De forma a agregar valor à cultura da soja, e consequentemente à comercialização, produtores de médio e grande porte tem utilizado técnicas de agricultura de precisão (AP) como o Sensoriamento Remoto, Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e posicionamento via satélite, para auxiliar no gerenciamento das lavouras. Assim, diante da relevância econômica desta cultura para a região sudoeste do Paraná e para o Brasil, são fundamentais os estudos científicos para o aumento de sua produtividade e rentabilidade. O objetivo deste trabalho é avaliar a correlação entre os atributos químicos do solo e a produtividade da soja, para cada estimativa de parâmetro do semivariograma (alcance, efeito pepita e patamar), e o desdobramento destas correlações em efeitos diretos e indiretos, visando melhorar o processo de mapeamento da variabilidade espacial dos atributos químicos do solo para a aplicação em AP. A hipótese é que nem todos os atributos do solo usados para estimar os parâmetros do semivariograma tem efeito direto sobre a produtividade, e que mesmo em grupos de plantas dentro de uma área maior é possível estimar os parâmetros dos semivariogramas. O experimento foi realizado em uma área comercial de 19,7 ha, situada no município de Pato Branco – PR, de coordenadas geográficas centrais 26º 11’ 35” de latitude Sul, 52º 43’ 05” de longitude Oeste, e altitude média de 780 m. A área é cultivada com soja há mais de 30 anos, sendo adotada atualmente a cultivar Brasmax Alvo RR – Don Mario 5.9i, com espaçamento entre fileiras de 0,50 m e 13 plantas m-1, totalizando 260 000 plantas ha-1. Para o georreferenciamento da área de estudo e dos pontos de amostragem foi utilizado um par de receptores topográficos ProMarkTM3, realizando-se um posicionamento relativo para a obtenção das coordenadas georreferenciadas. Para a coleta de dados (análises química do solo e produtividade da cultura) foram amostrados 10 blocos na área experimental, cada qual com área de 20 m2 (20 metros de extensão x 1 metro de largura), contendo duas fileiras adjacentes espaçadas de 0,5 m. Cada bloco foi dividido em 20 parcelas de 1 m2, e em cada uma delas foram coletadas 4 sub-amostras em um raio de 0,5 m em relação às entrelinhas dos blocos, compondo-se uma amostra composta para a profundidade 0-10 m e uma amostra composta para 10-20 m para cada parcela, totalizando 200 amostras para cada profundidade. A colheita da soja dos blocos foi realizada em função da maturação e, em cada bloco, formaram-se feixes a cada metro. Na análise dos dados, realizou-se o diagnóstico de multicolinearidade, e posterior análise de trilha das variáveis principais em função das variáveis explicativas (alcance dos atributos químicos: pH, K, P, Ca, etc.). Os resultados obtidos pela análise de trilha dos parâmetros dos semivariogramas dos atributos químicos do solo, indicaram que somente o Fe, Mg, Mn, Matéria Orgânica (MO), P e Saturação por Bases (SB) exerceram efeitos diretos e indiretos sobre a produtividade da soja, apesar de não terem apresentado variabilidade espacial, indicando que a distribuição dos blocos na área não foi capaz de identificar a dependência espacial destes elementos, impossibilitando a elaboração de mapas dos atributos químicos para a aplicação em AP. / In order to add value to soybens crops, and hence the marketing, medium and large producers have been using precision agriculture techniques (PA), as the Remote Sensing, Geographic Information Systems (GIS) and positioning satellite, to assist the management of crops. Thus, given the economic relevance of that culture to the southwest of Paraná State and Brazil, scientific studies to increase their productivity and profitability are of main importance. The objective of this study was to evaluate the correlation between the chemical soil properties and soybean yield for each estimated parameter of semivariogram (range, nugget and level effect), and the deployment of these correlations in direct and indirect effects, aiming to improve the mapping process of spatial variability of soil chemical properties for use in PA. The hypothesis is that not all attributes of soil used to estimate the semivariogram parameters has a direct effect on productivity, and that even in groups of plants within a larger area it is possible to estimate the parameters of the semivariograms. The experiment was conducted in a commercial area of 19.7 ha, located in the city of Pato Branco - PR, central geographic coordinates 26º 11 '35 "South, 52 43' 05" West longitude, and average altitude of 780 m. The area is planted with soybeans for over 30 years, currently being adopted to cultivate Brasmax Target RR - Don Mario 5.9i, with row spacing of 0.50 m and 13 plants m-1, totaling 260,000 plants ha-1. For georeferencing of the area of study and sampling points was used a couple of topographic ProMarkTM3 receptors, making a relative positioning to obtain the georeferenced coordinates. To collect data (chemical analyzes of soil and crop yield) were sampled 10 blocks in the experimental area, each with an area of 20 m2 (20 meters long x 1 meter wide) containing two spaced adjacent rows of 0.5 m. Each block was divided into 20 portions of 1 m2, and from each were collected four subsamples at a distance of 0.5 m in relation to the lines of blocks, making up a sample depth for 0-10 cm a sample to 10-20 cm for each plot, totaling 200 samples for each depth. The soybean crop was performed on the blocks depending on maturity, and in each block was considered a bundle at each meter. In the data analysis, it was performed a diagnosis of multicollinearity, and subsequently a path analysis of the main variables according to the explanatory variables (range of chemical attributes: pH, K, P, Ca, etc.). The results obtained by the path analysis of the parameters of the semivariogram of soil chemical properties, indicated that only the Fe, Mg, Mn, organic matter (OM), P and Saturation by bases (SB) exerted direct and indirect effects on soybean productivity, although they have not presented spatial variability, indicating that the distribution of blocks in the area was unable to identify the spatial dependence of these elements, making it impossible to draw up maps of the chemical attributes for use in PA.

Existe um senso comum de que para semeadura do milho (Zea mayz) em áreas de azevém (Lolium multiflorum Lam.), deve-se esperar 25 a 30 dias a partir da dessecação, caso contrário a cultura é prejudicada. No entanto, em sistemas integrados de produção, em que no período de inverno a área é destinada à produção animal, 30 dias de exclusão dos animais da pastagem significa uma perda financeira considerável ao produtor rural. Deste modo, é importante o estudo deste possível efeito dentro dos sistemas de produção, bem como sua relação com a adubação nitrogenada da cultura do milho, uso de gramínea somente ou consorciada à leguminosa. Foram realizados quatro experimentos: azevém sob pastejo e sem pastejo; azevém consorciada com ervilhaca (Vicia sativa L.) sob pastejo e sem pastejo. Os quatro experimentos tiveram os mesmos tratamentos, intervalos de tempo entre a dessecação da pastagem de inverno e a semeadura de milho com ou sem adubação nitrogenada de cobertura. Os experimentos foram realizados no município de Renascença – PR no período de abril de 2013 a abril de 2014. Cada experimento foi em delineamento experimental de blocos ao acaso, com parcelas subdivididas, com quatro repetições. Nas parcelas principais, foram casualizados três épocas de dessecação de azevém: 0, 15 e 30 dias antes da semeadura da cultura do milho e nas subparcelas, dois níveis de adubação nitrogenada aplicados em cobertura na cultura do milho: 0 e 150 kg de N ha-1 na forma de ureia. Foram avaliados variáveis em relação às forrageiras de inverno; do solo no momento da semeadura; de plantabilidade; componentes vegetativos; de rendimento e produtividade e pela análise conjunta dos quatro experimentos foi avaliado a produção de grãos de milho. Os resultados demonstraram que o azevém e ou azevém consorciado com ervilhaca quando utilizado como planta de cobertura afetam negativamente a plantabilidade e a cultura do milho quando dessecadas no momento da semeadura do milho, recomendando-se esperar no mínimo 15 dias após a dessecação para realizar a semeadura do milho. Quando o azevém e o azevém consorciado com ervilhaca foram pastejados, apesar de prejudicar a plantabilidade, a época de dessecação não afetou a cultura do milho. Pastagens bem manejadas não há necessidade de um período de espera entre a sua dessecação e a semeadura da cultura do milho. A consorciação da ervilhaca com azevém não aumentou a produtividade da cultura do milho, subsequente. Quanto à realização ou não da adubação nitrogenada de cobertura no milho, quando aplicado 200 kg de N ha-1 na cultura de cobertura de inverno, não há necessidade de aplicar N no milho cultivado em sucessão. Em relação a análise conjunta de produção de grãos de milho os experimentos com pastejo da cultura de inverno e quando não foi aplicado nitrogênio em cobertura no milho obtiveram as maiores produções. / There is a common sense that ryegrass areas should be dissected 25 to 30 days prior corn crop sowing, otherwise, the cash crop yield might be impaired. However, in crop-livestock systems, this situation may be different. Moreover, 30 days less of grazing means a considerable financial loss to the farmer. Thus, it is important to study this possible effect within the production systems as well as its relationship with other factors such as corn nitrogen fertilization, the use or not of hairy vetch with ryegrass. Four experiments were carried out at Renascença – PR from April 2013 to April 2014: ryegrass under grazing and ungrazed; ryegrass intercropped with vetch grazed and ungrazed. The four experiments had the same treatments: time intervals between desiccation of winter pastures and corn sowing with or without nitrogen fertilization. The experiments were laid out as a randomized block design with a split plot scheme and four replications. Factor A were established at the main plot using three periods of winter ryegrass desiccation: 0, 15 and 30 days before corn sowing. At the subplots, two levels of nitrogen fertilizer were applied in in sidedress on corn: 0 and 150 kg N ha-1, using urea. The variables were assessed in relation to: the cool season forages; the soil at sowing time; of plantability, vegetative components, yield and grain yield of maize. The results showed that when used as a cover crop, the winter forage, negatively affected the plantability and corn yield when desiccated at the time of corn sowing. It is recommended to wait at least 15 days after desiccation of the winter forage with high amount of biomass to undertake corn sowing. When used for grazing, the winter forage, although negatively affect the plantability, the desiccation periods did not affect corn yield. In well managed pastures, there is no need to wait a few days between desiccation and corn sowing. The act of including a legume in the forage composition did not increase corn yield. When high doses (200 kg N ha-1) of nitrogen fertilizer is applied on winter cover crop, there is no need to apply N on corn, cultivated in sequence. Regarding to the conjunct analysis of corn yield, ryegrass and ryegrass plus vetch grazing treatments without nitrogen sidedress on corn showed the best results.

De forma a agregar valor à cultura da soja, e consequentemente à comercialização, produtores de médio e grande porte tem utilizado técnicas de agricultura de precisão (AP) como o Sensoriamento Remoto, Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e posicionamento via satélite, para auxiliar no gerenciamento das lavouras. Assim, diante da relevância econômica desta cultura para a região sudoeste do Paraná e para o Brasil, são fundamentais os estudos científicos para o aumento de sua produtividade e rentabilidade. O objetivo deste trabalho é avaliar a correlação entre os atributos químicos do solo e a produtividade da soja, para cada estimativa de parâmetro do semivariograma (alcance, efeito pepita e patamar), e o desdobramento destas correlações em efeitos diretos e indiretos, visando melhorar o processo de mapeamento da variabilidade espacial dos atributos químicos do solo para a aplicação em AP. A hipótese é que nem todos os atributos do solo usados para estimar os parâmetros do semivariograma tem efeito direto sobre a produtividade, e que mesmo em grupos de plantas dentro de uma área maior é possível estimar os parâmetros dos semivariogramas. O experimento foi realizado em uma área comercial de 19,7 ha, situada no município de Pato Branco – PR, de coordenadas geográficas centrais 26º 11’ 35” de latitude Sul, 52º 43’ 05” de longitude Oeste, e altitude média de 780 m. A área é cultivada com soja há mais de 30 anos, sendo adotada atualmente a cultivar Brasmax Alvo RR – Don Mario 5.9i, com espaçamento entre fileiras de 0,50 m e 13 plantas m-1, totalizando 260 000 plantas ha-1. Para o georreferenciamento da área de estudo e dos pontos de amostragem foi utilizado um par de receptores topográficos ProMarkTM3, realizando-se um posicionamento relativo para a obtenção das coordenadas georreferenciadas. Para a coleta de dados (análises química do solo e produtividade da cultura) foram amostrados 10 blocos na área experimental, cada qual com área de 20 m2 (20 metros de extensão x 1 metro de largura), contendo duas fileiras adjacentes espaçadas de 0,5 m. Cada bloco foi dividido em 20 parcelas de 1 m2, e em cada uma delas foram coletadas 4 sub-amostras em um raio de 0,5 m em relação às entrelinhas dos blocos, compondo-se uma amostra composta para a profundidade 0-10 m e uma amostra composta para 10-20 m para cada parcela, totalizando 200 amostras para cada profundidade. A colheita da soja dos blocos foi realizada em função da maturação e, em cada bloco, formaram-se feixes a cada metro. Na análise dos dados, realizou-se o diagnóstico de multicolinearidade, e posterior análise de trilha das variáveis principais em função das variáveis explicativas (alcance dos atributos químicos: pH, K, P, Ca, etc.). Os resultados obtidos pela análise de trilha dos parâmetros dos semivariogramas dos atributos químicos do solo, indicaram que somente o Fe, Mg, Mn, Matéria Orgânica (MO), P e Saturação por Bases (SB) exerceram efeitos diretos e indiretos sobre a produtividade da soja, apesar de não terem apresentado variabilidade espacial, indicando que a distribuição dos blocos na área não foi capaz de identificar a dependência espacial destes elementos, impossibilitando a elaboração de mapas dos atributos químicos para a aplicação em AP. / In order to add value to soybens crops, and hence the marketing, medium and large producers have been using precision agriculture techniques (PA), as the Remote Sensing, Geographic Information Systems (GIS) and positioning satellite, to assist the management of crops. Thus, given the economic relevance of that culture to the southwest of Paraná State and Brazil, scientific studies to increase their productivity and profitability are of main importance. The objective of this study was to evaluate the correlation between the chemical soil properties and soybean yield for each estimated parameter of semivariogram (range, nugget and level effect), and the deployment of these correlations in direct and indirect effects, aiming to improve the mapping process of spatial variability of soil chemical properties for use in PA. The hypothesis is that not all attributes of soil used to estimate the semivariogram parameters has a direct effect on productivity, and that even in groups of plants within a larger area it is possible to estimate the parameters of the semivariograms. The experiment was conducted in a commercial area of 19.7 ha, located in the city of Pato Branco - PR, central geographic coordinates 26º 11 '35 "South, 52 43' 05" West longitude, and average altitude of 780 m. The area is planted with soybeans for over 30 years, currently being adopted to cultivate Brasmax Target RR - Don Mario 5.9i, with row spacing of 0.50 m and 13 plants m-1, totaling 260,000 plants ha-1. For georeferencing of the area of study and sampling points was used a couple of topographic ProMarkTM3 receptors, making a relative positioning to obtain the georeferenced coordinates. To collect data (chemical analyzes of soil and crop yield) were sampled 10 blocks in the experimental area, each with an area of 20 m2 (20 meters long x 1 meter wide) containing two spaced adjacent rows of 0.5 m. Each block was divided into 20 portions of 1 m2, and from each were collected four subsamples at a distance of 0.5 m in relation to the lines of blocks, making up a sample depth for 0-10 cm a sample to 10-20 cm for each plot, totaling 200 samples for each depth. The soybean crop was performed on the blocks depending on maturity, and in each block was considered a bundle at each meter. In the data analysis, it was performed a diagnosis of multicollinearity, and subsequently a path analysis of the main variables according to the explanatory variables (range of chemical attributes: pH, K, P, Ca, etc.). The results obtained by the path analysis of the parameters of the semivariogram of soil chemical properties, indicated that only the Fe, Mg, Mn, organic matter (OM), P and Saturation by bases (SB) exerted direct and indirect effects on soybean productivity, although they have not presented spatial variability, indicating that the distribution of blocks in the area was unable to identify the spatial dependence of these elements, making it impossible to draw up maps of the chemical attributes for use in PA.

Existe um senso comum de que para semeadura do milho (Zea mayz) em áreas de azevém (Lolium multiflorum Lam.), deve-se esperar 25 a 30 dias a partir da dessecação, caso contrário a cultura é prejudicada. No entanto, em sistemas integrados de produção, em que no período de inverno a área é destinada à produção animal, 30 dias de exclusão dos animais da pastagem significa uma perda financeira considerável ao produtor rural. Deste modo, é importante o estudo deste possível efeito dentro dos sistemas de produção, bem como sua relação com a adubação nitrogenada da cultura do milho, uso de gramínea somente ou consorciada à leguminosa. Foram realizados quatro experimentos: azevém sob pastejo e sem pastejo; azevém consorciada com ervilhaca (Vicia sativa L.) sob pastejo e sem pastejo. Os quatro experimentos tiveram os mesmos tratamentos, intervalos de tempo entre a dessecação da pastagem de inverno e a semeadura de milho com ou sem adubação nitrogenada de cobertura. Os experimentos foram realizados no município de Renascença – PR no período de abril de 2013 a abril de 2014. Cada experimento foi em delineamento experimental de blocos ao acaso, com parcelas subdivididas, com quatro repetições. Nas parcelas principais, foram casualizados três épocas de dessecação de azevém: 0, 15 e 30 dias antes da semeadura da cultura do milho e nas subparcelas, dois níveis de adubação nitrogenada aplicados em cobertura na cultura do milho: 0 e 150 kg de N ha-1 na forma de ureia. Foram avaliados variáveis em relação às forrageiras de inverno; do solo no momento da semeadura; de plantabilidade; componentes vegetativos; de rendimento e produtividade e pela análise conjunta dos quatro experimentos foi avaliado a produção de grãos de milho. Os resultados demonstraram que o azevém e ou azevém consorciado com ervilhaca quando utilizado como planta de cobertura afetam negativamente a plantabilidade e a cultura do milho quando dessecadas no momento da semeadura do milho, recomendando-se esperar no mínimo 15 dias após a dessecação para realizar a semeadura do milho. Quando o azevém e o azevém consorciado com ervilhaca foram pastejados, apesar de prejudicar a plantabilidade, a época de dessecação não afetou a cultura do milho. Pastagens bem manejadas não há necessidade de um período de espera entre a sua dessecação e a semeadura da cultura do milho. A consorciação da ervilhaca com azevém não aumentou a produtividade da cultura do milho, subsequente. Quanto à realização ou não da adubação nitrogenada de cobertura no milho, quando aplicado 200 kg de N ha-1 na cultura de cobertura de inverno, não há necessidade de aplicar N no milho cultivado em sucessão. Em relação a análise conjunta de produção de grãos de milho os experimentos com pastejo da cultura de inverno e quando não foi aplicado nitrogênio em cobertura no milho obtiveram as maiores produções. / There is a common sense that ryegrass areas should be dissected 25 to 30 days prior corn crop sowing, otherwise, the cash crop yield might be impaired. However, in crop-livestock systems, this situation may be different. Moreover, 30 days less of grazing means a considerable financial loss to the farmer. Thus, it is important to study this possible effect within the production systems as well as its relationship with other factors such as corn nitrogen fertilization, the use or not of hairy vetch with ryegrass. Four experiments were carried out at Renascença – PR from April 2013 to April 2014: ryegrass under grazing and ungrazed; ryegrass intercropped with vetch grazed and ungrazed. The four experiments had the same treatments: time intervals between desiccation of winter pastures and corn sowing with or without nitrogen fertilization. The experiments were laid out as a randomized block design with a split plot scheme and four replications. Factor A were established at the main plot using three periods of winter ryegrass desiccation: 0, 15 and 30 days before corn sowing. At the subplots, two levels of nitrogen fertilizer were applied in in sidedress on corn: 0 and 150 kg N ha-1, using urea. The variables were assessed in relation to: the cool season forages; the soil at sowing time; of plantability, vegetative components, yield and grain yield of maize. The results showed that when used as a cover crop, the winter forage, negatively affected the plantability and corn yield when desiccated at the time of corn sowing. It is recommended to wait at least 15 days after desiccation of the winter forage with high amount of biomass to undertake corn sowing. When used for grazing, the winter forage, although negatively affect the plantability, the desiccation periods did not affect corn yield. In well managed pastures, there is no need to wait a few days between desiccation and corn sowing. The act of including a legume in the forage composition did not increase corn yield. When high doses (200 kg N ha-1) of nitrogen fertilizer is applied on winter cover crop, there is no need to apply N on corn, cultivated in sequence. Regarding to the conjunct analysis of corn yield, ryegrass and ryegrass plus vetch grazing treatments without nitrogen sidedress on corn showed the best results.