zeigt eindrucksvoll, dass die sukzessive Erweiterung des Modellansatzes zu einer genaueren und differenzierteren Isolierung der Einflussgrößen führt. Dies verbessert unter Berücksichtigung der Anwendungsgrenzen die realitätsnahe Abbildung des Torsionsverhaltens zusammengesetzter Halbschalen auf Basis der Wölbtheorie dünnwandiger Stäbe. Die kontinuierliche Weiterentwicklung geht nicht zulasten der Einfachheit und Anwendbarkeit des Ingenieurmodells. Dementsprechend führt die analytisch nachgewiesene und numerisch validierte Abhängigkeit vom Schlankheitsgrad der Segmente zu einem besseren Verständnis der Lastabtragung in der modularen Fertigteilstruktur. Die Anwendung der Analogie zum biegebeanspruchten Zugstab ermöglicht eine wesentlich vereinfachte Schnittgrößenermittlung als Grundlage für die Stahlbetonbemessung. Ein besseres Verständnis des Kraftflusses in der modularen Konstruktion wird durch die Aufteilung der Lastkomponenten erreicht. Die Zusammenführung der Ansätze aus Zugstabanalogie, Lastumverteilungsprinzip und modifiziertem Verformungsansatz unter Berücksichtigung der Nachbarsegmente ermöglichen es den Anwender:innen, die Einflussparameter des Torsionsverhaltens ohne großen Aufwand zu isolieren und zu bewerten. Schließlich sind neben den Modellansätzen und detaillierten numerischen Betrachtungen auch begleitende experimentelle Untersuchungen erforderlich, wobei diese Dissertation die Grundlage für ein schlüssiges und durchdachtes Versuchsprogramm darstellt.

Stålfronter är Cibes mest eftertraktade alternativ av karm och dörrkombination till den offentliga marknaden såsom skolor och gallerior på grund av den robusta konstruktionen. Det förekommer dock problem med tillverkningseffektivitet, hantering och korrosion. Problematiken som uppstår har tydligt samband med karmens nuva-rande sammansvetsade konstruktion, samt att de inte är konstruerade att installeras i korrosiva miljöer. Genom förundersökningar hur dagens tillverkning ser ut och vad som önskas i konstruktionen ställdes ett kvalitetshus upp. Från kvalitetshuset utgavs, genom viktning, de viktigaste önskemålen som arbetet bör uppfylla. Det viktigaste var att konstrukt-ionen ska vara modulär, därefter önskades minskad variation och korrosionshärdiga alternativa material. Med hjälp av idégenerering togs olika koncept fram vilka alla förutom de mest lovande eliminerades. Det slutliga konceptet innebär en modulär karm där variationen av moduler uppgår till 39 för att bibehålla samma mängd karmvariationer som da-gens konstruktion, det vill säga 146 karmvariationer. Det togs även fram tre material för eventuell tillämpning i olika miljöer. Två av materialen har lägre pris än dagens (DC01 och DX51+Z275), dessutom har två av dem högre korrosionshärdig-het (DX51+Z275 och SS-EN 1.4404). Konceptets hållfasthet verifierades med håll-fasthetsberäkningar kompletterat med FE-analys. Det framtagna konceptet leder till effektivare tillverkningsprocess genom att färre produkter behöver lagras och hanteras. Materialpriserna och hållfastheten i koncep-tet är dock uppskattad till viss grad och behöver vidare verifieras. / Steel fronts is Cibes most sought after frame and door combination to the public market such as schools, malls etc. because of the robust construction. However, there are problems with manufacturing efficiency, handling, and corrosion. The problems that arise are significantly connected to the construction being delivered from a subcontractor as a complete welded sheet metal construction. In addition, they are not designed to be installed in corrosive environments. Through preliminary investigations how today's manufacturing takes place and what is desired in the construction a QFD was made. By weighting, the QFD presented the most important qualities which the work should fulfill. The most important quality was that the construction must be modular, followed by reduced variation and corrosion resistant alternatives. With the help of idea generation methods, different concepts were developed, which all but the most promising were to be eliminated. The final concept includes a modular frame where variations of modules is 39 to maintain the same amount as today´s construction with 146 frame variations. Three materials were also con-cluded for possible application in different environments. Two of the materials have a lower price than the material used today (DC01 and DX51+Z275), in addition, two of them have a higher corrosion resistance (DX51 + Z275 and SS-EN 1.4404). The strength of the concept was verified with strength analysis supplemented with FE analysis. The developed concept leads to more efficient manufacturing process in that fewer products need to be stored and handled. However, the material prices and the strength of the concept are appreciated to a certain extent and need to be further verified.