On observe des structures en aluminium dans un panel de domaines qui s’étend d’année en année. Ainsi, les planchers en aluminium permettent de résister à des efforts importants tout en assurant une faible masse et un coût de fabrication relativement faible. La plupart des planchers en aluminium se présentent sous forme de profils creux étirés sur toute une longueur de latte par l’intermédiaire d’une machine d’extrusion, ou filage, ce qui permet de réaliser des pièces en grandes séries. Puis ces lattes sont assemblées au moyen d’une liaison cinématique et, ou soudées entre elles. L’idée d’un plancher constitué de lattes clipsées permettrait de limiter, voire de s’affranchir de cette étape de soudage. Les industriels cherchent en permanence de nouvelles idées qui leur permettront de gagner du temps, de la main d’œuvre et de l’argent d’où l’idée d’éliminer ou au moins, réduire cette étape coûteuse de soudage nécessitant un équipement couteux, du personnel et du temps. Ce projet a donc pour but de créer une méthodologie de conception d’un plancher constitué de lattes clipsables intuitivement en tenant compte des nombreuses contraintes d’un cahier des charges. Ce plancher devra résister aux chargements typiques auxquels il pourrait être exposé, aux impacts, à la fatigue et être optimisé au mieux pour présenter un prix attractif et compétitif. La méthode de conception sera appliquée à un plancher d’autobus urbain et devra donc respecter certaines normes.

Ce travail porte sur la préconception d'une classe de mécanismes plans à barres articulées, les générateurs de trajectoires, dont la fonction utile est la trajectoire décrite par un point effecteur. Les outils actuellement disponibles sont mieux adaptés à la conception détaillée qu'à la préconception. Nous proposons donc des méthodes d'analyse et de synthèse afin de mieux prendre en compte une plus grande diversité de besoins, notamment pour des spécifications de trajectoire en termes de forme plutôt que classiquement (par des listes de points). La plate-forme de préconception RealisMe utilise deux modèles de cinématique. Le modèle systémique multipolaire est une extension, dans le sens de la théorie des systèmes, de la notion de groupe d'Assur. Le modèle de cinématique qualitative génère directement une trajectoire sous la forme d'arcs et de segments de droite. Ces deux modèles permettent de réaliser des simulations cinématiques très rapides et de fournir des informations utiles en préconception. Le modèle systémique multipolaire est mis à profit dans une méthodologie de conception incrémentale des mécanismes complexes. Nous proposons ensuite deux approches d'optimisation dimensionnelle, exacte et qualitative, par bouclage sur des simulations cinématiques appropriées. Finalement, nous développons deux méthodes de synthèse par capitalisation de cas. Dans ces méthodes, au préalable, un très grand nombre de trajectoires sont calculées, par simulation, pour des jeux de dimensions aléatoires. Ensuite, les cas (couples trajectoire - dimensions), après leur codage, sont stockés dans une base de cas. La première méthode de synthèse par cas utilise un réseau neuronal artificiel pour fournir, à partir d'une forme de trajectoire désirée, un mécanisme candidat par interpolation des cas proches. La forme des trajectoires est modélisée par une analyse harmonique en série de Fourier. Le réseau neuronal permet de stocker en une très faible quantité de données une connaissance étendue sur la relation dimensions-trajectoires, ceci pour une morphologie de mécanisme donnée. La deuxième méthode emploie le codage qualitatif des trajectoires pour stocker dans la même base des trajectoires générées par des mécanismes divers. Afin d'admettre des requêtes complexes, les trajectoires sont indexées selon une clé qualitative.