Esta pesquisa trata dos percursos de aprendizagem de músicos multi-instrumentistas. No âmbito deste trabalho, compreende-se como músico multi-instrumentista quem toca vários instrumentos musicais, simultaneamente ou não. A pesquisa contou com a colaboração de quatro músicos multi-instrumentistas e as questões de interesse foram: que instrumentos musicais os músicos tocam, quais os objetivos, interesses e expectativas do aprendizado de vários instrumentos, quais circunstâncias e situações levaram à escolha de cada instrumento musical, como ocorre a estruturação e organização dos estudos com mais instrumentos, como a aprendizagem de um instrumento se correlaciona com a aprendizagem de outros e como se desenvolve a atuação profissional destes músicos. Para buscar as respostas, foi realizada uma investigação com abordagem qualitativa (MINAYO e SANCHES, 1993; CHIZZOTTI, 2005). A história oral foi adotada como metodologia (MEIHY e HOLANDA, 2015; ALBERTI, 2013). O material empírico foi coletado através de entrevistas temáticas semiestruturadas. Esta pesquisa alinha-se com a sociologia da educação musical e tem como referenciais teóricos a socialização (SETTON, 2008, 2009, 2011), a aprendizagem de instrumentos musicais, compreendendo a relação dos músicos com seus instrumentos (NOHR, 1997), a autoaprendizagem (GOHN, 2003; CORRÊA, 2000, 2008), a hierarquização social dos instrumentos musicais (BOZON, 2000) e a profissionalização em música (KELLER, 1996; TRAVASSOS, 1999). Os resultados revelaram que o músico multi-instrumentista realiza um processo de hierarquização dos instrumentos musicais, na qual a hierarquização duradoura reconhece os instrumentos principais como aqueles com os quais é efetivada uma relação de maior tempo de convívio ao longo da trajetória, e a hierarquização momentânea como processo que contribui para a determinação da frequência, intensidade e regularidade da relação músico/instrumento em determinados períodos que configuram os percursos de aprendizagem do músico. Os músicos chegam a “novos” e “outros” instrumentos musicais por intermédio de situações relacionadas ao mercado de trabalho e atuação. Essas, além da apresentação de novas possibilidades, atuam como reguladoras dos processos de estudo, estabelecendo a divisão de atenção entre os instrumentos e contribuindo na elaboração de estratégias para um aprendizado múltiplo. A proximidade entre os instrumentos quanto à família, estrutura física e forma de tocar é revelada como aspecto decisivo à incorporação de novos instrumentos facilitando o aprendizado. A adaptação às necessidades que oportunizam o aprendizado de mais e diferentes instrumentos musicais promovem versatilidade ao multi-instrumentista, expandindo sua atuação a múltiplas frentes divididas na utilização de diferentes instrumentos musicais em diferentes projetos e diferentes instrumentos em um mesmo projeto. O trabalho contribui para o entendimento do ser multi-instrumentista como o músico que realiza um percurso de aprendizagem configurado pelo desafio, pelo novo, por arranjos instrumentais inusitados, imprevisíveis e momentâneos. Um músico que não pretende dar caráter magnífico ou extraordinário à sua prática, distinguindo-se como autoridade, mas validar e significar sua atuação através de uma proposta diferente. / This research is about multi-instrumentalist musicians learning pathways. In the scope of this work, it is understood as multi-instrumentalist musician who plays several instruments at the same time or not. The research had four multi-instrumentalist musicians collaboration and the issues of interest were: the musical instruments that are played by the musicians, the aims, interests and expectatives on several instruments learning, the circunstances and situations influenced in the choice of each musical instrument, how happens the study structure and organization with more instruments, how the learning of an instrument is correlated with learning of anothers and how it is developed the professional performance of these musicians. To find the answers it was done a study with qualitative approach. (MINAYO and SANCHES, 1993; CHIZZOTTI, 2005) The oral story was adopted as methodology (MEIHY and HOLANDA, 2015; ALBERTI, 2013). The empiric material was collected through semistructured thematic interviews. This research is according to the sociology of musical education and it has as theorical references the socialization (SETTON, 2008, 2009, 2011), the learning of musical instruments, it is understood the musicians relationship with their instruments (NOHR, 1997), the self – learning (GOHN, 2003; CORRÊA, 2000, 2008), the social hierarchy of musical instruments (BOZON, 2000) and the music professionalization (KELLER, 1996; TRAVASSOS, 1999). The results revealed that the multi-instrumentalist musician does a hierarchy process of musical instruments in which the lasting hierarchy identify the main instruments as those that it is effected a relationship with longer time together along the trajectory and the momentary hierarchy as a process that contribute the frequency determination, intensity, regularity in the relationship between musician and instrument in certain moments that configure the musician learning pathways. The musicians get closer to “new” and “other” instruments through situations related to the job market and professional performance. These besides the new possibilities presentation work as regulatories in the study processes, and they establish the division of attention among instruments and it contributes in the strategies elaboration for a multiple learning. The proximity among the instruments as for the family, physical structure and the way to play is revealed as a decisive aspect to the incorporation of new instruments through an easy learning. The adaptation to the necessities oportunize the learning of more than one and different musical instruments promote versality to multi-instrumentalist, it expands professional performance to multiples fronts shared in the use of different musical instruments in different projects and different instruments in the same project. The work contributes to the understanding of the being multi-instrumentalist as a musician who accomplishes the learning pathways configured by the challenge, by the new, by the inusitated instrumental arrangements, unforeseeable and momentaries. A musician who does not intend to give a magnificent or extraordinary character to his practice, distinguishing himself as an authority, but to validate and signify his performance through a different proposal.

Submitted by Caroline Periotto (carol@ufscar.br) on 2016-09-26T19:00:20Z No. of bitstreams: 1 TeseEGM.pdf: 1633747 bytes, checksum: 83306d17b80b84c26b81dc62f0eaa748 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-27T20:13:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseEGM.pdf: 1633747 bytes, checksum: 83306d17b80b84c26b81dc62f0eaa748 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-27T20:13:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseEGM.pdf: 1633747 bytes, checksum: 83306d17b80b84c26b81dc62f0eaa748 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-27T20:13:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseEGM.pdf: 1633747 bytes, checksum: 83306d17b80b84c26b81dc62f0eaa748 (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / Não recebi financiamento / The training of teacher educators is a underexplored research topic, therefore, this research aims to understand some functions of the learning process and the constitution of aspects of professionality of teacher educators in exercise in the early years of elementary school. The education research was based on theoretical and methodological assumptions of the autobiographical approach and the teacher education, having been developed a virtual space in order to provide an online learning community in which the forming of teachers could take their experiences as possibility of analysis and reflection aspects that constituted their professionalism as a educator. The online extension course called "Educators of the early years of Elementary education: formative routes and autobiographical" was held at the Portal Teachers UFSCar (www.portaldosprofessores.ufscar.br) in the period April-November 2013 and certified by the Pro-Rectory of the UFSCar extension. The interactions between the participants occurred in the discussion forums with the mediation of the researcher-forming and preparation of memorials that formed the data corpus of research that included seventeen participants, forming teachers who work in the early years of elementary school, both in the school context as in municipal or state school systems. The movement of "being virtual together" in an online education proposal and collaborative education was analyzed based on the narratives produced. Realizing that the professional education takes place in a continuum and that the experiences of practice and education provide different apprenticeship of the function, we highlight the importance of a collaborative reflection on these routes according as the participants indicated the importance of the other educator to recognize themselves as formers, as well as its role in this function. It was possible to analyze the constitution of the aspects of their professionalism in a search to define the educator’s role, in the desire to be recognized by the specificity of its function, the indication of the weaknesses of your routine, the difficulties that appear on tasks related to the action of the educator which make it impossible to control their action. We noted some gaps in the belonging feeling of these formers in a collective where it could be possible expose their experiences of acting and justify their actions, enabling that their knowledge could be shared. This research announces the need of continuous education for the educators, and the online learning community inserted in this study showed very promising for the development of continuing education projects for teacher educators. As main results we highlight the influence of experiences lived in the profession and the working conditions in which made it possible to carry over into his work as teachers educators. A specific knowledge that stands out in the educator's role is to promote the professional development of teachers. For this, the educators need to utilize their expertise and their pedagogical knowledge content to take the classroom as an object of knowledge to the teachers themselves. A specific knowledge that stands out in the educator's role is to promote the professional development of teachers. For this, the educators need to utilize their expertise and their pedagogical knowledge of the content to take the classroom as an object of knowledge to the teachers themselves. This can be only achieved by the intervention of the educator, promoting studies that take the pedagogical practice as a focus and analyze the knowledge involved, the opportunities of progress and performance for teachers. It is necessary to ensure that the educators are, first, recognized for this role, and have time and space to participate in continuous education activities that stimulate reflection by the interaction with other professionals who play the role of teacher educators, having as a wire conductor changes in the ways of teaching as promoters of better student learning conditions. / A formação de formadores de professores é uma temática de investigação ainda pouco explorada, diante disso, esta pesquisa busca compreender alguns dos processos de aprendizagem da função e aspectos da constituição da profissionalidade de formadores de professores em exercício nos anos iniciais do Ensino Fundamental. A investigação-formação esteve assentada em pressupostos teórico-metodológicos da abordagem (auto)biográfica e da formação de professores, tendo sido desenvolvida um espaço virtual com o intuito de constituir uma comunidade de aprendizagem online na qual as formadoras de professores puderam tomar suas experiências como possibilidade de análise e reflexão de aspectos que constituíram sua profissionalidade como formador. O curso de extensão online “Formação de Formadores dos Anos Iniciais do Ensino Fundamental: Percursos formativos e (auto) biográficos” foi realizado no Portal dos Professores da UFSCar (www.portaldosprofessores.ufscar.br), no período de abril a novembro de 2013 e certificado pela Pró-Reitoria de Extensão da UFSCar. As interações entre as participantes ocorreram nos fóruns de discussão com a mediação da pesquisadora-formadora e na elaboração de memoriais que formaram o corpus de dados da pesquisa que contou com dezessete participantes, formadoras de professores que atuam nos anos iniciais do Ensino Fundamental, tanto no contexto da escola quanto nas redes de ensino municipais ou estaduais. O movimento de “estar junto virtual” em uma proposta de educação online e formação colaborativa foi analisado a partir das narrativas produzidas. Compreendendo que a formação profissional se dá em um continuum e que as experiências da atuação e formação proporcionam diferentes aprendizagens da função destacamos a relevância de uma reflexão colaborativa sobre esses percursos a medida que as participantes indicaram a importância do outro formador para reconhecerem a si mesmas como formadoras, assim como, seu papel nesta função. Foi possível analisar a constituição de aspectos de sua profissionalidade na busca de definição do papel do formador, no desejo de ser reconhecida pela especificidade de sua função, na indicação das fragilidades de sua rotina, nas dificuldades que aparecem diante de tarefas inerentes à ação do formador que impossibilitam o controle de sua ação. Observamos algumas lacunas no que tange ao pertencimento dessas formadoras a um coletivo em que fosse possível expor suas experiências da atuação e justificar suas ações, possibilitando assim que seus conhecimentos pudessem ser compartilhados. Esta pesquisa anuncia a necessidade de formação contínua dos formadores e a comunidade de aprendizagem online estudada se mostrou bastante promissora para o desenvolvimento de projetos de formação continuada para formadores de professores. Como os principais resultados destacamos a influência das experiências vividas na profissão e, por conseguinte, as condições de trabalho pelas quais foi possível transitar em sua atuação como formadoras de professoras. Um saber específico que se destaca na função do formador é promover o desenvolvimento profissional dos professores. Para isso, os formadores precisam se valer de seus conhecimentos específicos e de seus conhecimentos pedagógicos do conteúdo para tomar a sala de aula como objeto de conhecimento para os próprios professores. Isso só pode ser realizado mediante a intervenção do formador, promovendo estudos que tomem a prática pedagógica como foco e que analisem os conhecimentos envolvidos, os avanços e as possibilidades de atuação dos professores. É preciso que se garanta que os formadores sejam, primeiramente, reconhecidos por esse papel, e que tenham tempo e espaço para participarem de atividades formativas contínuas que favoreçam a reflexão pela interação com demais profissionais que desempenhem a função de formadores de professores, tendo como fio condutor as mudanças nos modos de ensinar como promotoras de melhores condições de aprendizagem dos estudantes.

Made available in DSpace on 2016-12-08T16:35:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 estela.pdf: 1721465 bytes, checksum: 4a3f371b8f48438b85152baf642f920a (MD5) Previous issue date: 2011-03-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research aims to discover how were the social interactions of student of the College Coração de Jesus on Florianopolis in the period between 1949 until 1960. The trajectories were delineated from the social origin of school courses and careers of students. The limitation of the period is justified by the following facts: in the year 1949 occured the first graduation of the scientific‟s course of College Coração de Jesus and in the year of 1960 was founded the University of Santa Catarina, expanding the university courses in the State of Santa Catarina. The College Coração de Jesus was the formal institution of the elites of Santa Catarina, a confessional, female and private institution. Run by nuns of german descent, the institution providing the services of boarding, semi-boarding and day school. It was the first establishment in the State to offer this level of education especially for young women. The educational trajectory of 49 former students was mapped by means of a questionnaire and from that were identified the social background, educational training and career paths of three generations (grandparents, parents and former students). From the analysis of responses to inquiries, it was found that the trajectories of academic and vocational students were already established beforehand, because they were linked to high cultural heritage. The College was part of a system of reproduction of female elites in Santa Catarina, in a way that corresponded to educational projects of the families, preparing students to enroll in higher education, without neglecting to give them a catholic and bourgeois education. On one hand, the study showed how elites families made use of the College of Santa Catarina, delegating the task to the institution to enhance the education received in the household. In another way, the study also showed that the long school courses and careers of successful students were related to the social origins of their families / O principal escopo da presente pesquisa foi descobrir como ocorreram as trajetórias sociais das alunas egressas do curso científico do Colégio Coração de Jesus de Florianópolis no período compreendido entre 1949 e 1960. As trajetórias foram delineadas a partir da origem social, dos percursos escolares e das carreiras profissionais das alunas. A delimitação do período se justifica pelos seguintes fatos: no ano de 1949 ocorreu a primeira formatura do curso científico do Colégio Coração de Jesus e no ano de 1960 foi fundada a Universidade Federal de Santa Catarina, expandindo-se os cursos universitários no Estado de Santa Catarina. O Colégio Coração de Jesus era a instituição formal das elites catarinenses, uma instituição confessional, feminina e privada. Dirigida por freiras de ascendência germânica, a instituição fornecia serviço de internato, semi-internato e externato. Foi o primeiro estabelecimento no Estado a oferecer esse nível de ensino especialmente para jovens do sexo feminino. A trajetória escolar e profissional de 49 ex-alunas foi mapeada por meio de um questionário e a partir disso foram identificados a origem social, a formação escolar e os percursos profissionais de três gerações (avós, pais e as ex-alunas). Da análise das respostas aos questionamentos formulados, foi apurado que as trajetórias escolares e profissionais das alunas egressas já estavam estabelecidas previamente, pois elas estavam ligadas a elevada herança cultural. O Colégio fazia parte de um sistema de reprodução das elites femininas catarinenses, de maneira que correspondia aos projetos educacionais das famílias, preparando as alunas para ingressarem no ensino superior, sem descuidar de transmitir-lhes uma educação católica e burguesa. De um lado, o estudo demonstrou como as famílias das elites catarinenses se utilizavam do colégio, delegando à instituição a incumbência de reforçar a educação recebida no núcleo familiar. De outro norte, o estudo mostrou também que os percursos escolares longos e as carreiras profissionais de êxito das alunas estavam relacionados à origens sociais das famílias

Esta pesquisa trata dos percursos de aprendizagem de músicos multi-instrumentistas. No âmbito deste trabalho, compreende-se como músico multi-instrumentista quem toca vários instrumentos musicais, simultaneamente ou não. A pesquisa contou com a colaboração de quatro músicos multi-instrumentistas e as questões de interesse foram: que instrumentos musicais os músicos tocam, quais os objetivos, interesses e expectativas do aprendizado de vários instrumentos, quais circunstâncias e situações levaram à escolha de cada instrumento musical, como ocorre a estruturação e organização dos estudos com mais instrumentos, como a aprendizagem de um instrumento se correlaciona com a aprendizagem de outros e como se desenvolve a atuação profissional destes músicos. Para buscar as respostas, foi realizada uma investigação com abordagem qualitativa (MINAYO e SANCHES, 1993; CHIZZOTTI, 2005). A história oral foi adotada como metodologia (MEIHY e HOLANDA, 2015; ALBERTI, 2013). O material empírico foi coletado através de entrevistas temáticas semiestruturadas. Esta pesquisa alinha-se com a sociologia da educação musical e tem como referenciais teóricos a socialização (SETTON, 2008, 2009, 2011), a aprendizagem de instrumentos musicais, compreendendo a relação dos músicos com seus instrumentos (NOHR, 1997), a autoaprendizagem (GOHN, 2003; CORRÊA, 2000, 2008), a hierarquização social dos instrumentos musicais (BOZON, 2000) e a profissionalização em música (KELLER, 1996; TRAVASSOS, 1999). Os resultados revelaram que o músico multi-instrumentista realiza um processo de hierarquização dos instrumentos musicais, na qual a hierarquização duradoura reconhece os instrumentos principais como aqueles com os quais é efetivada uma relação de maior tempo de convívio ao longo da trajetória, e a hierarquização momentânea como processo que contribui para a determinação da frequência, intensidade e regularidade da relação músico/instrumento em determinados períodos que configuram os percursos de aprendizagem do músico. Os músicos chegam a “novos” e “outros” instrumentos musicais por intermédio de situações relacionadas ao mercado de trabalho e atuação. Essas, além da apresentação de novas possibilidades, atuam como reguladoras dos processos de estudo, estabelecendo a divisão de atenção entre os instrumentos e contribuindo na elaboração de estratégias para um aprendizado múltiplo. A proximidade entre os instrumentos quanto à família, estrutura física e forma de tocar é revelada como aspecto decisivo à incorporação de novos instrumentos facilitando o aprendizado. A adaptação às necessidades que oportunizam o aprendizado de mais e diferentes instrumentos musicais promovem versatilidade ao multi-instrumentista, expandindo sua atuação a múltiplas frentes divididas na utilização de diferentes instrumentos musicais em diferentes projetos e diferentes instrumentos em um mesmo projeto. O trabalho contribui para o entendimento do ser multi-instrumentista como o músico que realiza um percurso de aprendizagem configurado pelo desafio, pelo novo, por arranjos instrumentais inusitados, imprevisíveis e momentâneos. Um músico que não pretende dar caráter magnífico ou extraordinário à sua prática, distinguindo-se como autoridade, mas validar e significar sua atuação através de uma proposta diferente. / This research is about multi-instrumentalist musicians learning pathways. In the scope of this work, it is understood as multi-instrumentalist musician who plays several instruments at the same time or not. The research had four multi-instrumentalist musicians collaboration and the issues of interest were: the musical instruments that are played by the musicians, the aims, interests and expectatives on several instruments learning, the circunstances and situations influenced in the choice of each musical instrument, how happens the study structure and organization with more instruments, how the learning of an instrument is correlated with learning of anothers and how it is developed the professional performance of these musicians. To find the answers it was done a study with qualitative approach. (MINAYO and SANCHES, 1993; CHIZZOTTI, 2005) The oral story was adopted as methodology (MEIHY and HOLANDA, 2015; ALBERTI, 2013). The empiric material was collected through semistructured thematic interviews. This research is according to the sociology of musical education and it has as theorical references the socialization (SETTON, 2008, 2009, 2011), the learning of musical instruments, it is understood the musicians relationship with their instruments (NOHR, 1997), the self – learning (GOHN, 2003; CORRÊA, 2000, 2008), the social hierarchy of musical instruments (BOZON, 2000) and the music professionalization (KELLER, 1996; TRAVASSOS, 1999). The results revealed that the multi-instrumentalist musician does a hierarchy process of musical instruments in which the lasting hierarchy identify the main instruments as those that it is effected a relationship with longer time together along the trajectory and the momentary hierarchy as a process that contribute the frequency determination, intensity, regularity in the relationship between musician and instrument in certain moments that configure the musician learning pathways. The musicians get closer to “new” and “other” instruments through situations related to the job market and professional performance. These besides the new possibilities presentation work as regulatories in the study processes, and they establish the division of attention among instruments and it contributes in the strategies elaboration for a multiple learning. The proximity among the instruments as for the family, physical structure and the way to play is revealed as a decisive aspect to the incorporation of new instruments through an easy learning. The adaptation to the necessities oportunize the learning of more than one and different musical instruments promote versality to multi-instrumentalist, it expands professional performance to multiples fronts shared in the use of different musical instruments in different projects and different instruments in the same project. The work contributes to the understanding of the being multi-instrumentalist as a musician who accomplishes the learning pathways configured by the challenge, by the new, by the inusitated instrumental arrangements, unforeseeable and momentaries. A musician who does not intend to give a magnificent or extraordinary character to his practice, distinguishing himself as an authority, but to validate and signify his performance through a different proposal.

Esta dissertação de mestrado busca compreender a produção plástica das crianças na perspectiva do processo de sua elaboração. A pesquisa de campo se deu em oficinas de arte cerâmica, conduzidas e observadas pela pesquisadora, com um grupo de crianças entre 4 e 10 anos de idade. As oficinas foram oferecidas em uma escola da rede privada de ensino do município de São Paulo, nos anos de 2006 e 2007. Esta experiência forneceu elementos consistentes para a elaboração da reflexão pretendida neste trabalho. O tratamento do conjunto das vivências criativas desenvolvidas se inspira na pesquisa etnográfica e encontra bases conceituais na antropologia. Os dados da pesquisa de campo são registrados em forma de relatos e imagens fotográficas. A análise é feita a partir da experiência acumulada da pesquisadora como arte-educadora ceramista e de um referencial teórico, centrado principalmente nas obras analíticas da artista plástica e pensadora Fayga Ostrower, e nas as contribuições de José Antônio Marina, Anna Marie Holm, Cecília Almeida Salles, Jorge Larrosa e Gaston Bachelard. A compreensão das vivências de criação deste grupo de crianças, em arte cerâmica, permitiu que a autora vislumbrasse a presença de percursos criativos individuais. Estes percursos ofereceram elementos originais para uma compreensão mais aprofundada do papel, importante e significativo, que a vivência de processos criativos da arte pode representar no desenvolvimento da infância. Esta pesquisa leva em consideração a singularidade das individualidades e do processo de formação de cada criança, ampliando, dessa maneira, o diálogo entre arte e pedagogia. / This master dissertation seeks to understand children visual art work within the perspective of their elaboration process, which is taken as object of observation and reflection. The fieldwork took place in Clay Workshops for children, from 4 up to 10 years old. These workshops were conducted and observed by the researcher and were offered in a private school in the city of São Paulo, during the years of 2006 and 2007. This experience gave consistent elements for the elaboration of the reflection intended in this work. The treatment of the set of these creative living experiences was inspired in the ethnographic research, which has its conceptual bases in the anthropology. The data collected in the fieldwork are formed by reports and photographic images. The analysis was made taking into account the accumulated experience of the researcher as a ceramist/pottery maker and art educator, besides some theoretical references centered especially on the analytical work of Fayga Ostrower, and some contributions of José Antônio Marina, Anna Marie Holm, Cecília Almeida Salles, Jorge Larossa and Gaston Bachelard. The understanding of the creative experiences of this group of children in ceramic art allowed the author of this dissertation to see the presence of creative paths. These paths offered original elements that lead us to a deeper understanding of the important and meaningful role played by these art creative processes in the development of children. This research considers the singularity of the individualities besides the formation process of each child, enlarging, this way, the dialogue between Arts and Pedagogy.

In the current agricultural context, agricultural machine unproductivity on fields and their impacts on soil along pathways are unavoidable. These machines have direct and indirect costs associated to their work in field, with non-productive time spent in manoeuvres when these are reaching field borders; likewise, there is a double application of product when machines are covering headlands while adding farm inputs. Both issues aggravate under irregular field geometry. Moreover, unproductive time can also appear in operations of loading/offloading the machine\'s reservoir with inputs/harvested-goods, which can increase with an improper use of the reservoir due to the inadequate machine path length. On the other hand, irregular steep surfaces present a problem for establishment of row crops and machine paths towards erosion. Though contouring (i.e., performing field operations perpendicular to slope direction) is a common practice to reduce runoff and increase water infiltration, still elevation contours are never parallel, while machine operations always are. Many of these issues were target for optimization in computer path planning for agricultural machines, where unproductivity was overall minimized and attempts of soil loss reduction by more proper path establishment also yielded results. This thesis gathered these issues in a combined path planning approach making possible to address soil loss and unproductive costs to their proper location. A number of methods was proposed and modified: creating and replicating steerable machine track; finding more optimal references for path coverage on irregular surfaces (curved or straight); quantifying the impacts of soil loss for a given path pattern; identifying spatially the water flow and concentration; defining geometrically different manoeuvre types and calculate its time, space and energy demands; obtain the overlapped area of input application; and quantifying the machine replenishment cost in relation to underuse of its reservoir for following tracks of inadequate length. An algorithm-application was achieved, which is capable of simulating a large number of path coverage scenarios and to display optimized ones based on a user defined criteria. Sugarcane crop, grown in Brazilian conditions, was the main object of study in this thesis because of its high in-field mechanization costs (along with unproductive operational costs), high susceptibility of soil erosion in its planting phase, and for occupying an area of predominant rolling surface. Case studies were subject to this algorithm that provided suitable outputs with minimized impacts. The outputs of the algorithm were comprehensive and showed potential for the methods to be used by agricultural decision makers. / No contexto agrícola atual, improdutividade de máquinas agrícolas em campo e seus impactos sobre o solo ao longo de suas vias são inevitáveis. Estas máquinas têm custos diretos e indiretos associados ao seu trabalho no campo, como tempo improdutivo gasto em manobras quando estes atingem os limites do talhão. Também nestes limites, há uma dupla aplicação de insumos agrícolas quando as máquinas estão cobrindo cabeceiras. Ambas as questões se agravam em talhões de geometria irregular. Além disso, o tempo improdutivo também pode aparecer em operações de carga / descarga do reservatório da máquina com insumos / bens colhidos, o que pode aumentar com um uso indevido do reservatório da máquina devido ao comprimento inadequado do percurso em campo. Ainda, superfícies irregulares e íngremes apresentam um problema para o estabelecimento de culturas em fileira e caminhos de máquinas contra declive. Apesar de operações em nível serem uma prática comum para reduzir o escoamento e aumentar a infiltração de água, curvas de nível nunca são paralelas, enquanto operações agrícolas são sempre paralelas. Muitas destas questões foram alvo de otimização computacional para planejamento de percursos de para máquinas agrícolas, onde a ineficiência foi, em geral, minimizada e tentativas de redução da perda de solo estabelecimento de percursos mais adequados também produziu resultados. Esta tese reuniu estas questões em uma abordagem de planejamento de percurso quantificando e direcionando custos de perda de solo e improdutividade de máquinas para sua devida localização. Métodos foram propostos e modificados, como: criar e replicar trajetos transitáveis de máquinas; encontrar referências ideais para a cobertura do trajeto em superfícies irregulares (curvas ou retas); quantificação dos impactos da perda de solo por um determinado padrão de percursos; identificar espacialmente o fluxo da água e sua concentração; definir geometricamente diferentes tipos de manobras e calcular o seu tempo, espaço e energia demandada; obter a área sobreposta de aplicação de insumos; e quantificar custo de reposição da máquina em relação à subutilização de seu reservatório para seguir trajetos de comprimento inadequado. Um aplicativo-algoritmo foi obtido capaz de simular um grande número de cenários de padrões de percurso, e exibindo aqueles que foram otimizados por critérios definidos pelo usuário. A cultura da cana, em condições brasileiras, foi a principal cultura de estudo nesta tese devido ao seu alto custo de mecanização (assim como custos operacionais improdutivos), alta suscetibilidade à erosão do solo na sua fase de plantio, e ocupando predominantemente áreas de superfície irregular. Os estudos de caso foram sujeitos ao algoritmo que obteve resultados coerentes e impactos minimizados. Os resultados do algoritmo mostram potencial para que os métodos avaliados sejam utilizados por tomadores de decisão da área agrícola.