Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-06-21Bitstream added on 2014-06-13T19:52:14Z : No. of bitstreams: 1 montanha_gk_me_botfca.pdf: 2033085 bytes, checksum: 2e751dc5d7ab5ae708d14186b7eaed88 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A mecanização permitiu grandes avanços na agricultura, dentre eles, melhor eficiência nas operações agrícolas e aumento da produtividade. Contudo, a utilização de máquinas agrícolas aumentou o consumo energético e os custos de produção das propriedades rurais, sendo a cultura do algodão em regiões semi-áridas um caso que caracteriza-se por apresentar altos custos de produção com alta dependência dos processos mecanizados. Nesse contexto, o trator agrícola surge como a principal fonte de energia e de trabalho nas propriedades rurais onde sua correta utilização e a calibração adequada dos pneus agrícolas podem influenciar diretamente na eficiência de trabalho e no consumo de combustível. O objetivo desse trabalho foi comparar o consumo de combustível de um trator agrícola em duas operações de preparo de solo, variando duas pressões de inflação nos pneus em dois tipos de texturas de solos em uma região de clima semi-árido para a cultura do algodão irrigado. Os ensaios foram realizados na Fazenda Experimental Maricopa Agricultural Center - MAC, pertencente à The University of Arizona, localizada na cidade de Maricopa estado do Arizona, Estados Unidos com um trator Case 4x2 TDA com potência de 88kW (120 cv), equipado com sistema de piloto automático, com pneus dianteiros tipo 320/85R38 e 329/90R54 os traseiros. Foram instalados no trator agrícola um sistema de medição de combustível composto por fluxômetros, reguladores de fluxo e monitor digital e um sistema de aquisição de dados que coletou os dados gerados pelo receptor GNSS e pelos sensores durante a realização dos ensaios O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com um arranjo fatorial 2x2, sendo analisados a pressão de inflação dos pneus: 242 kPa (35 psi) e 124 kPa (18 psi) e o tipo de textura de solo: franco argilo arenoso (Área 1) e franco arenoso (Área 2)... / Mechanization has allowed great advances in agriculture, among them, better efficiency in agricultural operations and increasing productivity. However, the use of agricultural machinery led to higher energy consumption and production costs on the farms, where the cotton crop in semi-arid regions is characterized by presenting of high production costs with high dependence on mechanized processes. In this context, the tractor comes as the major source of energy and work in the farms where their correct use and the correct calibration of the tires can directly changes the impact on work efficiency and fuel consumption. The objective of this study was to compare the fuel consumption of an agricultural tractor in two operations of tillage, varying two inflation pressures in the tires on two types of soil texture in a region with semiarid climate for growing irrigated cotton. The tests were conducted at the Experimental Farm Maricopa Agricultural Center - MAC, owned by The University of Arizona, located in the city of Maricopa Arizona, USA, with a tractor Case 4x2 TDA, 88kW (120 hp) equipped with autopilot system, using the tires 320/85R38 type for the front and 329/90R54 for the rear. The tractor has been installed with a measurement fuel system, consisting of flowmeters, dampers and digital display and a data acquisition system that collected the data generated by the GNSS receiver and the sensors during the test. The experimental design was a randomized blocks with a 2x2 factorial arrangement, analyzed the tire inflation pressure: 242 kPa (35 psi) and 124 kPa (18 psi) and the type of soil texture: sandy clay loam (Area 1) and sandy loam (Area 2)... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-08Bitstream added on 2014-06-13T19:31:31Z : No. of bitstreams: 1 manzione_rl_me_botfca.pdf: 1913779 bytes, checksum: fa58ebc7f91311af0f11b12fddf34c5a (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Com o crescente interesse de produtores rurais e grandes empresas no ramo da agricultura de precisão, muito tem sido feito e desenvolvido para adequar essa tecnologia, na sua maioria estrangeira, para as condições tropicais. Aplicadores de insumos à taxa variável são cada vez mais comuns, otimizando as operações e reduzindo seu impacto ambiental. Mas para que isso funcione de maneira dinâmica como ocorre no solo, é necessário conhecer a dependência espacial entre os parâmetros analisados, aplicando a geoestatística uni e multivariada no lugar da estatística tradicional. Assim, mapas mais condizentes com a realidade podem ser elaborados por krigagem, com auxílio de um Sistema de Informações Geográficas (SIG). O objetivo desse trabalho foi investigar o comportamento de variáveis ligadas à química do solo por meio de técnicas geoestatísticas, a fim de entendê-lo e obter mapas de fertilidade da área, auxiliando na elaboração de um mapa final de aplicação de fertilizantes em formato digital. A área estudada foi de 71,79 ha em uma propriedade rural localizada em Araguari-MG, utilizando-se como metodologia amostragens com grade conhecida e amostras georreferenciadas. Pôde-se concluir que a amostragem em malha (grid) regular de 60 m possibilitou a caracterização geoestatísticas das variáveis estudadas da fertilidade do solo, exceto para P e K; a análise de corregionalização foi uma ferramenta eficaz no estudo do comportamento das variáveis envolvidas em diferentes processos no solo; a krigagem mostrou-se um interpolador eficaz na confecção de mapas de fertilidade quando detectada a dependência espacial entre as amostras; quando não detectada a dependência espacial, o Inverso do Quadrado da Distância foi uma boa alternativa de interpolação para a construção de mapas de fertilidade;... / Following the great interest of farmers and big companies in precision farming, lot of things have been done to adapt this technology, in majority foreigner, for tropical conditions. Agrotoxics variable rate applicators are each time more commons, optimizing operations and reducing environmental impact. But to make that work dynamically as the soil as, is necessary to know spatial dependence among analyed parameters, using univariate and multivariate geostatistics instead of traditional statistics. In this way, maps can be elaborate with Geografical Informations Systems (GIS). The area studied covers 71,79 ha of a rural property at Araguari-MG, in which georeferrenced samples were taken allow a known grid. It could be concluded that 60m grid soil sampling allowed geostatistic characterization of the studied soil fertility variables, excepted P and K; corregionalization analysis was a efficient tool on studied variables behavior involved in different soil process; kriging has proved to be a efficient interpolator for fertility maps when there was spatial correlation; otherwise inverse distance weight was used as an good alternative for fertility maps; finally Geographic Information System (GIS) optimize data management process, helping maps preparation for the prescription of fertilizers and liming.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Gener Tadeu Pereira / Coorientador: Welington Gonzaga do Vale / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: Livia Arantes Camargo / Resumo: O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / Abstract: The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds. / Mestre

Orientador: José Carlos Barbosa / Banca: Eduardo Sanches Stuchi / Banca: Haroldo Xavier Linhares Volpe / Banca: José Antonio Alberto da Silva / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: A estimativa da produtividade é um fator importante no planejamento de um processo produtivo. No caso dos citros, pode colaborar com o gerenciamento do processo industrial e servir como orientação para os produtores, apresentando papel decisivo no mercado do produto e no manejo de tratos culturais. Vários estudos de técnicas para estimativa da produção da cultura vêm sendo realizados mas ainda apresentando limitações. Devido à correlação entre o número de frutos visíveis na imagem de uma planta e o número real de frutos na mesma já apontada em estudos anteriores, foi desenvolvido um método de amostragem automático e não-destrutivo, por meio da extração das características de frutos verdes em imagens digitais. Utilizou-se uma combinação das técnicas de conversão do modelo de cores, limiarização, equalização do histograma de níveis de cinza, filtragem espacial com os operadores de Laplace e Sobel e suavização gaussiana. Além disso, foi desenvolvido e testado um algoritmo para o reconhecimento e contagem dos frutos nessas imagens, com taxas de detecção de falso-positivos de 3\% em imagens de boa qualidade. É possível se estimar a média do número de frutos visíveis por planta com um erro tolerado de 5\% com até 46 imagens e em aproximadamente 8 minutos, sem nenhuma interação humana. A ausência de flash e a incidência de luz solar direta sobre a planta podem prejudicar consideravelmente o desempenho do algoritmo. / Abstract: Yield estimation is an important factor in a production process planning. In the case of citrus orchards, can be useful for processing plants management and as guidance for farmers, showing a decisive role in the product market strategies and cultivation practices. Several techniques are being studied for estimating citrus crop yield, but still presenting significant limitations. On the basis of the known correlation between the number of visible fruits in a digital image and the total of fruits present in an orange tree, an automatic and non-destructive method for green fruit feature extraction was developed with a combination of the techniques of color model conversion, thresholding, histogram equalization, spatial filtering with Laplace and Sobel operators and gaussian blur. In addition, we built and tested an algorithm to recognize and count the fruits, with detection rates of false-positives of 3\% for images acquired in good conditions. It is possible to estimate the mean number of visible fruits in the trees within a tolerated error of 5\% with up to 46 images and taking approximately 8 minutes without any human interaction. The absence of flash light or the direct incidence of solar light on the plant can significantly detract the algorithm results. / Doutor

Orientador: José Eduardo Corá / Coorientador: Thomas Mueller / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Luciano Shozo Shiratsuchi / Banca: Gláucia de Mello Pelá / Resumo: Os atributos do solo e a produtividade das culturas podem variar no tempo e no espaço, assim como suas relações de causa/efeito. O presente trabalho objetivou analisar atributos do solo e da produtividade das culturas visando o manejo específico de áreas agrícolas. Para isto, foram utilizadas três ferramentas: uso de modelos de regressão espaço-temporal para entendimento da relação entre atributos do solo e produtividade do milho; uso de algoritmo de agrupamento 'fuzzy c-means' para delineamento de zonas homogêneas de manejo; e uso de um sensor de pH do solo em tempo real. Os dois primeiros estudos foram realizados em Jaboticabal, SP. Foram avaliados a produtividade de milho e os atributos químicos e físicos do solo de seis anos agrícolas entre os anos de 2001 a 2010. O primeiro estudo avaliou quatro modelos de regressão os quais foram: mínimos quadrados ordinários; mínimos quadrados generalizados assumindo heteroscedasticidade; modelo espacial e temporal, assumindo homocedasticidade; e modelo espacial e temporal, assumindo heteroscedasticidade. Verificou-se que o modelo espacial e temporal, assumindo heteroscedasticidade foi superior aos demais e que a acidez do solo (pH) foi o fator que mais influenciou a variabilidade da produtividade de milho em todos os anos agrícolas. No segundo estudo, verificou-se que o uso de algoritmo de agrupamento "fuzzy c-means' foi eficiente para delinear zonas homogêneas de manejo, quando foi considerada a variabilidade espacial e temporal dos atributos do solo e da produtividade de milho. O terceiro estudo foi conduzido em três campos de produção agrícola nos EUA, e o objetivo foi avaliar o sensor de pH em tempo real Veris (MSP)® em Kentucky, avaliando a acurácia das medidas de pH, 'buffer pH' e a necessidade de calagem usando técnicas analíticas e propondo um... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Soil attributes and crop yield may vary over space and time as well as their cause-effect relationships. Therefore, the objectives of this study were analyze soil attributes and crop yield to apply site-specific management on crop fields, in this regard, it was used three techniques, which were: models that accounted for spatial-temporal autocorrelation to evaluate the relationship between corn yield and soil attributes; identify management zones using fuzzy c-means clustering analysis based on the spatial and temporal variability of soil attributes and corn yield, and use the Veris (MSP)® on-the-go soil sensing system to lime requirement recommendation. The first two studies were carried out in Jaboticabal, SP, Brazil. Soil chemical and physical attributes were measured between 2001 and 2010 year. Ordinary least square, generalized least squares assuming heteroscedasticity, spatial-temporal least squares assuming homoscedasticity, and spatial-temporal model assuming heteroscedasticity analyses were used to estimate corn yield in the first study. The spatial and temporal autocorrelation assuming heteroscedasticity was superior to the other studied model for prediction and soil acidity (pH) was the factor that most influenced corn yield over time in this study. In the second study, which the fuzzy c-means cluster analysis based on the spatial and temporal variability of soil attributes and corn yield was used, it was observed that this technique was efficient to delineate management zones. The third study was carried out in three crop fields in Kentucky, EUA, and it aimed to evaluate the Veris on-the-go pH sensor system for soil pH management by assessing the accuracy of soil pH measurements and associated spatial predictions of buffer pH, and lime requirement proposed a new method for correcting interpolation... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: A mecanização permitiu grandes avanços na agricultura, dentre eles, melhor eficiência nas operações agrícolas e aumento da produtividade. Contudo, a utilização de máquinas agrícolas aumentou o consumo energético e os custos de produção das propriedades rurais, sendo a cultura do algodão em regiões semi-áridas um caso que caracteriza-se por apresentar altos custos de produção com alta dependência dos processos mecanizados. Nesse contexto, o trator agrícola surge como a principal fonte de energia e de trabalho nas propriedades rurais onde sua correta utilização e a calibração adequada dos pneus agrícolas podem influenciar diretamente na eficiência de trabalho e no consumo de combustível. O objetivo desse trabalho foi comparar o consumo de combustível de um trator agrícola em duas operações de preparo de solo, variando duas pressões de inflação nos pneus em dois tipos de texturas de solos em uma região de clima semi-árido para a cultura do algodão irrigado. Os ensaios foram realizados na Fazenda Experimental Maricopa Agricultural Center - MAC, pertencente à The University of Arizona, localizada na cidade de Maricopa estado do Arizona, Estados Unidos com um trator Case 4x2 TDA com potência de 88kW (120 cv), equipado com sistema de piloto automático, com pneus dianteiros tipo 320/85R38 e 329/90R54 os traseiros. Foram instalados no trator agrícola um sistema de medição de combustível composto por fluxômetros, reguladores de fluxo e monitor digital e um sistema de aquisição de dados que coletou os dados gerados pelo receptor GNSS e pelos sensores durante a realização dos ensaios O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com um arranjo fatorial 2x2, sendo analisados a pressão de inflação dos pneus: 242 kPa (35 psi) e 124 kPa (18 psi) e o tipo de textura de solo: franco argilo arenoso (Área 1) e franco arenoso (Área 2)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Mechanization has allowed great advances in agriculture, among them, better efficiency in agricultural operations and increasing productivity. However, the use of agricultural machinery led to higher energy consumption and production costs on the farms, where the cotton crop in semi-arid regions is characterized by presenting of high production costs with high dependence on mechanized processes. In this context, the tractor comes as the major source of energy and work in the farms where their correct use and the correct calibration of the tires can directly changes the impact on work efficiency and fuel consumption. The objective of this study was to compare the fuel consumption of an agricultural tractor in two operations of tillage, varying two inflation pressures in the tires on two types of soil texture in a region with semiarid climate for growing irrigated cotton. The tests were conducted at the Experimental Farm Maricopa Agricultural Center - MAC, owned by The University of Arizona, located in the city of Maricopa Arizona, USA, with a tractor Case 4x2 TDA, 88kW (120 hp) equipped with autopilot system, using the tires 320/85R38 type for the front and 329/90R54 for the rear. The tractor has been installed with a measurement fuel system, consisting of flowmeters, dampers and digital display and a data acquisition system that collected the data generated by the GNSS receiver and the sensors during the test. The experimental design was a randomized blocks with a 2x2 factorial arrangement, analyzed the tire inflation pressure: 242 kPa (35 psi) and 124 kPa (18 psi) and the type of soil texture: sandy clay loam (Area 1) and sandy loam (Area 2)... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Pedro Andrade-Sanchez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / Abstract: With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs / Mestre

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Coorientador: Heliofábio Barros Gomes / Banca: Antonio Heriberto de Castro Teixeira / Banca: Luis Gustavo Frediani Lessa / Resumo: A evapotranspiração é fator primordial para a contabilização do saldo de água na dinâmica solo-planta-atmosfera, desse modo, seu monitoramento é necessário para manutenção do pelo desenvolvimento de culturas agrícola. Com a necessidade de estimar a evapotranspiração em área de produção de Cana-de-Açúcar, o presente estudo objetivou-se aplicar a metodologia do algoritmo SEBAL em área de produção agrícola, para obtenção da evapotranspiração real diária (ETdiária), comparando os valores obtidos pelo algoritmo SEBAL com o modelo descrito pela FAO-56 (ETo), correspondendo o intervalo de tempo entre cenas obtidas pelo Landsat 8, nos dias julianos (DJ) 129, 145, 161, 177, 209 e 225 do ano de 2015, as imagens do canavial da Fazenda São Manueal na região central do estado de São Paulo, pertencente ao município de Botucatu - SP. O SEBAL apresenta grande eficiência no mapeamento de grandes áreas agrícolas, a fins de monitoramento de a evapotranspiração, sendo fator limitante as poucas imagens do Landsat 8 sem nebulosidades, e o tempo de 16 dias de uma cena para outra. Os valores mapeados pelo algoritmo SEBAL demonstra plena coerência quando comparados aos valores de evapotranspiração indicados pela FAO-56, assim demonstrando grande potencial para apontar zonas críticas de déficit hídrico na cultura de Cana-de-Açúcar, e para demais culturas agrícolas. / Abstract: Evapotranspiration is major factor in accounting for the water balance in the soil-plant-atmosphere dynamics, thereby, its monitoring is needed to maintain the development of agricultural crops. With the need to estimate evapotranspiration in cane sugar production area, the present study aimed to apply the methodology of SEBAL in agricultural production area, to obtain the daily evapotranspiration (ETdiária) comparing the values obtained by SEBAL to the model described by FAO-56 (ETo), corresponding to the time interval between scenes obtained by Landsat 8 in Julian days (DJ) 129, 145, 161, 177, 209 and 225 of the year 2015, images of the plantation of Fazenda São Manuel in the central region of São Paulo, in the municipality of Botucatu - SP. The SEBAL presents great efficiency in mapping large agricultural areas, the monitoring purposes of evapotranspiration, and limiting factor the few images of Landsat 8 without cloudiness, and time of 16 days from one scene to outra.Os values mapped by SEBAL demonstrates full consistency when compared to evapotranspiration values indicated by the FAO-56, demonstrating great potential to point critical drought areas in Cane Sugar culture, and other crops. / Mestre

Orientador: Luís Henrique Bassoi / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Ricardo Yassushi Inamasu / Banca: Célia Regina Grego / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Resumo: A crescente necessidade por tecnologias que otimizem o rendimento de áreas agrícolas e que paralelamente causem menor impacto ao meio ambiente, com redução dos insumos utilizados, têm conferido à agricultura de precisão uma área de atuação cada vez mais ampla no sistema produtivo agrícola. A aplicação dos conceitos intrínsecos a agricultura de precisão tem contribuído fortemente para a investigação e caracterização da variabilidade espacial e temporal de atributos que se relacionam direta ou indiretamente com a produtividade das culturas, possibilitando a construção de mapas que permitem uma melhor visualização da distribuição dos mesmos atributos, e auxiliando os produtores no processo de tomada de decisão. A aplicação dos conceitos da agricultura de precisão na viticultura irrigada do Vale do Submédio São Francisco alia-se a necessidade de aperfeiçoamento de critérios utilizados no manejo de irrigação e no monitoramento do estado nutricional das plantas. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho foi caracterizar a variabilidade espacial existente nos atributos físico-hidricos do solo e estabelecer zonas homogêneas que auxiliem na tomada de decisão quanto ao manejo de irrigação; e avaliar a distribuição espacial e temporal do teor foliar de N em diferentes intensidades amostrais ao longo do ciclo de cultivo. O estudo foi realizado em Petrolina-PE, em um pomar de videira cv. Thompson Seedless irrigado por microaspersão, onde foram determinadas a granulometria do solo, curva de retenção de água no solo, densidade do solo, densidade das partículas e porosidade total do solo. Os dados foram submetidos às análises de estatística descritiva, geoestatística (interpolação por krigagem) e geração de mapas de contorno, para verificação da variabilidade espacial dos atributos do solo e delimitação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The increasing need for technologies that optimize the agriculture yield with less environmental impact and reduced inputs, have given to the precision farming an important role in agricultural production system. The use of the concepts of precision agriculture is greatly contributing to the investigation and characterization of the spatial and temporal variability of attributes which are directly or indirectly related to crop yield. The construction of maps allow a better visualization of the distribution of the same attributes and assist growers in the decision-making process. In the Lower Middle São Francisco Valley the use of precision agriculture concepts and tools in irrigated viticulture joins the need for improvement of criteria used in irrigation management and in monitoring the plant nutritional status. Hence, the objective of this study was to characterize the spatial variability of soil physical attributes and establish homogeneous zones to assist growers in decision making regarding irrigation management, and assess the spatial and temporal distribution of leaf N content at different sampling intensities throughout the growing season. The study was carried out in Petrolina, State of Pernambuco, Brazil, in an orchard of grapevine cv. Thompson Seedless irrigated by microsprinklers, where soil particle size, soil water retention curve, soil bulk density, soil particle density and total soil porosity were determined. Data were submitted to analysis of descriptive statistics, geostatistics (kriging interpolation) and generation of contour maps to verify spatial variability and delimit homogeneous zones of soil attributes. Based on soil water availability 6 homogeneous zones were defined to install tensiometers and neutron probe access tube to monitore soil moisture and assist grower's decision making regarding... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor