The Bereitschaftspotential (BP) is an event related potential believed to reflect motor planning and preparedness. Although the relationship between the BP and volitional movements of the distal limbs is well established, studies of the BP and speech have produced inconclusive findings. The most heavily debated of these findings were reports of left lateralized hemispheric asymmetry in the BP topography, shortly before speech onset. Several researchers argued that these shifts were artifacts produced by movements of the articulatory muscles. However, methodological differences between the studies could also explain why the asymmetry was not always found. In the present study it was proposed that articulatory complexity and semantic processing each contribute to observed variations in the speech BP topography. Eighteen healthy volunteers performed 3 speech tasks, designed to distinguish semantic and articulatory contributions to the BP topography. The findings suggested that articulatory complexity and semantic processing each uniquely contribute to the frontolateral and medial BP topographic distribution. The present study also introduced the use of Doppler imaging of the tongue as a means of eliminating potential artifactual tongue movements from the speech BP. / Ph. D.

L'objectif de ma thèse est de participer à la construction d'un nouveau robot humanoïde qui peut réaliser des interactions intuitives avec l'humain à travers l'observation et l'imitation. Pour cela, j'ai conduit une série d'études expérimentales chez le jeune adulte pour caractériser les propriétés cinématiques des mouvements du bras réalisés pendant des interactions motrices et sociales, autant d'éléments qui seront les patterns de référence pour le futur robot. En se concentrant sur le comportement non-verbal, nous avons testé comment les contraintes externes et internes (difficulté, prédictibilité, temporalité) façonne la cinématique des mouvements du bras et de la main dans une simple action séquentielle de prise et de pose d'un objet (étude 1 et 2). Les résultats révèlent des modulations précoces dans la cinématique de la phase d'atteinte et de saisie, en fonction de la taille et de la stabilité du réceptacle terminal sur lequel l'objet devait être placé. Ces modulations observées dans le premier élément de la séquence sont en contradiction avec les modèles d'optimisation de trajectoire utilisés en robotique pour les séquences d'action. Ils suggèrent un couplage fort entre les paramètres moteurs dans une stratégie de planification encapsulée qui rétro-propage les contraintes contextuelles sur les éléments précoces de la séquence. Pour confirmer ces résultats, une seconde série d'étude a été conduite en utilisant des tâches cinématiques et vidéos pour montrer que les intentions motrices humaines pouvaient être lues à travers la détection de ces modulations cinématiques précoces. En utilisant un système de classification artificiel, nous avons testé si les indices de bas niveau pouvaient permettre une catégorisation des essais. Les résultats montrent qu'en absence de capacité cognitive particulière, le réseau de neurone pouvait catégoriser les intentions significativement au-dessus du niveau de la chance en observant les 500 premières millisecondes de l'action (étude 3). La troisième partie de mon travail de thèse s'est tournée vers les mesures en eye-tracking. Nous avons révélé ici que la stratégie proactive de fixations oculaires utilisée pendant l'observation de l'action était similaire à celle utilisée pendant son exécution (étude 4). De plus, les catégorisations correctes d'intentions motrices étaient caractérisées par des saccades plus précises et des fixations plus longues sur l'objet. Les mouvements oculaires sont connus pour jouer un rôle important dans les interactions sociales. Ainsi, dans une dernière expérience (étude 5), nous avons mis en place un jeu compétitif en face à face révélant des effets spécifiques du contexte social qui modifie la cinématique des mouvements d'atteinte selon le type de situations interactives. Dans le manuscrit de thèse je propose une discussion qui replace les résultats dans les modèles neuronaux et cognitifs de l'intégration sensori-mmotrice. Lorsque c'est le cas, des directions futures sont suggérées à la fois pour les modèles cognitifs de contrôle moteur et pour le développement e systèmes artificiels neuro-inspirés intégrant des capacités d'interaction sociale intuitive. / The aim of my PhD thesis was to participate in the construction of a new humanoid robot that can sustain intuitive interactions with humans through observation and imitation. As such, I conducted a series of experimental studies in young adults to better characterize the kinematic properties of those arm movements performed during motor and social interactions, elements that are the reference patterns for the to-come robot. Focusing on non-verbal behavior, we tested how external and internal constraints (difficulty, predictability, timing) shaped the kinematics of both arm and hand movements in a very simple pick and place sequential action (study 1 and 2). The results revealed early modulations in kinematics in the reach-to-grasp phase depending of the size and the stability of the target pad on which the object had to be placed. These modulations observed within the first element of the sequence were in contradiction with the current optimized trajectory models used in robotics for action sequences. They suggest in fact a strong coupling of the motor parameters within an encapsulated planning strategy that back-propagates the contextual constraints on to the early elements of the motor sequence. To confirm these findings, a second serie of studies were conducted using kinematic and video based tasks to show that human motor intentions can be read through the detection of these early kinematic modulations (study 3). Using basic artificial classification, we tested whether low-revel motor indices could afford trial categorization without the need for higher-level process such as motor imagery. results indicated that indeed without cognitive abilities the neural network could categorize the intention of an observed action within the first 500ms, significantly above chance level (study 4). The third place of my PhD work turned to eye tracking. Here, we revealed that the proactive strategy of eye-fixations used during action observation were similar to those made during executed actions. Additionally, good categorization of motor intention was characterized by more accurate saccades and longer object fixations. Eye movements are known to play an important role in social intercations. Hence, in a final experiment (study 5), we setup a face-to-face competitive game to reveal the specific effects thet the social context may play on the kinematic properties of reaching during different types of interactive situations. In the PhD mansucript, I propose a general discussion that sets these results within the current cognitive and neuronal models of sensori-motor integration. When appropriate, future directions are suggested both for cognitive models of motor control and for the development of neuro-inspired articicial systems constitued with intuitive social interaction skills.

In den letzte Jahrzehnten wurde viel daran geforscht zu entschlüsseln wie das Gehirn Greifbewegungen koordiniert. Das anteriore intraparietale Areal (AIP), das Hand Areal des ventralen premotorischen Kortex (F5), und das Hand Areal des primären motorischen Kortex (M1) wurden als essentielle kortikale Arealen für die Kontrolle der Hand identifiziert. Nichtsdestotrotz ist deutlich weniger darüber bekannt wie die Neuronen dieser Areale einen weiteren essentielle Parameter von Greifbewegungen kodieren: Greifkraft. Insbesondere die Rolle der tertiären, kortikalen Areale AIP und F5 in diesen Prozess ist bisher unklar. Die hier durchgeführte Studie befasst sich mit der Wissenslücke über die neuronale Kodierung von Greifkraft Planung und Steuerung in diesen Arealen. Um dies zu erreichen, haben wir zwei Makaken (Macaca mulatta) trainiert eine verzögerte Greifaufgabe auszuführen mit zwei Grifftypen (ein Griff mit der ganzen Hand oder ein Präzisionsgriff) und mit drei verschiedene Kraftniveaus (0-12 N). Während die Affen die Aufgabe ausführten, haben wir die Aktivität von “single-units“ (einzelnen Neuronen) und “multi-units“ (Gruppen von mehreren Neuronen) in den Arealen AIP, F5 und M1 aufgenommen. Wir berechneten den Prozentsatz von Grifftyp modulierten und Griffkraft modulierten “units“ (cluster-based permutation test) und berechneten wie viel Varianz in der Population von “units“ durch Grifftyp und Kraft erklärbar ist, separat für jedes Gehirn Areal mit einer modernen Dimensionalitätsreduktionsanalyse (demixed principal component analysis). 18 Wir zeigen hier zum ersten Mal die Modulation von einzelnen AIP Neuronen durch Greifkraft. Weiterhin bestätigen und erweitern wir hier vorherige Ergebnisse, welche solche neuronale Modulationen bereits in F5 und M1 gezeigt haben. Überaschenderweise war der Prozentsatz von “units“ welche durch Griffkraft moduliert werden, in AIP und F5 nicht wesentlich kleiner als in M1 und ähnlich zu dem Prozentsatz an Grifftyp modulierte Neuronen. Der Anteil an erklärte Varianz in F5 durch Greifkraft war nahezu so groß, wie der Anteil erklärt durch Grifftyp. In AIP und M1 war klar mehr Varianz durch Grifftyp erklärt als durch Kraft, aber der Anteil an erklärte Varianz beider Arealen war ausreichend, um zuverlässig Kraftbedingung zu dekodieren. Wir fanden ebenfalls eine starke neuronale Modulation für Griffkraftbedingungen vor der Bewegungsinitiierung in F5, was wahrscheinlich eine Rolle dieses Areals in der Greifkraftplanung repräsentiert. In AIP war Greifkraftplanungsaktivität nur in einen der beiden Affen vorhanden und wie erwartet nicht präsent in M1 (gemessen nur in einen Affen). Letztendlich, obwohl Greifkraftmodulation in einigen Fällen durch Grifftypmodulation beeinflusst war, war nur ein kleiner Anteil der Populationsvarianz, in den jeweiligen Arealen, durch interaktive Modulation erklärt. Information über Greifkraft können somit folglich separat vom Grifftyp extrahiert werden. Diese Ergebnisse legen eine wichtige Rolle von AIP und F5 bei der Greifkraftkontrolle, neben M1, nah. F5 ist mit hoher Wahrscheinlichkeit auch bei der Planung von Greifkraft involviert, während die Rolle von AIP und M1 geringer ist in diesem Prozess. Letztendlich, da Grifftyp- und Kraftinformation separat extrahierbar sind, zeigen diese Ergebnisse, dass Greifkraft vermutlich unabhängig von Grifftyp, im kortikalen Greifnetzwerk kodiert ist. / In de laatste decennia is er veel onderzoek gedaan om te interpreteren hoe de hersenen grijpbewegingen besturen. Het anterieure intra pariëtale gebied (AIP), het handgebied van de ventrale premotorische schors (F5) en het handgebied van de primaire motorische schors (M1) zijn geïdentificeerd als essentiële gebieden van de hersenschors die de vorm van de hand besturen. Maar er is veel minder bekend over hoe de hersenen een andere parameter van grijpbewegingen bestuurt: grijpkracht. Vooral de rol in dit proces van AIP en F5, gebieden van hogere orde, is nog nagenoeg onbekend. Deze studie richt zich op het gebrek aan kennis over de neurale codering van het plannen en besturen van grijpkracht. Om dit te bereiken, hebben we twee makaken (Macaca mulatta) getraind om een vertraagde grijptaak uit te voeren met twee grepen van de hand (een grip met de hele hand of een precisie grip) en met drie verschillende krachtniveaus (0-12 N). Terwijl de apen de taak uitvoerden, maten we de activiteit van single-units (individuele neuronen) en multiunits (collectie van enkele neuronen) in de gebieden AIP, F5 en M1. We berekenden het percentage van units die hun activiteit moduleerden op basis van grip vorm of kracht met een moderne statistieke test (cluster-based permutation test) en we berekenden de hoeveelheid variantie die werd verklaard door de grip vorm en kracht door de populatie van units van elk hersengebied met een moderne dimensie vermindering techniek (demixed principal component analysis). We laten hier voor het eerst zien dat individuele neuronen van AIP hun activiteit moduleren op basis van grijpkracht. Verder bevestigen we dat neuronen van F5 en M1 20 dergelijke modulaties vertonen en breiden we de kennis hierover uit. Verassend genoeg was het percentage units dat reageert op het besturen van grijpkracht in AIP en F5 niet veel lager dan in M1 en ongeveer gelijk aan de hoeveelheid units dat reageert op grip vorm. De hoeveelheid variantie die werd verklaard door grijpkracht in F5 was bijna net zo hoog als wat werd verklaard door grip vorm. In AIP en M1 verklaarde grip vorm duidelijk meer variantie dan grijpkracht, maar ook in deze gebieden was de hoeveelheid variantie dat grijpkracht verklaarde hoog genoeg om de kracht conditie te decoderen. We vonden ook een sterke neurale modulatie voor grijpkracht condities in F5 voordat de arm bewoog, wat mogelijk een rol voor dit gebied representeert in het plannen van grijpkracht. In AIP was activiteit voor het plannen van grijpkracht alleen in één van beide apen gevonden en zoals verwacht was het niet gevonden in M1 (onderzocht in één aap). Tenslotte vonden we dat, hoewel modulatie voor kracht werd beïnvloedt door grip vorm in sommige eenheden, slechts een kleine fractie van de variantie van de neurale populatie van elk hersengebied een gemixte selectiviteit voor grip vorm en kracht had. Informatie over grijpkracht kon daarom onafhankelijk van grip vorm worden geëxtraheerd. Deze bevindingen suggereren een belangrijke rol voor AIP en F5 in het besturen van grijpkracht, samen met M1. F5 is waarschijnlijk ook betrokken met het plannen van grijpkracht, terwijl AIP en M1 waarschijnlijk een kleinere rol hebben in dit proces. Tenslotte, omdat informatie over grip vorm en grijpkracht onafhankelijk konden worden geëxtraheerd, laten deze resultaten zien dat grijpkracht vermoedelijk onafhankelijk van hand vorm is gecodeerd in het grijpnetwerk van de hersenschors.

abstract: Recently, it was demonstrated that startle-evoked-movements (SEMs) are present during individuated finger movements (index finger abduction), but only following intense training. This demonstrates that changes in motor planning, which occur through training (motor learning - a characteristic which can provide researchers and clinicians with information about overall rehabilitative effectiveness), can be analyzed with SEM. The objective here was to determine if SEM is a sensitive enough tool for differentiating expertise (task solidification) in a common everyday task (typing). If proven to be true, SEM may then be useful during rehabilitation for time-stamping when task-specific expertise has occurred, and possibly even when the sufficient dosage of motor training (although not tested here) has been delivered following impairment. It was hypothesized that SEM would be present for all fingers of an expert population, but no fingers of a non-expert population. A total of 9 expert (75.2 ± 9.8 WPM) and 8 non-expert typists, (41.6 ± 8.2 WPM) with right handed dominance and with no previous neurological or current upper extremity impairment were evaluated. SEM was robustly present (all p < 0.05) in all fingers of the experts (except the middle) and absent in all fingers of non-experts except the little (although less robust). Taken together, these results indicate that SEM is a measurable behavioral indicator of motor learning and that it is sensitive to task expertise, opening it for potential clinical utility. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Biomedical Engineering 2018

A hallmark of human behaviour is that we can either couple or decouple our thoughts, decision and motor plans from actions. Previous studies have reported evidence of gating of information between intention and action that can happen at different levels in the central nervous system (CNS) involving the motor cortex, subcortical structures such as the basal ganglia and even in the spinal cord. In my research I examine the extent of this gating and its modulation by task context. I will present results obtained by data collected from (a) neck muscles and neural recording from frontal eye field (FEF) in macaque monkeys and (b) putative motor units (MUs) from high density electrode arrays using surface EMG signals in human to delineate the type of information that leaks into muscles in the periphery when subjects are involved in preparing eye and hand movements, respectively, and its modulation by task context Overall, my results reveal that we can assess some aspects of central planning in the activity of motor units Further, the recruitment of these motor units depend on task context.

Bien qu'elle soit omniprésente dans notre société, l'écriture au clavier reste assez mal caractérisée. L’étudier impose de s'intéresser à l'intersection de plusieurs champs de recherche tels que la psycholinguistique, le contrôle moteur et la programmation de séquence. Le but de cette thèse était d'étudier les processus linguistiques et moteurs mis en jeu lors de l'écriture au clavier. Une première étude comportementale a démontré l'importance des processus linguistiques pour expliquer les performances d'écriture (temps de réaction, intervalles inter-frappes et proportion de réponses correctes). Dans une deuxième étude, nous avons évalué la fiabilité d’une plateforme de récolte de données en ligne pour enregistrer des séquences de frappe à grande échelle. Ensuite, trois études d'EEG ont permis de caractériser les processus de préparation de réponses motrices et leur éventuelle interaction avec des processus linguistiques. Nous avons observé à plusieurs reprises un patron d'activation/inhibition des cortex moteurs, précédemment caractérisé dans le contexte de tâches de choix forcé. Nous avons pu également observer la dépendance de cet index aux effecteurs engagés dans la séquence tapée. Les résultats présentés sont discutés en termes de processus linguistiques et moteurs sous-jacents. L'écriture au clavier se présente comme une modalité appropriée pour étudier leur interaction potentielle lors de la production écrite et la question générale de la transmission d'information entre processus cognitifs. Les données présentées ici contribuent à la caractérisation de ce comportement désormais omniprésent et ouvrent ainsi de nombreuses perspectives de recherche dans ce domaine. / Typing has become a ubiquitous skill in our modern information societies. It constitutes an important language production modality and probably our preferred way to produce written language. Still its investigation is rather scarce. Understanding typing behavior pertains to several research domains such as language production, motor control and sequence programming. The aim of this thesis was to characterize linguistic and motor processing during typing. The methodology combined fine grained behavioral and electroencephalography (EEG) investigations.The first study aimed to assess the importance of linguistic processes during typing. It revealed a composite pattern of effects on response latencies, inter-keystroke intervals and accuracy rates. The second study assessed the reliability of an online platform to perform large-scale studies of typing skills. Then, three EEG studies aimed to characterize motor planning during typing and their putative interaction with linguistic processing. While linguistic processing was harder to trace with EEG, all three studies revealed a reliable pattern over motor cortices prior to the striking of the first keystroke of a word, interpreted as an index of motor preparation. The manipulation of effectors engaged in sequence production revealed versatile inhibitory processes dependent on the content of the sequence. The results are discussed in terms of linguistic and motor processes and their putative interactions during typed language production, contributing to the popular debate about information processing in cognitive science. This work provides novel data that pave the way to promising future investigations of typing.

Perturbations to the upper limb in aiming tasks act to force individuals to modify their movements using online control processes. Individuals are able to successfully counteract these mechanical and perceptual perturbations to accurately acquire a specific target goal. What is less well understood is how individuals self-initiate a change to their trajectory during obstacle avoidance. A series of two studies were conducted to better understand the effects of a visual perturbation when performing two-dimensional sliding aiming movements during a manual obstacle avoidance task when a second set of obstacles appeared unexpectedly along the preferred, optimal trajectory. On each trial, a planned obstacle appeared at 25%, 50% or 75% of the movement amplitude. On some trials, a second set of obstacles appeared early or late in the movement to force participants to make online corrections or adapt their preferred trajectory to successfully reach the specified target. Results revealed that the mere possibility of the unexpected second obstacles influenced the overall trajectory and movement kinematics (i.e., whether that second obstacles appeared or not). Despite performing the movement in the same amount of time, participants executed a more lateral avoidance trajectory and reached higher accelerations later and further into the movement. We suggest that this pattern of behaviour is indicative of an optimal movement strategy such that the potential for an online correction resulted in individuals planning for the worst-case scenario. The presentation of a case-study for an individual with autism spectrum disorder (ASD) provides insight into potential differences in obstacle avoidance tasks when compared to a matched control. Despite relative differences in execution behaviour, the individual with an ASD successfully completed the task. This provides potential support for the sparing of motor execution processes within this population. Taken together, we suggest that optimal movement strategies may be better defined on a more individual basis. That is, what is optimal for one population might not be optimal for another. / Thesis / Master of Science (MSc) / It is well known that individuals are able to successfully aim to targets in environments that are both predictable and unpredictable. Additionally, these trajectories are successfully modified in the presence of an expected obstacle resulting in a change to the optimal movement to incorporate the location of the obstacle. What is less understood, however, is how individuals respond to the sudden onset of an obstacle along the optimal trajectory. This thesis characterizes these behaviours using a manual obstacle avoidance task wherein obstacles unexpectedly appear to obstruct the preferred movement pathway. The behavioural response to this perturbation is indicative of the performance of more cautious movements, adapted for the worst-case scenario. On average, individuals compromise between the biomechanical and computational demands of the task to execute wide trajectories that do not need to be updated during movement execution, a response that is potentially identified in an autism spectrum population.

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Lorsque le système nerveux central est exposé à une nouvelle association visuoproprioceptive, l’adaptation de la carte visuomotrice est nécessaire afin d’exécuter des mouvements précis. L’efficacité de ces processus adaptatifs correspond aussi à la capacité à les transférer dans des contextes différents de l’apprentissage de cette nouvelle association, par exemple dans de nouvelles régions de l’espace extrapersonnel (généralisation spatiale). Comme le contexte exerce une influence considérable sur les processus adaptatifs, les composantes multidimensionnelles de la tâche et de la perturbation pourraient constituer des éléments affectant considérablement l’adaptation et la généralisation spatiale. Ce mémoire présente une étude exploratoire de l’adaptation à une perturbation triaxiale, introduite graduellement, réalisée dans un environnement virtuel tridimensionnel et sa généralisation spatiale. Nos résultats suggèrent que les trois axes de l’espace présentent des différences importantes quant aux processus adaptatifs qui les sous-tendent. L’axe vertical présente à la fois une plus grande variabilité et de plus grandes erreurs spatiales au cours de l’adaptation comparativement à l’axe sagittal et à l’axe horizontal, tandis que l’axe sagittal présente une plus grande variabilité que l’axe horizontal. Ces différences persistent lors de l’effet consécutif, l’axe vertical affichant une désadaptation importante. Le test de généralisation spatiale montre une généralisation à l’ensemble des cibles, cependant, la généralisation semble plus faible le long de l’axe vertical. Ces résultats suggèrent que l’adaptation à une translation tridimensionnelle se généralise à travers l’espace le long des trois axes de l’espace et renforcent l’idée que le système nerveux central utilise une stratégie de décomposition modulaire des composantes de l’espace tridimensionnel. / We explored visuomotor adaptation and spatial generalization in the context of three-dimensional reaching movements performed in a virtual reality environment using a learning paradigm composed of four phases: pre-exposure, baseline, learning, and post-exposure (aftereffect and generalization). Subjects started by performing five reaching movements to six 3D memorized target locations without visual feedback (pre-exposure). Next, subjects performed twelve reaching movements to the learning target with veridical visual feedback (baseline). Immediately after, the 3D visuomotor dissociation (horizontal, vertical and sagittal translations) between actual hand motions and visual feedback of hand motions in the 3D virtual environment was gradually introduced (learning phase). Finally, subjects aimed at the pre-exposure and baseline targets without visual feedback (post-exposure). Although subjects were unaware of the visuomotor perturbation, they showed movement adaptation for each component of the triaxial perturbation, but they displayed reduced adaptation rate along the vertical axis. Subjects persisted in applying the new visuomotor association when the perturbation was removed, but the magnitude of this post-exposure shift was lower along the vertical axis. Similar trends were observed for movement aimed at pre-exposure targets. Furthermore, these post-exposure shifts were, on average, greater along the horizontal and sagittal axes relative to the vertical axis. These results suggest that the visuomotor map may be more adaptable to shifts in the horizontal and sagittal directions, than to shifts in the vertical direction. This finding supports the idea that the brain may employ a modular decomposition strategy during learning to simplify complex multidimensional visuomotor tasks.

A execução de movimentos voluntários é precedida por processos preparatórios que manifestam-se eletrofisiologicamente como um potencial elétrico lento denominado Bereitschaftspotential. As investigações sobre o significado fisiológico desses potenciais mostram-se muitas vezes inconclusivas devido à dificuldade de isolamento dos fatores ambientais e endógenos que os influenciam. Dentre essas variáveis, a expressão consciente do ato motor tem sido negligenciada por grande parte dos pesquisadores. O presente trabalho consiste em uma série de estudos eletrofisiológicos que visam demonstrar a influência do controle consciente sobre os processos preparatórios motores. Parte-se do desenvolvimento de protocolos comportamentais que modulam o envolvimento consciente sobre processos motores. Desse modo, verificamos que grande parte do Bereitschaftspotential comumente observado durante a geração de movimentos espontâneos estão associados com a escolha deliberada de agir. Em seguida, são investigadas como a variável em questão pode afetar os processos relacionados com a livre escolha de movimentos. Nossos resultados indicam que processos relacionados ao controle consciente afetam nitidamente a expressão de livre escolha sobre os potenciais preparatórios motores. Por fim, nós demonstramos como a influência do controle consciente nos processos motores pode estar afetada em pacientes com transtorno obsessivo-compulsivo / The execution of voluntary movements is preceded by preparatory processes that electrophysiologically are manifested as a slow electric potential called Bereitschaftspotential. Investigations on the physiological significance of these potentials are often inconclusive due to the difficulty of isolating the environmental or endogenous factors that influence them. Among these factors, the conscious expression of the motor act has been neglected by most researchers. The present work consists of a series of electrophysiological studies aimed at demonstrating the influence of conscious control on preparatory motor processes. Firstly, behavioral protocols that modulate the conscious involvement in motor control are proposed. Using these methods, we found that great part of the Bereitschaftspotential commonly observed during the generation of spontaneous movements is associated with the deliberate choice to act. Next, we investigated how this factor variable affects the processes related to the free mode of movement selection. Our results indicate that processes related to conscious control clearly affect the manifestations of free choice in preparatory motor potentials. Finally, we here demonstrated how the influence of conscious control on the motor processes can be affected in the obsessive-compulsive disorder