Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-15Bitstream added on 2014-06-13T18:49:04Z : No. of bitstreams: 1 torrijoscadena_g_me_prud.pdf: 2866179 bytes, checksum: 72e4cd0bdc70c749eb5f98a106e0b51e (MD5) / A circulação de veículos na cidade de Bogotá, capital da Colômbia, é muito alta, principalmente por este ser o centro de convergência do sistema de transportes, além de ser o pólo comercial, cultural e industrial do país. Com o crescimento urbano e econômico da cidade, o número de veículos que trafega nela vem aumentando, ano após ano, principalmente na região metropolitana. Em decorrência desse aumento, está sendo observada a deterioração, cada vez maior, das vias urbanas da cidade, tornando necessário buscar alternativas que possam mitigar este problema. Neste contexto, a proposta central desta pesquisa é classificar os tipos de pavimentos das vias urbanas, de Bogotá, fazendo uso de ortoimagens fornecidas pelo Instituto Geográfico “Agustín Codazzi” da Colômbia, adquiridas com uma câmara Vexcel Ultracam-D... / The flow of vehicles in Bogotá, capital city of Colombia, is really intense, mainly for the city being the converging center of the transportation system, furthermore, being the countries’ commercial, cultural and industrial pole. Because of the urban and economic growth, the number of vehicles which are driven in that city have been increasing year after year, mainly in the metropolitan area. Due to this increase, it has been observed, each time more, the deterioration of urban ways, becoming necessary to look for alternatives which can reduce this problem. Within this context the main proposal of this research is to classify the types of pavements of Bogota’s urban ways. It’ll make use of orthoimages provided by the Geographical Institute “Agustín Codazzi” from Colombia. These picture were taken with a spacial resolution camera named Vexcel Ultracam-D ... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Maria de Lourdes Bueno Trindade Galo / Banca: Alzir Felippe Buffara Antunes / Banca: Amilton Amorim / Resumo: A circulação de veículos na cidade de Bogotá, capital da Colômbia, é muito alta, principalmente por este ser o centro de convergência do sistema de transportes, além de ser o pólo comercial, cultural e industrial do país. Com o crescimento urbano e econômico da cidade, o número de veículos que trafega nela vem aumentando, ano após ano, principalmente na região metropolitana. Em decorrência desse aumento, está sendo observada a deterioração, cada vez maior, das vias urbanas da cidade, tornando necessário buscar alternativas que possam mitigar este problema. Neste contexto, a proposta central desta pesquisa é classificar os tipos de pavimentos das vias urbanas, de Bogotá, fazendo uso de ortoimagens fornecidas pelo Instituto Geográfico "Agustín Codazzi" da Colômbia, adquiridas com uma câmara Vexcel Ultracam-D ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The flow of vehicles in Bogotá, capital city of Colombia, is really intense, mainly for the city being the converging center of the transportation system, furthermore, being the countries' commercial, cultural and industrial pole. Because of the urban and economic growth, the number of vehicles which are driven in that city have been increasing year after year, mainly in the metropolitan area. Due to this increase, it has been observed, each time more, the deterioration of urban ways, becoming necessary to look for alternatives which can reduce this problem. Within this context the main proposal of this research is to classify the types of pavements of Bogota's urban ways. It'll make use of orthoimages provided by the Geographical Institute "Agustín Codazzi" from Colombia. These picture were taken with a spacial resolution camera named Vexcel Ultracam-D ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système.Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage.De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution: les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. / The ever growing demand for reliable mapping data, especially in urban environments, has motivated the development of "close-range" Mobile Mapping Systems (MMS). These systems acquire high precision data, and in particular 3D LiDAR point clouds and optical images. The large amount of data, along with their diversity, make MMS data processing a very complex task. This thesis lies in the context of 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds acquired with MMS.First, we focus on the projection of the LiDAR point clouds onto 2D pixel grids to create images. Such projections are often sparse because some pixels do not carry any information. We use these projections for different applications such as high resolution orthoimage generation, RGB-D imaging and visibility estimation in point clouds.Moreover, we exploit the topology of LiDAR sensors in order to create low resolution images, named range-images. These images offer an efficient and canonical representation of the point cloud, while being directly accessible from the point cloud. We show how range-images can be used to simplify, and sometimes outperform, methods for multi-modal registration, segmentation, desocclusion and 3D detection.

本研究運用物空間匹配的理論，由已知方位的航空影像與由航空影像自動匹配產生或由空載光達測量取得的數值表面模型(DSM)資料中的平面特徵，製作成正射影像區塊，作為航空影像的控制資訊，並解算待求解之航空影像外方位參數。物空間匹配是以地元(groundel)的概念為基礎，地元為物空間上的單元，每個地元均含描述地表灰值變化的輻射資訊，以及描述地表起伏的幾何資訊。在此一地元即對應於正射影像區塊中的一個正射影像位置，由地元出發，經共線條件並進行輻射資訊調整可於航空影像上產生相對應的像元灰值。依據此關係，產生正射影像區塊時，使用已知方位的航空影像，由DSM資料並萃取物空間中的平面資訊，並由萃取平面上的每一地元出發，經由共線條件比對各已知方位航空影像中相對應像元間的灰值差異，進而產生正射影像區塊；而以正射影像區塊進行影像控制時，則由正射影像區塊中的每一地元出發，仍經由共線條件比對地表上的地元與相對應於待求解之航空影像上的像元灰值差異，達到影像外方位求解之目的。本研究中除以物空間匹配模式發展正射影像區塊製作與航空影像外方位求解之理論之外，並以不同時期的航空影像資料進行實驗與分析。 / Existing aerial images and related spatial data are suitable for control data in aerial photogrammetry. This study will employ the concept of object space matching to generate the orthoimage control patches of plane features from existing aerial images data and digital surface model acquired from aerial image matching or airborne LIDAR surveying. Afterwards, those orthoimage control patches will be used to determine exterior orientation of aerial images by the concept of object space matching. Essentially, object space matching is based on the concept of groundel. The terrain surface condition is described by radiative information and geometric information in each groundel, i.e. each location (or pixel) in orthoimage control patches. The corresponding grey value of each pixel in each aerial image is transformed by the collinear condition and the adjustment of radiative information of groundel. According to the above-mentioned relationship, the relevant theory for generation of orthoimage control patches and exterior orientation determination of aerial images will be developed based on the comparison of grey value between each groundel and each corresponding aerial image pixel. To verify the feasibility of our derived theory, the aerial image data acquired from different period will be utilized for the test. Meanwhile, the relevant problems will be discussed and investigated in the experiments.

Les domaines du spectre électromagnétique utilisés par les capteurs imageurs satellitaires (passifs ou actifs) s'étendent aujourd'hui de l'optique aux hyperfréquences. Il est très vite apparu intéressant d'étudier la synergie Issue du regroupement de ces images multisource. Le travail présenté, porte sur la fusion d'images SPOT /ERS et plus particulièrement sur l'étude de différentes stratégies de fusion. L'application à laquelle sont destinées les images est prépondérante car elle spécifie le conditionnement et la stratégie à suivre pour les associer. Deux applications visant à démontrer l'apport de l'imagerie radar, d'une part dans le domaine de l'agronomie, et d'autre part dans le domaine de l'enneigement, ont été étudiées. Le premier exemple abordé porte sur la fusion d'attribut; celle-ci est réalisée au sein d'un modèle numérique de croissance végétale. L'accent est mis sur l'interprétation thématique effectuée sur des attributs qui sont extraits à partir des mesures. Une première exigence : justifier la prise en compte des mesures radar en quantifiant le gain apporté par l'opération de fusion. L'expérience acquise pour l'interprétation des mesures optique sert de référence pour analyser les conclusions tirées de l'interprétation des mesures radar. On évalue aussi l'apport d'une mesure vis-à-vis d'une autre mesure de nature différente. Un premier test utilisant des mesures mixtes contemporaines a permis de comparer les conclusions tirées des deux jeux de mesures traités en parallèle. A l'issue de ce travail, les mesures radar ayant montré leur intérêt, un nouveau test a été effectué avec des données mixtes non-contemporaines. L'assimilation des données mixtes (optique/radar) est gérée par le paramètre temps et le suivi de la croissance du végétal est amélioré par une répartition temporelle plus fine due à la multiplicité des mesures. De plus comme l'aptitude d'une mesure à rendre compte du stade de croissance de la culture varie au cours du temps, il est possible de choisir la mieux adaptée pour un instant donné. Le second exemple concerne la fusion au niveau du pixel. Dans ce cas on s'intéresse à l'interprétation pixel par pixel de la scène, ce qui demande une superposition exacte des différentes images et des données extérieures prises en comptes au sein du processus de fusion. L'étendue des applications faisant appel à ce type de fusion est considérable. Cependant, dans certaines régions, le relief très accidenté limite l'utilisation de l'imagerie radar. On constate un manque d'outils adaptés pour traiter les déformations géométriques et radiométriques rencontrées dans ce cas. Une chaîne de traitement pour construire des ortho-images a été élaborée. Ainsi la modélisation géométrique et la modélisation radiométrique d'une mesure SAR ont été traitées. Certaines étapes ont été spécialement travaillées : la détection des points d'appuis et le ré-échantillonnage d'une grille irrégulière. L'amélioration de ces deux points a été possible grâce à une collaboration multicapteur. En effet, la fusion est mise à profit dès le départ, lors du conditionnement des images, et non plus réservée pour l'analyse finale effectuée sur les informations déjà superposées. Ainsi, des ortho-images SAR acquises en phase ascendante et descendante sur la région de Briançon ont été construites pour une application dont l'objectif est d'identifier l'apport du SAR pour cartographier le manteau neigeux. La reconnaissance de l'apport des images radar, au sein des applications thématiques, favorisent leur utilisation. L'analyse conjointe des images multispectrale optique/hyperfréquence offre de nouvelles perspectives quant à la réalisation de certaines applications. La création de processus de fusion permet d'exploiter au mieux la synergie qui découle de tels regroupements. Des stratégies adaptées sont développées pour satisfaire aux spécificités de l'ensemble des données, et pourvoir à la mise à jour de résultats originaux.