Baigiamajame magistro darbe pateikti praktiniai sprendimai, leidžiantys efektyviai rasti, išgauti ir vizualizuoti tinklapių medinę struktūrą. Tam yra sukurtas vizualiai tinklapių struktūros analizei atlikti skirtas instrumentas. Darbo tikslui pasiekti atlikta mokslinio potencialo analizė, parinkti efektyvūs metodai ir papildyti, atsižvelgiant į sprendžiamą darbo mokslinę ir praktinę problemą. Praktiniame darbe panaudojant class menu artumo bei urlmetodus ir taikant Prefuse vizualizaciją sukurtas instrumentas, leidžiantis ženkliai pagerinti svetainės navigaciją, struktūrą bei patobulinti svarbiausios informacijos pateikimą lankytojui. Gauti rezultatai leidžia efektyviai analizuoti, kurti, plėtoti ir vertinti tinklapių medinės struktūros navigaciją, tinklapio elementų ryšius ir vizualizacijos procesą. / This Master‘s thesis is contemporary and relevant as more efficient and convenient control of sitemap navigation and visualization is beneficial both to the user and creator of such systems. A simpler, faster sitemap, more effective visualization and more convenient structural menu are comprehensively valuable for website users. Therefore the object of this thesis is the creation of the tool which would ensure the visual analysis of site map. This Master‘s thesis contains practical solutions how to make sitemap data extracting, filtering and rendering more effective. The goal of this thesis is to create a tool, ensuring a more efficient sitemap data extracting, filtering and visualization. Therefore to achieve such goal, author forms the following tasks: to research and detect most efficient methods of work; to create an individual method for website sitemap extracting and filtering after applying class menu and url methods and also modifying them with classification and consolidation methods at first; successfully visualize data with the use of created tool. The tool, which improves website map filtering, extracting and rendering is created in the practical part of thesis by applying methods and Prefuse instrument. Obtained results allow us to upgrade and develop website navigation process, through association and visualization information even more efficiently. This project is implemented with JAVA, Python languages. „Microsoft Office Visio 2003“ is used for representation... [to full text]

Pastarųjų metų technologinė puslaidininkinių trimačių mikro struktūrų gamybos procese pažanga leidžia sukurti vis tikslesnius ir patikimesnius tokio tipo elektromechaninius jutiklius. Gerėjanti tokio tipo jutiklių kokybė atveria naujas jų panaudojimo galimybes. Vena jų – vidaus navigacinė sistema. Tokio tipo sistema reikalauja tikslių pagreičio, kampinio greičio ir kitokio tipo duomenų judėjimo trajektorijai nustatyti. Šiame darbe yra apžvelgtos pagrindinės problemos su kuriomis susiduriama kuriant inercines vidaus navigacines sistemas. Apžvelgti, patikrinti ir pasiūlyti alternatyvūs šių problemų sprendimo metodai. Mechaninių jutiklių taikymo navigacijai patalpų viduje tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos magistro laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. 2014 m. / Recent technological improvements in micromachining process allows to produce smaller, cheaper and more accurate MEMS sensors. Better accuracy/size ratio increases MEMS sensors application field. One of most precise sensors looking for field is MEMS based indoor navigation system, which requires precise accelerometer/gyros, to ensure error free estimated position. Current gyros and accelerometers are much less precise than standard laser based gyros and bulk accelerometers. This work describes the main problems of using MEMS for inertial navigation and possible solutions, to minimize estimated position error. Research of MEMS application for indoor navigation. Master thesis for electronics engineer master degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius 2014 m.

Magistrinio darbo tikslas – įgyvendinti, graužikų biologinio, aplinkos žymėjimo kvapais ir navigacijos, proceso modelį robotikos srityje. Graužikai aplinkoje orientuojasi analizuodami informaciją gautą iš skirtingų penkių jutimo organų. Regėjimas padeda suvokti aplinkos erdvę, reljefą, atstumus iki objektų. Klausa, suteikia informaciją apie aplink esančius garso šaltinius, besiartinančius gyvūnus. Lytėjimas, padeda nustatyti objekto paviršiaus savybes: karštas ar šaltas, drėgnas ar sausas, minkštas ar kietas. Uoslė ir skonio receptoriai naudojami nustatyti maisto šaltiniui ar teritorijos riboms. Realiame biologiniame pasaulyje gyvūnai gali lengvai analizuoti informaciją gautą iš skirtingų jutimo organų ir ją derinti erdvinės navigacijos procese. Dirbtinėje sistemoje šie duomenys yra gaunami iš sensorių pasižyminčių skirtingomis savybėmis ir techniniais parametrais. Projekto tikslas - išspręsti robotikos uždavinį: tikslo paieškos navigacija naudojant aplinkos žymėjimą. Sukurta sistema imituoja graužiko erdvinės navigacijos procesą naudojant du skirtingus jutimo sensorius: dirbtinę regą ir dirbtinę uoslę. Projekte pristatoma sukurta sistema ir realizuoti erdvinės navigacijos algoritmai naudojantys vaizdinę ir kvapo informaciją. Aprašoma eksperimento vykdymo metodika ir priemonės. / The aim of the master thesis is to implement, rodent’s biological, goal directed navigation based on self-marking process in robotics. Rodents in environment navigate using analyzed information that gets from five different senses. Seeing helps to realize environment’s space, relief, distance from the objects. Hearing sense gives information about sound position of sound sources or other animals. Touch sense helps to determine properties of the surface: is it cold or hot, dry or wet, soft or hard. Olfactory and flavor receptors are used to determine food source or territory range. In real biological world animals could easily analyze and combine information from different sense receptors in spatial navigation process. In artificial system this data we are getting from different type and characteristics sensors. The main aim of this project is to solve robotic task: goal directed navigation based on self -marking method. Created system simulates rodent’s spatial navigation process where in two sensors are used: artificial eyes and artificial nose. This project presents created system and implemented spatial navigation algorithms which are using video and odor tracking based information. The methodology and tools used in experiment are described in this paper.

Šiame magistro darbe tiriama robotų tarpusavio orientavimo sistema, kai kryptis nustatoma pagal magnetinio lauko poveikį robotui. Teorinėje dalyje apžvelgti robotų padėties erdvėje ir tarpusavio padėties nustatymo būdai. Išnagrinėtas magnetinio lauko pokyčių taikymas robotų tarpusavio padėčiai nustatyti, pateikti magnetinio lauko jutiklio paklaidų mažinimo metodai, formulės. Tiriamojoje dalyje sudaryta sistemos funkcinė schema. Ištirtos magnetometrų savybės ir parinktas tinkamiausias. Sudaryta sistemos principinė elektrinė schema. Pasirinktos trys magnetinių lauko generatorių – elektromagnetų formos ir atlikti jų magnetinių laukų tyrimai, naudojant specializuotą programą „Maxwell“. Rezultatai pateikti vaizdiniu formatu su magnetinio lauko pasiskirstymu. Atliktas sistemos eksperimentinis tyrimas, pateiktas robotų tarpusavio krypties nustatymo algoritmas, formulės ir metodika. Eksperimentų metu gauti rezultatai pateikti grafiškai. Atlikus sistemos eksperimentinį tyrimą, pateiktos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė ir tiriamoji dalys, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 72 p. teksto be priedų, 41 pav., 2 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / This Master thesis is a research of the robot inter– orientation system, when the direction is determined by the magnetic field effect on the robot. Theoretical part is an analysis of robot navigation and robot inter – orientation. Examined the application of the magnetic field change for robots inter – position determination, also magnetic sensor errors reduction methods are presented as well as the equations. The research part contains of functional and principle electrical scheme designing. Properties of the magnetometers are tested to select the most appropriate. Three different designs were chosen of magnetic field generator (electromagnet) to perform magnetic field studies using specialized software “Maxwell”. Results are presented in graphical form, showing distribution of magnetic fields. Experimental system study is performed also the robot between direction finding algorithm, equations and methods are presented. The experimental results are presented graphically. The conclusions and recommendations are given at the end of this work. Structure: introduction, analyze of literature, theoretical and practical parts, conclusions and suggestions, references. The thesis consists of 72 p. text without appendixes, 41 pictures, 2 tables, 26 bibliographical entries. Appendixes included.

Darbe, remiantis informacijos paieškos teorija, bandoma sukurti tinklalapio navigavimo asociacijų analizės ir prognozavimo modelį. Šio modelio tikslas – simuliuoti potencialių tinklalapio vartotojų informacijos paieškos kelius turint apibrėžtą informacinį tikslą. Modelis kuriamas apjungiant LSA, SVD algoritmus ir koreliacijos koeficientų skaičiavimus. LSA algoritmas naudojamas kuriant semantines erdves, o koreliacijos koeficientų skaičiavimai naudojami statistikoje. Kartu jie leidžia tinklalapio navigavimo asociacijų analizės ir prognozavimo modeliui analizuoti žodžių semantinį panašumą. Darbo eigoje išskiriamos pagrindinės problemos, su kuriomis gali susidurti tinklalapio lankytojai sudarant tinklalapio navigavimo asociacijas – tai yra konkurencijos tarp nuorodų problema, klaidinančių nuorodų problema ir nesuprantamų nuorodų problema. Demonstruojama kaip sukurtas modelis atpažįsta ir analizuoja šias problemas. / In this document we develop a model for analyzing and predicting the scent of a web site, which is based on information foraging theory. The goal of this model is to simulate potential web page users and their information foraging paths having specific information needs. Model is being developed combining LSA, SVD algorithms and correlation values calculations. LSA algorithm is used for creating semantic spaces and correlation values are user in statistics. Together they provide possibility to analyze word‘s semantic similarity. Primary problems of web navigation are described in this document. These problems can occur for users while creating the scent of a web site. User can face with concurrency between links problem, wrong sense link problem and unfamiliar link problem. In this document we demonstrate how model recognizes and analyzes these problems.

<p>This thesis proposes SoPC (System on a Programmable<br />Chip) architectures for efficient embedding of vison-based<br />localization and obstacle detection tasks in a navigational<br />pipeline on autonomous mobile robots. The obtained<br />results are equivalent or better in comparison to state-ofthe-<br />art. For localization, an efficient hardware architecture<br />that supports EKF-SLAM&#39;s local map management with<br />seven-dimensional landmarks in real time is developed.<br />For obstacle detection a novel method of object<br />recognition is proposed - detection by identification<br />framework based on single detection window scale. This<br />framework allows adequate algorithmic precision and<br />execution speeds on embedded hardware platforms.</p> / <p>Ova teza bavi se dizajnom SoPC (engl. System on a<br />Programmable Chip) arhitektura i algoritama za efikasnu<br />implementaciju zadataka lokalizacije i detekcije prepreka<br />baziranih na viziji u kontekstu autonomne robotske<br />navigacije. Za lokalizaciju, razvijena je efikasna<br />računarska arhitektura za EKF-SLAM algoritam, koja<br />podržava skladi&scaron;tenje i obradu sedmodimenzionalnih<br />orijentira lokalne mape u realnom vremenu. Za detekciju<br />prepreka je predložena nova metoda prepoznavanja<br />objekata u slici putem prozora detekcije fiksne<br />dimenzije, koja omogućava veću brzinu izvr&scaron;avanja<br />algoritma detekcije na namenskim računarskim<br />platformama.</p>