This diploma thesis deals with the design of test equipment for selected types of pneumatic cylinders. In the first, theoretical, part of the work is an analysis of the current state of knowledge in the field of pneumatic cylinders. Furthermore, the problems in the field of measurement and testing of pneumatic components are described here, selected linear position sensors are also described herein too. The second, practical, part deals with the choice of a suitable design variant and the actual solution of the test equipment design. A pneumatic circuit is also designed here. Part of the work is a 3D model of the test equipment and drawing documentation. The conclusion of the work is devoted to the overall evaluation of the work and recommendations for practice.

This thesis covers the theoretical solution of the compressed air powered vehicle. The first section describes the competition of the compressed air powered vehicles, that is annually held in Hungary, where the idea for such a car design was created. There are also additional descriptions of the construction of the machines from the hungarian competition. In the second section there is a calculation of the chosen vehicle construction, where the main emphases is based on the calculation of the drive of the vehicle. The description of the manufacturing, tests and vehicle presentation follows.

Master thesis deals with design of "student" pneumatic car equipped by pneumatic elements of a chosen firm. The introductory part is devoted to mapping the Hungarian competition. The idea of designing such vehicles comes from this competition. Next step is analysis of vehicles that are present in this competition. The main part describes the development of vehicle from the initial design, through analysis of main components, through to the production and presentation. The work contains a strain-stress analysis of the frame which is made by using the finite element method. The work ends with the conclusion which assesses the results.

The topic area of this bachelor’s thesis is mechatronics. The thesis explores how grip strength can be increased through the use of an exoskeleton. This was done by making an exoskeleton that was powered by pneumatics. This thesis features the design and construction process of making a pneumatic exoskeleton. This includes research, methods and results of the project. The requirements for the exoskeleton was to increase grip strength and make the device safe to use. Both of these requirements were achieved. After completing the project it was also apparent that geometry and the layout of exoskeletons are important as this directly impacts the transfer of forces. It was also found that having a weight distribution that takes advantage of stronger body parts is important to make the use of the exoskeleton comfortable. However this prototype was also limited in the range of motion and was somewhat unreliable. / Ämnesområdet för denna kandidatuppsats är mekatronik. Avhandlingen undersöker hur greppstyrkan kan ökas genom användning av ett exoskelett. Detta gjordes genom att tillverka ett exoskelett som drevs av pneumatik. Denna avhandling beskriver design- och konstruktionsprocessen för att tillverka ett pneumatiskt exoskelett. Detta inkluderar forskning, metoder och resultat av projektet. Kraven på exoskelettet var att öka grepp styrkanoch göra exoskelettet säker att använda. Båda dessa krav uppfylldes. Efter att ha avslutat projektet var det uppenbart att geometrin och utformningen av exoskelett är en viktig del eftersom detta direkt påverkar kraftöverföring. Man fann också att det är viktigt att ha en viktfördelning som drar fördel av starkare kroppsdelar för att göra användningen av exoskelettet bekväm. Men denna prototyp var också begränsad i rörelseomfånget och varopålitlig.

The subject of this master´s thesis is the design of a single-purpose assembly device for pressing round seats into the cylinders of an air conditioning compressor. The whole thesis leads to a complete 3D model of the machine, including drawings. The 3D model and drawings were created in SOLIDWORKS.

Tato práce se zabývá vývojem nového efektivního diagnostického postupu pro kontrolu funkce pneumatických válců pomocí metody akustické emise. Cílem práce bylo navrhnout a určit diagnostická kritéria pro hodnocení kvality vybraných typů pneumatických válců. Prvním krokem bylo nalezení typického akustického emisního signálu, který je spojen s určitým typem poškození ve válci využitím frekvenčního spektra signálu. Později byl tento parametr nahrazen parametrem RMS během sledování změn v průběhu testů. Na konkrétních válcích byl sledován vztah mezi akustickou emisí a různými typy defektů a byl představen nový přístup k určování těchto typů vad a jejich odlišením v signálu akustické emise. Druhý krok studie že neporušené a poškozené válce byly porovnávány tak, aby se zjistily výrazné rozdíly, které určují, zda je válec poškozen nebo nepoškozen. Několik nepoškozených válců bylo testováno akustickou emisí a následně v nich byly vytvořeny umělé vady. Signály z vysouvání a zasouvání pístu byly zaznamenány a analyzovány pomocí řady parametrů. Na základě časového zpoždění a normalizace RMS byly rozpoznány odezvy mezi poškozenými a nepoškozenými pneumatickými válci. Rozdíly byly zjištěny porovnáním maximální hodnoty RMS ze snímače upevněného na předním víku válce a snímače upevněného na zadním víku válce pro jeden cyklus. Poškozené a nepoškozené válce byly rozlišeny pomocí rozdílů energetických hodnot přítomných v signálech z obou snímačů v závislosti na zdvihu pístu. Konečné vyhodnocení válce bylo určeno výpočtem celkové hodnoty RMS. Ve třetím kroku experimentu byly válce postupně zatěžovány různými závažími ve svislém směru. Signály akustické emise byly zaznamenány z vysouvání a zasouvání pístu a poté analyzovány. Časové zpoždění se vypočítává z digitálního vstupu a začátku pohybu pístu. Energie signálu a RMS akustické emise porovnávají různé reakce v poškozených a nepoškozených pneumatických válcích s a bez zatížení. Výsledky testu ukázaly lineární vztah mezi křivkou RMS a zatížením. Defekty ovlivňují vztah mezi aplikovaným zatížením a zaznamenaným signálem snímačů.

La commande des actionneurs électropneumatiques a été un sujet largement traité au cours des dernières décennies. Le caractère fortement non-linéaire de son comportement en a fait un cas d'étude particulièrement pertinent dans le cadre d'une démarche d'application de la théorie de la commande des systèmes non-linéaires. L'utilisation de ces techniques a été comparée aux approches linéaires traditionnelles et généralement jugée largement supérieure notamment en termes de précision ou de temps de réponse. Dans ce manuscrit nous abordons très spécifiquement l'aspect multivariable du système et introduisons la transformée A-T, similaire à la transformée de Park appliquée classiquement aux systèmes électriques, afin de donner une forme strict feedback à son modèle d'état, de clarifier les phénomènes physiques mis en jeu lors de sa commande et de distinguer les deux degrés de liberté du système. Cette transformée permet en outre une comparaison directe avec les moteurs électriques décrits dans le repère de Park. Ce parallèle rend notamment possible la solution du problème délicat de l'observation de la position à vitesse nulle en transférant des méthodologies déjà validées sur des systèmes électriques. L'exploitation des deux degrés de liberté est illustrée par la synthèse de lois de commande combinant le suivi d'une trajectoire de position du piston au respect d'un second critère variable (réglage de la pressurisation moyenne, optimisation de la consommation instantanée). L'utilisation d'un actionneur électropneumatique asservi comme actionneur à compliance variable est étudiée. Une loi de commande basée sur la transformée A-T est proposée pour contrôler simultanément la position et la raideur pneumatique de l'actionneur. Une méthodologie de réglage des gains de commande est proposée pour définir l'impédance en boucle fermée du système. L'influence de la raideur pneumatique sur la raideur en boucle fermée est étudiée. L'utilisation d'une source d'énergie alternative (de l'hélium sous pression) est également pour la première fois mise en œuvre. L'influence du changement de gaz sur le dimensionnement de l'actionneur électropneumatique est étudiée et une méthodologie permettant d'utiliser les lois de commande prévues pour de l'air est proposée. L'ensemble des propositions faites dans ce manuscrit est testée et validée sur un banc d'essais à la structure inédite. Ce dernier allie deux actionneurs, l'un électropneumatique (l'actionneur étudié) et l'autre, un moteur plat électrique (l'actionneur de charge). L'utilisation de celui-ci permet la génération d'efforts perturbateurs dans une large bande passante ainsi que la modification en temps réel des paramètres mécaniques dynamiques de la charge. / Control of electropneumatic actuator is a subject which has been thoroughly dealt with in the past decades. The strongly non-linear behavior of those systems made them a particularly relevant case study for applications of the non linear control theory. The use of those techniques has been compared to the traditional linear approaches and is generally considered as more efficient in terms of precision and response time. In this work, we specifically deal with the multivariable character of this actuator and we introduce the A-T transformation, similar to the Park Transformation used for electrical systems study, in order to give a strict feedback form to its state model, clarify the physical phenomena occurring during its control and distinguish the system's two degrees of freedom. This transformation allows a comparison with electrical motors described in the Park's frame. This parallel allows to solution the complex problem of zero speed observation of the piston's position by transferring the methodologies which have been previously used on electrical systems. The utilization of the two degrees of freedom is illustrated by the synthesis of control law which combines the piston position trajectory tracking with the respect of a given criterion (which can be the pressurization level or the instantaneous gas consummation optimization). The use of an electropneumatic actuator as a variable stiffness actuator (VSA) is studied. A control law base on the A-T transform is proposed in order to simultaneously control the position and the pneumatic stiffness of the actuator. A control gains tuning strategy is proposed to allow the system closed loop impedance tuning. The influence of the pneumatic stiffness over the closed loop stiffness is studied. An alternative energy source (pressurized helium) is also used for the first time. The influence of the change of gas over the actuator sizing is studied and a methodology allowing using control laws designed for air applications is proposed. Every proposition are tested and validated using an innovative test bench with a unique structure. The latter combines two actuators. One is an electropneumatic actuator (the one studied) and the other one is a linear motor (used as the load actuator). The use of the latter allows disturbance generation in a wide bandwidth and the real-time tuning of the load dynamic characteristics. Finally, the tools developed in this PHD are used in order to validate the implementation of an electropneumatic solution to the thrust vector control problem of a nano scale space launcher. Data provided by the CNES (the French National Space Agency) are used to de ne specific requirements and the flight conditions are reproduced on the test bench to assess the solution quality.

Thesis deals with proposal lay – out assembly for pneumatic cylinder. Assembly is proposed into separate workplace. Single step are described in those work according to which workplace assembly are put together, division pneumatic cylinder to single constructional insider division and operation on single workplace and description these workplace. Analysis proposal is implementation in the end.

Thesis deals with proposal lay – out assembly for pneumatic cylinder. Assembly is proposed into separate workplace. Single step are described in those work according to which workplace assembly are put together, division pneumatic cylinder to single constructional insider division and operation on single workplace and description these workplace. Analysis proposal is implementation in the end.

The main content of of this thesis is a construction design and analysis of a machine for cutting tires. The resulting solution emerges from the design options and the option that meets the best selection criteria is chosen. Then the thesis stops for a while at the choice of cutting technology and tries to exemine its suitability for cutting tires. In its other part there is an attempt to clarify the relevant parts of the machine, where the benefits of three-dimensional views is used. Basic design and check calculations are done in the selected machine parts.