Désormais, les clients ne se satisfont plus seulement d’une offre diversifiée de produits mais ils demandent à être partie prenante pendant les processus de développement et de configuration afin d’obtenir des produits le plus personnalisés possible en regard de leurs attentes. La contribution des clients à ces processus conduit à des changements dans l’organisation de la conception, dans le modèle de gestion de l'entreprise, la définition du produit. Tout d'abord, nous présentons le modèle de conception en configuration personnalisée nommé Auser. Nous décrivons tout d’abord les fondamentaux théoriques du modèle de conception en configuration pour personnalisation orientée utilisateur. Dans le deuxième chapitre, la méthode de conception est étudiée, y compris la description formelle des entités décrivant le produit, la construction de l'ontologie ainsi que la modélisation par fonctions, composants et services. Le troisième chapitre présente la configuration de modèle de produit personnalisé par l'utilisateur final du robot industriel. Ces utilisateurs peuvent spécifier les objectifs et contraintes de la mise en œuvre des robots industriels par le biais des paramètres et attributs. / In today's market, obtaining a variety of products through configuration design has become increasingly common. However, with the development of the market, customers have not only satisfied the company offering a variety of products, and more demands on participating in the process of configuration design by themselves, so that they can obtain fully personalized products. Customer participation leads to the changes of design process, company's management model, etc. Based on the above problem, this thesis takes industrial robot as an example, and studies the management issues related to the customer involved in the design, in order to address the contradiction between product diversification, personalized requirements and the long design cycle and high manufacturing costs. Firstly, Auser-customized configuration design pattern is presented. The theory source of user-customized configuration design pattern is introduced, and then the related concepts are expounded. The corresponding business mode of user-customized configuration design pattern is given, and the key technologies to realize business mode is studied. System dynamics models were established for user-customized configuration design business mode and for traditional business mode of industrial robots by Anylogic simulation software. Secondly, the component-based theory and method are studied, including the formal description of things, ontology representation, componentization and servitization. On this basis, the componentization description model is established for the product parts. And the model is represented as service-component. Next, the formation process and extension method of service-component are introduced. An example of industrial robot components modeling is analyzed, includingestablishing industrial robot domain ontology by protégé, describing, instantiating and extensing components. Thirdly, the industrial robot user-customized configuration design template is constructed, and users can obtain the industrial robot meeting constraints through parameters setting; The kinematics and dynamics analysis on template is taken by Simscape model, and the dynamic parameters is analyzed, and the finite element analysis on template is taken by ANSYS, including statics analysis and modal analysis. The parameters flow process in template is analyzed. Then taking industrial robot user-customized configuration design using configuration template as an example, the configuration template is analyzed in application. Fourthly, the internal algorithm of user-customized configuration design is researched. Platform-based and user-leading user-customized configuration design process is constructed, and then the internal algorithm to keep the design running smoothly is studied, including the degree of freedom determination, fuzzy demand calculation, and service-component configuration and the configuration program evaluation. A case analysis is also taken for the internal algorithm Finally, on the basis of the previous section, the prototype system design of the open design platform is taken. Based on system requirements analysis and system design, the main pages of the platform are designed, and the key functions are introduced .

La conception automobile est un processus complexe, soumis à de fortes incertitudes et mettant en jeu une création de valeur multidimensionnelle. De plus, la coordination dans ce processus, impliquant une multitude d’acteurs de domaines variés et travaillant sur un produit lui-même complexe et incertain, s’avère difficile.Une analyse des méthodes de pilotage existantes dans la littérature nous a permis d’identifier des limites ne permettant pas de répondre simultanément à l’ensemble des caractéristiques de ce processus. Nous avons donc proposé une méthode de pilotage novatrice articulant Valeur Risques Opportunités. Celle-ci s’inscrit dans le cadre des travaux théoriques intégrant les deux champs de contrôle : le Management de la Performance (MP) et le Management des Risques (MR). Notre méthode de pilotage permettrait de dépasser les limites des méthodes existantes à travers l’adoption d’une approche holistique (prise en compte de l’ensemble des dimensions de valeur), systémique (prise en compte des interactions complexes entre les différents constituants du processus) et dynamique (intégration systématique des risques et des opportunités au pilotage de la création valeur).Pour mettre en œuvre notre méthode de pilotage dans le processus de conception du Groupe PSA, nous avons construit un prototype générique permettant la mobilisation des acteurs sur une trajectoire d’amélioration et la co-construction d’une manière dynamique d’une version applicable chez PSA. Nous nous sommes appuyée, dans notre démarche d’ingénierie de mise en œuvre, sur les travaux d’appropriation des outils de gestion et d’implémentation des innovations managériales complexes. Les résultats de la mise en œuvre nous ont permis : i) d’un côté, de confirmer l’intérêt de notre méthode de pilotage articulant Valeur Risques Opportunités ayant suscité l’intérêt de plusieurs acteurs clés, attesté par des améliorations effectives du pilotage des projets véhicule et de la coordination des acteurs et ; ii) d’un autre côté, de révéler des difficultés liées au décalage entre certaines de nos propositions, cherchant à construire des outils représentatifs de la complexité des mécanismes en jeu dans le processus de conception, et la volonté des acteurs de simplifier davantage la méthode et de se focaliser, dans un contexte de crise, sur la dimension économique et sur la gestion des risques. Dans notre thèse, nous proposons également quelques perspectives d’évolution de la fonction Contrôle de gestion, à travers l’intégration de notre méthode de pilotage, pour une meilleure adéquation avec les particularités du processus de conception automobile. / Automotive design is a complex and uncertain process creating a multidimensional value. This process is also characterized by a difficult coordination of the multitude of actors from different areas involved in the design a complex and uncertain product.An analysis of existing control methods in the literature allows us to identify some limits which hamper the simultaneously response to all the characteristics of this process. We propose an innovative control method articulating Value, Opportunities and Risks. Our method contributes to the theoretical works proposing the integration of two major control fields: Performance Management (PM) and Risk Management (RM). Our method allows overcoming the limitations of existing control methods through the adoption of a holistic (taking into account all the dimensions of value), a systemic (taking into account the complex interactions between the various components of this process) and a dynamic approach (by a systematic integration of risks and opportunities to the control of value creation process).To implement this control method in PSA group design process we built a generic prototype. This allowed the mobilization of actors by fixing an improvement trajectory and a dynamic co-conception of an applicable version for PSA.The results of the implementation allowed us to : i) confirm the benefits of our control method articulating Value, Opportunities and Risks which interested several key actors and lead to some effective improvements in vehicle projects management and actors coordination and; ii) reveal difficulties dues to the gap between some of our proposals, seeking to build tools reflecting the design process complexity, and willingness of stakeholders to simplify the method and to focus, in a context of crisis, on the economic dimension and risk management.In our thesis, we also propose some perspectives to improve Management Control function, through the integration of our control method, for a better match with the characteristics of the automotive design process.