Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T12:11:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bittar_RitadeCassiadaSilveiraMarconcini_M.pdf: 1494065 bytes, checksum: b22602fe56b56d0cb23b43c70f48c043 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Dada a alta competitividade existente nos meios de fabricação, a automação é uma necessidade. Neste trabalho será feita uma descrição do problema de automação, a partir do caderno de especificações e fabricação de um produto.Traduzindo o problema de automação em GRAFCET (Diagrama de Comando-Etapa-Transição). O GRAFCET é um diagrama funcional, cujo objetivo principal é descrever graficamente os diferentes comportamentos de um automatismo seqüencial, isto é possível a partir das descrições das saídas como funções das entradas presentes e passadas, das diferentes etapas que constituem um processo automatizado. Aplicamos a teoria do GRAFCET, para desenvolver no laboratório de Automação e Robótica, exemplos de aplicação industrial, utilizando um micro computador PC AT, uma placa de interface E/S e um robô MANUTEC r3 / Abstract: Today, the automation is necessary, because of the high competitivity in industries. In this work we have been translating the automation industrial especification problem to GRAFCET (Graph-Commande-Stage-Transition). The principal purpose of the GRAFCET is describe graphically, the differents behaviors of the sequencial automation system. It's possible from the output descriptions, as inputs functions presents and pasts, the differents stages of the automated system / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Edmundo Roberto Mauro Madeira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-19T20:43:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carrilho_JoseAparecido_M.pdf: 2666919 bytes, checksum: 3c2bf7c70fe83a67980755bcacd7f9ff (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: o gerenciamento de protocolos de aplicação é uma área de pesquisa muito recente e um tipo de serviço ainda não disponível aos usuários, mesmo sendo muito importante para a coleta de informações mais precisas sobre a origem do tráfego nas redes. O objetivo deste trabalho é definir um modelo para o gerenciamento de um protocolo de aplicação e implementá-lo. O protocolo escolhido inicialmente foi o FTP, embora o modelo definido possa ser adaptado para o gerenciamento de outros protocolos de aplicação. O modelo proposto subdivide o gerenciamento dos protocolos de aplicação em domí­nios, compostos por uma série de agentes e subagentes, todos sob a coordenação de um ou mais gerentes. As informações do protocolo FTP são armazenadas em uma base de dados de gerenciamento, no grupo ftp e são mantidas por um subagente FTP. Um conjunto de serviços de gerenciamento para o protocolo FTP também foi definido. O gerenciamento do protocolo FTP foi implementado no ambiente ISODE, mas o acesso às informações gerenciadas pode ser obtido a partir de outros sistemas de geren­ciamento de rede, como, por exemplo, o A/X Net View/6000 e o SunNet. / Abstract: The application protocol management is a research area very recent, and a service that is not available yet. The goal of this work is to define a model for an application protocol management and to implement it. The application protocol selected to manage was the FTP, but this mode can be easily modified to manage other application protocols. The proposed model divides the network management in domains, where a domains is composed of several agents and subagents controled by one 01' more managers. The FTP management requires some management information stored in the ftp object group and maintained by the FTP subagent. Some FTP management services were also defined. The FTP management was implemented using the ISO DE, and can be accessed by other available network management systems, like AIX NetView/6000 and SunNet Mana­gero. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador : João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T11:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Iorio_LuisCarlos_M.pdf: 30881317 bytes, checksum: d7479153df5fb6cef2acde8b3137bc00 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Neste trabalho, procurou-se estudar a aplicação das redes de comunicação em automação, industriaL como uma segunda solução para a plataforma PIPEFA, que foi projetada com sistema convencional. No trabalho são comparados esse sistema com o Fieldbus, uma tecnologia de ponta em pleno desenvolvimento, nas indústrias, nos centros de pesquisas, por estar causando uma revolução na automação. É necessário conhecer as tecnologias de automação e seus elementos. Os resultados deste trabalho são da maior importância, é imprescindível para a atualização do conhecimento tecnológico, no ensino e dos usuários, no sentido de conhecerem a tecnologia que esta diferenciado a automação e sua competitividade. A experiência,tem demonstrado que as empresas e profissionais que relutam em acompanhar as evoluções são deixados para trás. Desta forma, também teremos a possibilidade em darmos continuidade aos objetivos idealizados pelos criadores da plataforma, pelo aprimoramento, atualização dos conhecimentos tecnológicos, de uma massa crítica de pesquisadores no domínio da Engenharia de Automação Integrada que utilizam a plataforma como base de pesquisa / Abstract: In this work, it tried to study the networks in automation industrial, as a second solution for the platform PIPEF A, that was going projected with conventional system. At work are compared this system with Fieldbus, a top development technology, in the industries, in the researches centers, for being causing a revolution in the automation. It is necessary to know the automation technologies and your elements. The results of this work are of major importance, it is essential for the technological knowledge update, in the teaching and of the users, in the meaning of knowing the technology that is differentiated the automation and your competitiveness. The experience, it has been demonstrating that the companies and professional that resist in accompany the evolutions are let back. Thus, will also have the possibility in give continuity to the goals idealized by the platform creators, by the refinement, technological knowledges update, of a critical mass of searching in the Engineering Integrated Automation domain that use the platform like research base / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:39:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koyama_MauroFerreira_M.pdf: 25636098 bytes, checksum: 6b414abe73aa2683d7a65bde5c1eae21 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma proposta de infra-estrutura de comunicação e processamento para um Sistema Automatizado de Produção (SAP). Conceitua-se o SAP, de acordo com uma descrição em tres eixos: funcional, informação e comunicação. Utiliza-se as classificações correntes para estes eixos, para o eixo funcional é usado o modelo de cicno camadas do National Bureau of Standards (NBS), para o eixo de comunicação o modelo de referencia para sistemas abertos da ISO e para o eixo de informação um modelo baseado nos trabalhos do ANSI/SPARC...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This study presents a proposal for a communication and processing infrastructure to be used on the factory floor. A tripartite model encompassing, function, information and communication, is used to define the problem. The NBS Model is used for determination of the functional part, the ISO Reference Model for the communication part and the ANSI/SPARC Architecture for the part...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: João Maurico Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-25T12:49:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_MauricioPires_D.pdf: 8710691 bytes, checksum: 56d689278ea3902d6877db56e7475126 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo da automação relativo ao planejamento do processo, monitoração de máquinas e equipamentos, fluxo de materiais, supervisão do sistema e redes de comunicação. No trabalho são desenvolvidos programas para monitoração de máquinas e equipamentos. São apresentados e implementados algoritmos e soluções para o uso de interfaces, utilizando-se como hardware básico, um microcomputador e como linguagem de programação, o Visual Basic. São apresentados exemplos de sistemas automatizados desenvolvidos e implementados no Laboratório de Automação, onde são feitos testes comparativos de programação em Diagrama de Relés e Grafcet. Baseado na hierarquia do planejamento de sistemas CIM (Computer Integrated Manufacturing), é implementado um sistema de supervisão ao ambiente experimental PIPEFA (Plataforma Industrial para Pesquisa Ensino e Formação em Automação), que simula um sistema integrado de produção. Utilizando-se de redes e interfaces de comunicação, o sistema de supervisão integra os diversos níveis da pirâmide CIM, fazendo a comunicação do nível administrativo com o de produção / Abstract: This work presents a study of automation relative to process planning, monitoring of machines and equipment, material flux, supervision of the system and communication network. In this work are developed programs to monitoring machines and equipments. Algorithms and solutions to the use of interfaces are presented and implemented, utilizing a microcomputer as basic hardware and Visual Basic as the programmation language. Examples of automated systems are presented. They are developed and implemented in the automation laboratory "Laboratório de Automação Integrada e Robótica", where comparative tests of programming in Ladder Diagram and Grafcet are made. Based on the hierarchy of planning of the CIM:systems, it is implemented a supervisory system to the experimental ambient PIPEFA (Industrial Platform to the Research, Education and Formation in Automation), that simulates a integrated system of production. Utilized by networks and interfaces af communication, the supervisory system integrates different levels of the CIM pyramid, making a communication of the administrative leveI with the productian ane, by Internet / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T10:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_OlgaFernandaNabucode_M.pdf: 7882644 bytes, checksum: 7f2b7fbc61b4a64e0be4e54748ec5d70 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho procura-se demonstrar a adequabilidade do uso de sistemas de comunicação tipo Fieldbus na Célula de manufatura da Plataforma Industrial de Pesquisa, Experimentação e Formação em Automação, PIPEFA, que é um projeto conjunto entre CTI e Unicamp. Para isto foram descritos os vários sistemas que compõem a Plataforma segundo a ótica do modelo de referência NBS, de modo a se obter uma visão geral do problema. Com foco no sistema de comunicação, foi feita uma explanação das restrições que um sistema deste tipo deve possuir. Dentro deste enfoque, são mostrados três sistemas de comunicação que satisfazem estes requisitos: FIP, Profibus e IEC 1158 (SP-50). É feita então uma proposta do uso de equipamentos que utilizam Profibus, em um dos centros de montagem/desmontagem da PIPEFA / Abstract: This work aims demonstrate the feasibility of using communication systems like Fieldbus in a manufacturing cell. This cell is part of PIPEFA - Industrial Platform for Research, Teaching and Tranining in Automation - project, a joint effort involving CTI and Unicamp. PIPEFA's functionality is described using NBS as reference model. The focus is on the shop floor communication system, in this sense a generic explanation of the restrictions applied to real time systems is exposed. A survey of Fieldbus systems, FIP, IEC 1158 (SP-50) and Profibus, which follow real time system requirements is also presented. Finally the use of Profibus equipment in the PIPEFA's assembly work center is proposed. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T16:01:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hervella_Cassio_M.pdf: 6637417 bytes, checksum: a9b3d4d37dcc1eba14ccf5bd3013af19 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho foi projetado, desenvolvido e implementado um sistema de controle programável flexível, para aplicação principal no controle de manipuladores e robôs industriais. Como método de abordagem global de um problema de controle automático, podemos dividí-lo em quatro partes principais, a primeira sendo a medição, aquisição e tratamento das grandezas a controlar, a segunda sendo o algoritmo de controle e o sistema de acionamento, a terceira sendo a automatização via programação e simulação de trajetórias e tarefas, e finalmente, a quarta parte sendo a interface homem-máquina. Sendo assim, subdividiu-se o sistema de controle desenvolvido em quatro módulos principais, sendo eles, o módulo de Monitoramento e Supervisão, o módulo de Controle e Acionamento, o módulo de Programação e Simulação e o módulo de Interface com o Usuário; por sua vez, estes módulos são compostos por vários sub-sistemas modulares, que foram projetados, desenvolvidos e testados separadamente, para que fossem flexíveis e confiáveis, tendo sido integrados em seguida, de várias maneiras, de modo a atender às características específicas de cada aplicação. Dentre os sistemas desenvolvidos, temos, por exemplo, interfaces de interface de entrada e saída de dados digitais, interfaces de supervisão de posição, interfaces de acionamento de potência, interfaces de decodificação de sinais de encoders; programas de testes para as interfaces desenvolvidas, programa de interface gráfica para utilização pelo usuário, e outros. Numa aplicação típica, no controle de um robô industrial, podemos ter diversos tipos de atuadores, sensores, mecanismos e arquiteturas do sistema mecânico a controlar, assim, com a substituição de alguns módulos, obtêm-se uma integração flexível que atende as necessidades de cada caso, sem que seja necessário um sistema de controle completamente novo, tomando a automação mais simples, eficiente e rápida. Por exemplo, na automação de um robô, podem ser necessários dois computadores, para que as cargas de processamento de dados de controle e a carga de processamento da interface gráfica com o usuário possam ser divididas entre estes; porém, numa aplicação, como o posicionamento de uma câmera de vídeo, a simplicidade do sistema mecânico, permite a utilização de um único computador, ou mesmo, uma interface dedicada, sendo mantida toda a estrutura global do sistema de controle / Abstract: In this work, it has been designed, developed and implemented a programmable flexible control system, for main application in the control of manipulators and industrial robots. As a global approaxing method for an automatic control problem, we can divide it in four main parts, the first beeing the measument, aquisition and treatment of the variables to control, the second beeing the control algorithm and the actioning system, the third beeing the automation throw programming and simulating of jobs and trajectories, and finally,the fourth beeing the man-machineinterface. Thus, we divided the developed control system in four main modules, which are, the Monitoring and Supervising module, the Actioning and Control module, the Simutation and Programming module and the User's Interface; which are compound by various modular subsystems, that were designed, developed and tested separately, so that they would be dependable and flexible, beeing then integrated, in many ways, to full-fill the specific caracteristics of each application. Within the developed systems, we have, for example, digital data input and output interface boards, position supervising boards, power driving boards, encoder sinal decodifying boards; test programs for the developed boards, graphics interface program to be utilized by the user, and others. In a tipical application, in controlling an industrial robot, we can have many diferent types of actuators, sensors, mechanisms and architectures of the mechanical system to control, thus, by substituting a few modules we can obtain a flexible integration that answers to the needs of each case, without the need of a completely new control system, making the automation more simple,eficient and fast. As an example, in the automation of a robot, may be neccessary two computers, so that the data processing loads of control and the user's graphics interface processing load can be divided between these, but, in an application, like a vídeo camera positioning, the simplicity of the mechanical system, enables the use of only one computer, or even, a dedicated board, beeing keept the global structure of the control system / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T03:21:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_FranciscoEdenezianoDantas_M.pdf: 9344135 bytes, checksum: 747bac5a912796ea06a9e7e227465423 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Este trabalho apresenta a integração de empresa e focaliza a modelagem empresarial como uma abordagem dessa integração, tendo como contexto a realidade das empresas de manufatura atuais e como referencial teórico, as arquiteturas de referência CIMOS A (Open System Architecture for CIM), GRAI-GIM (GRAI Integrated Methodology), a arquitetura PERA (Purdue Enterprise Reference Architecture) e a metodologia CimOsa/rg. Descreve o ambiente experimental PIPEF A (Plataforma Industrial para Pesquisa, Ensino e Formação em Automação), redefine seus elementos principais e procede a sua modelagem empresarial, desenvolvendo um modelo conceitual segundo a sistemática da metodologia CimOsa/rg e a arquitetura CIMOS A, contando com o auxílio da ferramenta computacional Cimtool. O modelo descreve a plataforma de maneira semi-formal e não-ambígüa, segundo dois domínios: Planejamento e Controle da Produção e Chão de Fábrica, a partir dos quais explicita seus requisitos funcionais, em termos de Processos de Negócio e Atividades de Empresa; determina as necessidades de informação em termos de Vistas de Objetos e Objetos de Empresa e esses em Segmentos de um Modelo Semântico de Informação. Exprime também os conhecimentos utilizados em um subconjunto dessas atividades e os recursos necessários / Abstract: This work describes enterprise integration focusing enterprise modeling as an integration approach. It considers manufacturing enterprise reality as the current context and CIMOS A (Open System Architecture for CIM), GRAI-GIM (GRAI Integrated Methodology), PERA (Purdue Enterprise Reference Architecture) and CimOsalrg methodology as its theoretical reference. It presents PIPEFA (Industrial Platform for Research, Teaching, and Training in Automation) experimental environment, redefines its main elements and develops a conceptual model according to CimOsalrg methodology and CIMOS A architecture. The development process is supported by Cimtool, a toei CASE (Computed-aided Software Engineering). The developed model expresses the plataform on a semi-formal and unambiguous manner, in terms of two domains: Production Control and Shop FIoor; the model defines PIFEFA's functional requirements in terms of Business Processes and Enterprise Activities, and also shows its information requirements in terms of enterprise Object View and Enterprise Objects; these latter are organized into three Segments of a Semantic Information Mode! / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MenezesJunior_LuizFerreira_M.pdf: 3960270 bytes, checksum: 542b501adbaca7fc3d8ff80120fab0d3 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho apresenta um método de controle automatizado de scanners de luz baseado no posicionamento dos projetores. É desenvolvida ainda uma estratégia de posicionamento dos focos de luz, através de acionamento sincronizado por sinais de áudio. Todos os modos de controle desenvolvidos são incorporados a um software de gerenciamento. No processo de controle toma-se necessário também a construção de uma interface de dados baseada no protocolo PC-DMX512. O trabalho contempla ainda uma descrição detalhada de tal protocolo e do hardware construído. O resultado final é ilustrado através de exemplos e do manual de operação do software de controle / Abstract: The work presents a method for automatically positioning of the light beam scanners. A strategy for synchronizing their positions based on the audio signals is also developed All control modes developed are incorporated into a managing system software. The controlling process requires the construction of a digital data interface to the hardware on the basis of the DMX512 protocol. The work includes a detailed description of the DMX512 protocol and the implemented hardware. Final results are illustrated through examples and operation manual / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica