Este trabalho tem como objetivo o estudo de um controlador preditivo para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis, em que o herbicida e a água encontram-se em recipientes diferentes e enviados a um misturador para formar a calda a taxas variáveis de concentração. Propõe-se uma estratégia de geração da referência para o controlador a fim de caracterizar o sistema de injeção de herbicidas como um sistema híbrido com dois modos de operação. Esta geração da referência para o controlador possui a finalidade de reduzir os efeitos do tempo de atraso inerente do sistema causado pelo tamanho da tubulação entre o misturador e os bicos de dispersão da calda. As áreas que requerem aplicação de herbicida, assim como sua taxa de aplicação, são informadas ao controlador por meio de mapas de infestação georeferenciados pré adquiridos. O principal objetivo é controlar a aplicação de herbicidas de forma que a quantidade necessária de herbicidas seja aplicada evitando desperdícios. O controlador preditivo reduz o custo com insumos agrícolas, protege o operário responsável pela aplicação e preserva o meio ambiente de impactos ambientais causados pelo excesso de herbicidas. Resultados de simulação usando modelos matemáticos para as taxas de água e herbicida são apresentados para ilustrar a eficácia do controlador preditivo implementado. / The objective of this project is to study a predictive controller for a herbicides injection system with variable rates where the herbicide and water are placed in different recipients and sent to a mixer. A strategy to generate the reference for the predictive controller characterizes the system as hybrid because there are two modes of operation for the herbicide injection system. The generated reference has the finality of decreasing the effects of the delay time of the system caused by the lenght of the tubes between the mixer and the dispersion nozzles. The application areas and the correct concentration for them, will be obtained by previous designed statistic maps. These maps describle de spacial variability of the weeds as the concentration required to eliminate them. The main goal is the optimum control of the process, spreading only the necessary quantity of herbicides. The predictive controller is efficient to lower the costs and to protect the operator and preserve the environment against the impacts of excess of herbicides in the soil. Results of simulations using mathematical models to obtain herbicide rates are presented to show the efficiency of the implemented predictive controller.

Este trabalho tem como objetivo o estudo de um controlador preditivo para um sistema de aplicação de herbicidas a taxas variáveis, em que o herbicida e a água encontram-se em recipientes diferentes e enviados a um misturador para formar a calda a taxas variáveis de concentração. Propõe-se uma estratégia de geração da referência para o controlador a fim de caracterizar o sistema de injeção de herbicidas como um sistema híbrido com dois modos de operação. Esta geração da referência para o controlador possui a finalidade de reduzir os efeitos do tempo de atraso inerente do sistema causado pelo tamanho da tubulação entre o misturador e os bicos de dispersão da calda. As áreas que requerem aplicação de herbicida, assim como sua taxa de aplicação, são informadas ao controlador por meio de mapas de infestação georeferenciados pré adquiridos. O principal objetivo é controlar a aplicação de herbicidas de forma que a quantidade necessária de herbicidas seja aplicada evitando desperdícios. O controlador preditivo reduz o custo com insumos agrícolas, protege o operário responsável pela aplicação e preserva o meio ambiente de impactos ambientais causados pelo excesso de herbicidas. Resultados de simulação usando modelos matemáticos para as taxas de água e herbicida são apresentados para ilustrar a eficácia do controlador preditivo implementado. / The objective of this project is to study a predictive controller for a herbicides injection system with variable rates where the herbicide and water are placed in different recipients and sent to a mixer. A strategy to generate the reference for the predictive controller characterizes the system as hybrid because there are two modes of operation for the herbicide injection system. The generated reference has the finality of decreasing the effects of the delay time of the system caused by the lenght of the tubes between the mixer and the dispersion nozzles. The application areas and the correct concentration for them, will be obtained by previous designed statistic maps. These maps describle de spacial variability of the weeds as the concentration required to eliminate them. The main goal is the optimum control of the process, spreading only the necessary quantity of herbicides. The predictive controller is efficient to lower the costs and to protect the operator and preserve the environment against the impacts of excess of herbicides in the soil. Results of simulations using mathematical models to obtain herbicide rates are presented to show the efficiency of the implemented predictive controller.

Agriculture has become increasingly dynamic, requiring great efficiency in the resource management process, so knowledge of all the technical and financial factors involved is of the utmost importance. The use of mobile technologies has grown exponentially, these devices have a reasonable capacity for storing and processing data, and their use to work with concepts of rural management is a great alternative to improve the management of agricultural activities. The objective of this work was to develop a mobile application called C7 Lavouras, with the function of assisting the rural producer and the professional of the technical assistance in the process of management of the agricultural activities, executed in a rural property. Being this, developed for the android platform, which is the most popular, avoiding an investment in other high cost equipments. Application routines were developed taking into account the concepts of agricultural management, encompassing all information management related to agricultural crops. The application performs the data entry, storage in a database on the device itself, transmits data via email or server, allows query using specific filters, and even allows the generation of reports. / A agricultura tem se tornado cada vez mais dinâmica, exigindo uma grande eficiência no processo de gestão dos recursos, por isso conhecimento de todos os fatores técnicos e financeiros envolvidos é de extrema importância. A utilização de tecnologias móveis vem crescendo exponencialmente, estes dispositivos possuem uma razoável capacidade de armazenamento e processamento de dados, e o seu aproveitamento para se trabalhar com conceitos de gestão rural é uma grande alternativa para se aperfeiçoar a gestão das atividades agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um aplicativo móvel denominado C7 Lavouras, com a função de auxiliar o produtor rural e o profissional da assistência técnica no processo de gestão das atividades agrícolas, executadas em uma propriedade rural. Sendo este, desenvolvido para a plataforma android, que é a mais popular, evitando um investimento em outros equipamentos de custo elevado. As rotinas do aplicativo foram desenvolvidas levando em consideração os conceitos de gestão da agricultura, abrangendo todo gerenciamento de informações referentes às lavouras agrícolas. O aplicativo realiza a entrada de dados, armazenamento em um banco de dados no próprio dispositivo, transmite dados via e-mail ou servidor, permite consulta utilizando-se filtros específicos, e, inclusive permite a geração de relatórios.