Denna rapport behandlar konstruktionen av en sensorbaserad skosula. Skosulan designades med en mängd trycksensorer som sedan visualiseras på en mobilapplikation. Mobilapplikationen anslöts till sulan via Bluetooth. Det är vanligt att majoriteten av små barn går på tå. Ifall barnet inte slutar gå på tå efter barnet fyllt 2–3 år bör man kontakta läkare. Det finns olika teorier angående vilken typ av behandling som är bäst för barnen. I dagsläget finns det ingen bra lösning för att följa upp behandlingarna på barnen. Prototypen är designad för att uppfylla de krav som behövs för att ge en bra bedömning ifall behandlingen som barnet fått förbättrat barnets belastning på foten. Rapporten går även in på andra användningsområden som sulan skulle kunna användas inom. Slutsatsen i rapporten är att utveckling av produkten är möjlig men kräver mer forskning inom området samt vidareutveckling av prototypen. Prototypen är i för tidigt stadie för att utföra riktiga tester på en försöksgrupp. För att validera sensorernas precision bör lämpliga testfall utvecklas. / This report goes through the development of a sensor-based insole. The insole was designed with multiple pressure sensors which are then visualized on a mobile application. The mobile application was connected to the insole via Bluetooth. It is common for toddlers to prefer toe walking. If the child does not stop toe walking after the age of 2-3 years, you should contact a doctor. There are different kinds of treatment for these children. Today there isn’t a good solution to evaluate the children post treatment. The prototype is designed to meet the requirements needed to give a good assessment of whether the child has improved or not. The report also addresses other use cases for the insole. The conclusion on the report is that development of the product is possible but requires more research in the field as well as further development of the prototype. The prototype is in a too early stage to perform true tests on a trial group. To validate the sensor's precision, appropriate test cases should be developed.

Presented thesis analyses a function of the particular type of the nanopositioner with aim to suggest and construct an electronic device suitable for control of the nanopositioner slider. In presented material there is a description of the control signals and possibility of their generating in the respect of slider movement accuracy. The main goal of the thesis is to describe electronic units ranging from power supply, control processor unit part to end part that directly joint nanopositioner. There is also programme equipment for microcontroller and computer, communication description, movement measuring and calibration and draft for the close-up of the control loop for additional increase of the movement accuracy.