Orientadores: Mário Jino, Regina Lúcia de Oliveira Moraes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T10:55:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Basso_Tania_M.pdf: 2124224 bytes, checksum: 203dd87bbdf0a2a24725e070b6b545f8 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Grande parte das aplicações Web é desenvolvida atualmente sob severas restrições de tempo e custo. A complexidade dos produtos de software é cada vez maior resultando em vulnerabilidades de segurança produzidas por má codificação. Ferramentas chamadas scanners de vulnerabilidade são utilizadas para auxiliar a detecção automática de vulnerabilidades de segurança em aplicações Web; portanto, poder confiar nos resultados da aplicação dessas ferramentas é essencial. Este trabalho propõe uma abordagem para avaliar a eficácia desses scanners. A abordagem proposta está baseada em técnicas de injeção de falhas e modelos de árvores de ataque; os resultados da aplicação de três scanners são avaliados na presença de falhas realistas de software responsáveis por vulnerabilidades de segurança em aplicações Web. As árvores de ataque representam os passos para se realizar um ataque, permitindo verificar se vulnerabilidades detectadas pelo scanner existem de fato na aplicação sob teste. A abordagem também pode ser utilizada para realizar testes de segurança, pois permite a detecção de vulnerabilidades pela execução de cenários de ataque / Abstract: Nowadays, most web applications are developed under strict time and cost constraints. The complexity of software products is increasingly bigger leading to security vulnerabilities due to bad coding. Tools called vulnerability scanners are being applied to automatically detect security vulnerabilities in web applications; thus, trustworthiness of the results of application of these tools is essential. The present work proposes an approach to assess the efficacy of vulnerability scanner tools. The proposed approach is based on fault injection techniques and attack tree models; the results of the application of three scanners are assessed in the presence of realistic software faults responsible for security vulnerabilities in web applications. Attack trees represent the steps of performing an attack, allowing verifying whether security vulnerabilities detected by the scanner tool do exist in the application under test. The approach can also be used to perform security tests, as it permits the detection of vulnerabilities through the execution of attack scenarios / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

The Diploma Thesis is focused on influence of manufacturing inaccuracy on suspension kinematics of Formula Student car Dragon 1. The real kinematics points were measured with 3D optical scanners and then the real vehicle kinematics was analysed. The gained data were compared with the ideal suspension points. For these purposes was used multibody system software MSC ADAMS.

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Orientadores: Inacio Maria Dal Fabbro, Adilson Machado Enes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-24T11:36:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fracarolli_JulianaAparecida_D.pdf: 5319280 bytes, checksum: 4488936faca98d4c091c7703b2fd0ca0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Técnicas ópticas vêm sendo utilizadas para diversas finalidades técnicas e científicas. Algumas técnicas ópticas se caracterizam como métodos robustos, de baixo custo, não invasivos e não destrutivos para avaliação de materiais diversos, como produtos agrícolas, havendo aplicações desde a engenharia até a área da saúde humana e animal. Neste trabalho propõem-se a avaliação de frutos através da combinação de duas técnicas ópticas cujos estudos vêm comprovando suas aplicabilidades como métodos alternativos e inovadores, os quais empregam equipamentos de baixo custo na aquisição dos dados, permitindo automação de processos de seleção e classificação de produtos. Uma dessas técnicas é conhecida como Biospeckle, a qual fornece informações referentes à qualidade do material biológico em nível de estruturas celulares e a outra é o escaneamento com linha laser, que permite a obtenção de geometria do objeto nos eixos Xi (i = 1,2,3). O objetivo é proceder a um levantamento topográfico digital de materiais biológicos combinando o posicionamento geométrico dos pontos da imagem com informações referentes à atividade biológica. Foi realizada ainda a diferenciação entre frutos de formato variado, a classificação de frutos por formato, classe, coloração e defeitos por meio de processamento de imagens. Dessa forma é possível observar frutos com irregularidades superficiais, maturidade, danos mecânicos e latentes, entre outros. Esta pode se tornar a base para a seleção automática de produtos agrícolas. Foram utilizados um emissor de linha laser de diodo com 632 nm de comprimento de onda, luz branca difusa, câmera CCD, computador, mesa óptica, mamões, peras, tomates e esferas de isopor, bem como softwares ImageJ, Octave, Matlab. Foram desenvolvidos cinco programas computacionais para processamento das imagens. Foram realizados cinco experimentos, a saber: (1) Avaliação da Maturidade de Frutos; (2) Reconstrução Tridimensional e Mapeamento da Bioatividade; (3) Detecção de Formato Variado; (4) Mapeamento por Formato, Classe e Coloração; (5) Detecção de Defeitos. Na Avaliação da Maturidade foram correlacionados índices de maturidade tradicionais (parâmetros de Hunter L a b, pH, Sólidos Solúveis Totais (SST), a relação Sólidos Solúveis Totais e Acidez Total Titulável (SST/ATT), Módulo de Elasticidade, massa e diâmetro) e a técnica óptica Biospeckle, pelo cálculo do Momento de Inércia (MI). Para a Reconstrução Tridimensional os frutos foram rotacionados através de um motor de passo. A cada passo do motor, o fruto foi iluminado pela linha laser projetada e fotografado para obtenção dos dados de geometria e Biospeckle pelo método LASCA (Laser Speckle Contrast Analysis). Foi analisada a correlação entre os índices de maturidade tradicionais e os valores de MI na avaliação da maturidade. Esta tese mostra que é possível avaliar a maturidade dos frutos através do Biospeckle. Obteve-se um mapa tridimensional que integra as informações de topografia e bioatividade do fruto. Obteve-se, ainda, a detecção de formato variado, a classificação de frutos por mapeamento por formato, classe e coloração e detecção de defeitos através de software / Abstract: Optical techniques have been used for both technical and scientific purposes. Optical techniques are usually characterized as being robust, inexpensive, non-invasive and non-destructive methods in to evaluate a diversity of materials which include agricultural derived products. It also shows applications ranging from engineering to human and animal health. In this doctoral dissertation, a new technique to evaluate some fruit properties is proposed. It combines two optical techniques (i.e. Biospeckle and Scan-line laser) whose applicability has been demonstrated as being alternative and innovative. The new proposed technique allows low-cost data acquisition, automation of the entire process, and a proper selection and classification method of vegetable bodies (e.g. fruits). Biospeckle allows obtaining information regarding the quality level of biological material into cellular structures. Scan-line laser enables the attainment of the object geometry on the axes Xi (i=1,2,3). The main purpose of this doctoral dissertation is to obtain a digital survey of biological materials (i.e. papaya, pear and tomato) integrating both geometric positioning and information concerning to its biological activity. The differentiation between different fruit shapes, fruit sorting by size, class, color and defects through image processing was also carried out. Thus it was also possible to observe fruits with surface irregularities, maturity, and mechanical damage, among others. This is the basis proposed for the automatic selection of agricultural products. The following materials were employed in the tests: a line-emitting diode laser with a wavelength of 632 nm, diffuse white light, CCD camera, computer, optical table, papaya, pear and tomato fruits and polystyrene spheres. The softwares utilized were: ImageJ, Octave, Matlab. A total of five computer programs were developed for the image processing procedures. Five experiments were performed: (1) Maturity Assessment of Fruits; (2) Three Dimensional Reconstruction and Mapping of Bioactivity; (3) Miscellaneous Format Detection; (4) Mapping Format, Class and Coloration; (5) Defect Detection. In Maturity Assessment there were correlated traditional methods to verify the maturity (the Hunter parameters L a b, pH, Total Soluble Solids (TSS), the relationship between Total Soluble Solids and Titratable Acidity (TSS/TA), Modulus of Elasticity, weight and diameter) and the optical technique Biospeckle by calculating the Moment of Inertia (MI). For the Three Dimensional Reconstruction the fruits were rotated by a stepper motor. At every step of the motor, the fruit was illuminated by the projected laser line and photographed in order to obtain both geometric and biospeckle data by the LASCA (Laser Speckle Contrast Analysis) method. The correlation between traditional methods for the maturity assessment and values of MI was analyzed. This doctoral dissertation shows that it is possible to evaluate the maturity of fruits through Biospeckle. A three-dimensional map that includes topographical information and bioactivity of the fruit was generated. Also a software can now detect variations in size, classify fruit shapes, color and class as well as defect detection efficiently. / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutora em Engenharia Agrícola

Possibilities of object based image analysis for monitoring of meadow vegetation and management in the Krkonoše Mountains National Park Abstract The main aim of the thesis was to evaluate possibilities of Object Based Image Analysis (OBIA) of WorldView-2 satellite image data and aerial optical scanner for meadow vegetation and managment types classification in Krkonoše Mountains National Park. The classification was based on legend prepared by botanist of the national park. The second goal was to compare classification accuracy of Object Based Image Analysis and neural net classification method that was used by Pomahačová (2012) for the same area and the same WorldView-2 data. OBIA for meadow vegetation was conducted using SVM algorithm and "Decision Tree" algorithm. The classification accuracy was estimated using reference points from the field. The thesis puts the requirements (optimal parameters and conditions) for successfull object based classification of mountain meadow vegetation into a new perspective. Key words: Object based classification, meadows, WorldView-2, aerial optical scanner, SVM, KRNAP

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MenezesJunior_LuizFerreira_M.pdf: 3960270 bytes, checksum: 542b501adbaca7fc3d8ff80120fab0d3 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho apresenta um método de controle automatizado de scanners de luz baseado no posicionamento dos projetores. É desenvolvida ainda uma estratégia de posicionamento dos focos de luz, através de acionamento sincronizado por sinais de áudio. Todos os modos de controle desenvolvidos são incorporados a um software de gerenciamento. No processo de controle toma-se necessário também a construção de uma interface de dados baseada no protocolo PC-DMX512. O trabalho contempla ainda uma descrição detalhada de tal protocolo e do hardware construído. O resultado final é ilustrado através de exemplos e do manual de operação do software de controle / Abstract: The work presents a method for automatically positioning of the light beam scanners. A strategy for synchronizing their positions based on the audio signals is also developed All control modes developed are incorporated into a managing system software. The controlling process requires the construction of a digital data interface to the hardware on the basis of the DMX512 protocol. The work includes a detailed description of the DMX512 protocol and the implemented hardware. Final results are illustrated through examples and operation manual / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.