Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T07:31:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T18:39:47Z : No. of bitstreams: 1 95649.pdf: 3282845 bytes, checksum: 2d975061d8cbedb916e08b14121eb70f (MD5) / A aplicação de redes de comunicação na industria de acordo com a filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing), proporciona uma perfeita integração hierárquica de todos os níveis de produção industrial (planejamento, área, célula, subsistema e componente) envolvidos. Para tanto, cada nível hierárquico deve ser contituído de um subsistema inteligente e possuir um sistema de comunicação com propriedades e características adequadas àquele caso (por exemplo, MAP-TOP, MAP-EPA, mini-MAP ou FIELDBUS). A nível do componente, sobre o qual foi desenvolvido este trabalho, o uso de uma rede fieldbus permite monitorar o estado de variáveis da manufatura e o controle de processo multimalhas de variáveis contínuas. Este nível é caracterizado por possuir: 1 - grandezas de manufatura a serem controladas com altas dinâmicas, acarretando pequenos períodos de amostragem; 2 - ambiente com elevado nível de ruídos de origem eletromagnética, proporcionando a perda ou dano de um grande número de mensagens ao longo da rede de comunicação. Como consequência, o sistema de comunicação deverá possuir características de tempo real e deverá incorporar, de forma distribuída, uma estratégia de ação para o caso de perda de mensagens em casos onde não há tempo para repetição do envio dos "frames". Para tal, é proposto, neste trabalho, um mecanismo de predição da ação de controle operando paralelamente ao algoritmo do controlador principal.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:08:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:58:31Z : No. of bitstreams: 1 140023.pdf: 3242354 bytes, checksum: 9b7c35e721dfdf3ec3cd7021741e670c (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T22:24:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107983.pdf: 22604629 bytes, checksum: 054812a73d5725c2de040bcc2b66fefe (MD5) Previous issue date: 1997 / A evolução dos equipamentos das indústrias químicas e as restrições impostas pelos órgãos ambientais têm produzido processos industriais altamente complexos. A modelagem matemática de tais processos, baseada nos princípios de conservação, tem se tornado bastante complicada, obtendo-se, na maioria das vezes, um sistema de equações diferenciais parciais não lineares. Recentemente, técnicas de modelagem matemática não fenomenológicas, como redes neurais artificiais, tem sido adotadas. Neste trabalho, foi implementado um controlador preditivo, cuja ação é calculada através da minimização de um critério de desempenho quadrático e o modelo interno de predição é representado por uma rede neural. A utilização de um sistema especialista, onde dois conjuntos de pesos determinam etapas do processo permite acompanhar as principais alterações dinâmicas do sistema. Para testar experimentalmente o controlador proposto, duas operações bastante comuns na engenharia química foram utilizadas, os controles de nível de um tanque e de temperatura de um trocador de calor. No controle de nível foi utilizado um tanque cônico em que há uma grande variação da constante de tempo do sistema em função do nível no interior do tanque. No caso do trocador de calor, em função do sistema de aquecimento disponível, tem-se dinâmicas bastante diferentes nas etapas de aquecimento e resfriamento. Os resultados obtidos mostraram que o desempenho do controlador com sistema especialista foi superior ao mesmo controlador sem sistema especialista e bem melhor que o controlador clássico PI, tanto para mudanças no set point como para perturbações carga.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:12:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho visa avaliar a adequação de redes industriais tipo fieldbus em malhas de controle no setor de petróleo e gás. Sistemas de controle baseados em rede (NCS) introduzem problemas em que os modelos de sistemas de controle convencionais devem ser reavaliados. O atraso da comunicação entre os dispositivos e a perda de mensagens são problemas em potencial discutidos na literatura. Uma análise da tecnologia Foundation Fieldbus, rede industrial que implementa NCS, é feita para avaliar o protocolo de controle de acesso ao meio com relação aos problemas temporais e a utilização do barramento. Testes de sistemas de controle foram desenvolvidos partindo de controles simples passando para controles em cascata e integração de sistemas de controle. Estes testes foram executados em uma planta didática piloto. O resultado dos testes foi satisfatório, mostrando que a utilização do barramento para comunicação não afetou a estabilidade dos sistemas de controle.

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T01:24:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Viana_LuisClovisLima_M.pdf: 3908829 bytes, checksum: 3c7a530d7860f0282d8767e35bdc4fd2 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: O projeto de Sistemas Automatizados de Produção requer, entre outras atividades, a especificação de uma arquitetura de comando. Principalmente em sistemas com estrutura de controle-comando bastante distribuída, esta especificação é determinante para todo o restante do ciclo de vida do sistema em questão. Nesses casos, o projetista vê-se face à difícil tarefa de, numa fase inicial de projeto, escolher uma arquitetura de comando capaz de atender a pré-requisitos funcionais como tempos de resposta do sistema. Este trabalho apresenta uma metodologia para validar um modelo de arquitetura de comando distribuída através da construção de modelos de Análise Estruturada e de sua posterior simulação sob a forma de Redes de Petri Coloridas e Temporizadas. Como estudo de caso, esta metodologia será aplicada a uma plataforma didática em automação / Abstract: The design phase of Automatic Manufacturing Systems comprises many different tasks and among them stands the design of a control architecture. Actually for highly distributed control systems the choice for a specific architecture has great impact on the overall system's life cyc1e. In such cases the designer has to propose early enough in the system's design phase a control architecture which must fulfill functional requirements such as response time. This work presents a framework for validating distributed control architectures by modelling the system's distributed features with tools from Structured Analysis and further 'translating' its dynamic behavior into Timed Colored Petri Nets models for simu1ation. A case study is provided as an application in a didactic automatic platform / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T11:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Iorio_LuisCarlos_M.pdf: 30881317 bytes, checksum: d7479153df5fb6cef2acde8b3137bc00 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Neste trabalho, procurou-se estudar a aplicação das redes de comunicação em automação, industriaL como uma segunda solução para a plataforma PIPEFA, que foi projetada com sistema convencional. No trabalho são comparados esse sistema com o Fieldbus, uma tecnologia de ponta em pleno desenvolvimento, nas indústrias, nos centros de pesquisas, por estar causando uma revolução na automação. É necessário conhecer as tecnologias de automação e seus elementos. Os resultados deste trabalho são da maior importância, é imprescindível para a atualização do conhecimento tecnológico, no ensino e dos usuários, no sentido de conhecerem a tecnologia que esta diferenciado a automação e sua competitividade. A experiência,tem demonstrado que as empresas e profissionais que relutam em acompanhar as evoluções são deixados para trás. Desta forma, também teremos a possibilidade em darmos continuidade aos objetivos idealizados pelos criadores da plataforma, pelo aprimoramento, atualização dos conhecimentos tecnológicos, de uma massa crítica de pesquisadores no domínio da Engenharia de Automação Integrada que utilizam a plataforma como base de pesquisa / Abstract: In this work, it tried to study the networks in automation industrial, as a second solution for the platform PIPEF A, that was going projected with conventional system. At work are compared this system with Fieldbus, a top development technology, in the industries, in the researches centers, for being causing a revolution in the automation. It is necessary to know the automation technologies and your elements. The results of this work are of major importance, it is essential for the technological knowledge update, in the teaching and of the users, in the meaning of knowing the technology that is differentiated the automation and your competitiveness. The experience, it has been demonstrating that the companies and professional that resist in accompany the evolutions are let back. Thus, will also have the possibility in give continuity to the goals idealized by the platform creators, by the refinement, technological knowledges update, of a critical mass of searching in the Engineering Integrated Automation domain that use the platform like research base / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Fernado A. C. Gomide / Tese (doutorado) - Univesidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-12T02:19:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pinheiro_CarlosAlbertoMurari_D.pdf: 6533576 bytes, checksum: a2271d37b77f16ecfb98f26a6f072fd0 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho desenvolvem-se métodos para analisar e projetar sistemas de controle fuzzy clássicos através de técnicas do domínio da freqüência. Primeiramente, introduz-se um procedimento simples e intuitivo para obter resposta em freqüência de sistemas de controle fuzzy a partir do conceito de funções descritivas. Este procedimento permite investigar as influências dos principais parâmetros dos controladores fuzzy nas respostas dinâmicas do sistema em malha fechada. Foram propostas duas abordagens para analisar e sintonizar sistemas de controle fuzzy através de métodos do domínio da freqüência. A primeira visa sistemas não lineares invariantes no tempo. A segunda, mais genérica, objetiva sistemas não lineares com variações limitadas de parâmetros. Os resultados obtidos se mostram promissores pois proporcionam soluções semelhantes ou melhores do que aquelas fornecidas por métodos alternativos disponíveis na literatura. As técnicas propostas são fáceis de serem utilizadas e práticas, proporcionando assim uma forma sistemática de análise e projeto de sistemas de controle fuzzy. Estas técnicas são particularmente eficientes na sintonia de controladores e análise de robustez / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Garcia_AngelPontin_M.pdf: 6480244 bytes, checksum: 4f6befdafc0c08280326608d0ef97a4c (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: A utilização do sistema de plantio direto, no Brasil, em grande escala fez com que fosse necessário o desenvolvimento de equipamentos específicos na implementação da cultura. Estes equipamentos são basicamente constituídos de diversos conjuntos mecânicos que realizam as operações de semeadura e dosagem de fertilizante. Contudo, os mecanismos, no que tange a aplicação de fertilizante, se mostram pouco precisos e de difícil regulagem de operação. Sistemas de acionamento elétrico e controle eletrônico seriam uma opção relevante na substituição de certos conjuntos mecânicos existentes de semeadora-adubadora. Os objetivos básicos deste trabalho foram: projetar, construir e avaliar um conjunto eletromecânico para dosagem de fertilizantes sólidos. O conjunto de aplicação de fertilizante projetado conta com um sistema controlador que tem a capacidade de variar a velocidade de rotação do motor elétrico conforme se modificam as condições de trabalho. O sistema possui um microcontrolador que, utilizando-se dos dados de velocidade e dos dados configurados pelo operador, é capaz de atuar na velocidade de rotação do motor de acionamento do dosador, com isso aplicando, de maneira controlada, o fertilizante no solo. Foi realizada a caracterização das propriedades físicas do fertilizante a fim de que os ensaios para definição do modelo matemático do dosador de fertilizantes pudessem ser feitos na bancada de teste. A modelagem matemática deste foi obtida por meio dos modelos: fatorial, central composto - linear e central composto ¿ quadrático. Para o monitoramento da taxa de aplicação do sistema de controle em tempo real foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados. Este conta com um programa para a aquisição dos dados, desenvolvido em LabView 7. O sistema físico de aquisição foi constituído por uma célula de carga. O processamento dos dados teve por objetivo separar dos sinais originais apenas as informações desejadas sobre o processo. Com os parâmetros de projeto definidos pode-se desenvolver o programa de controle do sistema. O software foi escrito em linguagem C devido à maior facilidade de programação. No período de desenvolvimento do programa foi utilizado o software Proteus, para realizar simulações. Para maior facilidade no desenvolvimento do software optou-se em dividi-lo em partes menores. Posteriormente, com as partes desenvolvidas foi implementado todo o sistema em um único programa. Durante a realização do teste preliminar de avaliação do protótipo observou-se que o sinal de saída (PWM) apresenta uma componente de alta freqüência que pode influenciar no funcionamento do sistema de controle. Com o intuito de reduzir tal sinal alta freqüência foidimensionado um filtro do tipo passa-baixa. No teste estático o valor de desvio médio relativo (DRM) se apresentou adequado, com valores entre 0,8 e 11,4 % para o sistema operando com uma taxa de aplicação de 100 e 50 kg.ha-1 respectivamente. Por meio do teste dinâmico pôde-se verificar que o equipamento respondeu de forma adequada ao sinal de excitação. Desta forma, o sistema de controle atuou de forma rápida à possíveis variações de velocidade. O protótipo desenvolvido satisfez as condições pré-estabelecidas e se mostrou um equipamento robusto e de fácil operação. O aplicativo computacional desenvolvido conseguiu, de forma adequada, controlar o mecanismo de dosagem de fertilizante / Abstract: In Brazil, the use of no-tillage system in large-scale made with the development of a specific equipment in the implementation of the culture very necessary. These equipments are basically constituted of many mechanical sets that carry through the operations of seed plantation and fertilizer dosage. However, the mechanisms, which refer to the fertilizer application, showed less precision and more difficult regulation of operation. Systems of electric power demand and electronic control would be an excellent option in the substitution of some existing mechanical sets of sowing-fertilizer distributor. The basic goals of this study were to project, to construct and to evaluate an electromechanical set for dosage of solid fertilizers. The fertilizer set application project had a controlling system that had the capacity to change the speed of rotation of the electric engine as modifies the work conditions. The system has a microcontroller that, using the data of speed and the data configured by operator, is capable to act in the speed of rotation of the engine of power demand of the fertilizer, with this applying, in controlled way, the fertilizer in the ground. It was made the characterization of the physical properties of the fertilizer so that the assays for definition of the mathematical model of the fertilizer distributor could be made in the test table. The mathematical modeling of this was gotten by factorial, composed central office - linear and central composition ¿ quadratic models. For the monitoring of the application tax of the control system in real time it was developed a system of acquisition of data. This system had, initially, one program for the data acquisition, developed in LabView 7. The physical system of acquisition was constituted by a load cell. The processing of the data had the goal to separate from the original signals only the information desired about the process. With the defined project parameters the program of control of the system could be developed. Software was written in language C because it was easier for programming. In the period of development of the program it was used Proteus software, to carry through simulation. For easiness in the development of software, it was divided it in lesser parts. Later, with the parts developed the system was implemented in an only program. During the accomplishment of the evaluation preliminary test of the archetype, it was observed an exit signal (PWM) presents one component of high frequency that can influence in the functioning of the control system. With intention to reduce such high frequency signal, it was created a low-pass filter. In the static test the DRM value was 0,8 to 11,4 % for the operate system application rate of 100 e 50 kg.ha-1 respectively. In the dynamic test the equipment showed a suitable behavior with the excitation sign. The control system had a fast action with speed changes. The prototype developed fulfilled the initial conditions and were considered robust equipment for easy utilization. The software developed was succeed in controlling the fertilizer dosage / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-02T05:38:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campello_RicardoJoseGabrielliBarreto_D.pdf: 2631759 bytes, checksum: 149a2466bf0190a5ae28f2819f5db427 (MD5) Previous issue date: 2002 / Doutorado

Orientador: Ettore Bresciani Filho / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:08:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lotti_LucianePoliti_M.pdf: 934202 bytes, checksum: cf611aaed12d9c9f54bfd2371136835f (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado