Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-19Bitstream added on 2014-06-13T19:10:14Z : No. of bitstreams: 1 mantelatto_mam_me_arafcf.pdf: 332028 bytes, checksum: 4bfe271b4d2d793c016e873f0da3fae0 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo deste trabalho foi avaliar as características químicas das amostras recolhidas nas etapas do processamento do “leite” de soja e utilizar o Controle Estatístico de Processo - CEP (gráficos de média e desvio-padrão) para determinar os limites de variabilidade para controle de processo da produção do mesmo. Os materiais utilizados foram: soja em grão descascado cozido, água de cozimento do grão da soja descascada, calda para preparo do “leite” de soja, resíduo da soja (okara) e “leite” de soja pasteurizada processado pela Unidade de Produção e Desenvolvimento de Derivados da Soja – UNISOJA. Foram analisadas 329 amostras, coletadas em 15 dias, em pontos da linha de processamento de “leite” de soja. Destas 329 amostras, 75 amostras foram retiradas do grão de soja cozido descascado para análise de proteína e umidade; 75 da água de cozimento do grão descascado para análise de proteína; 29 de calda para análise de sólidos solúveis; 75 de resíduo (okara) para análise de proteína, lipídeos e cinzas e, finalmente, 75 amostras de “leite” de soja pasteurizado para análise de cinza, cor, lipídeos, proteína e sólidos solúveis. Essas análises foram feitas em duplicatas. Esse estudo mostrou que os gráficos da ferramenta da qualidade “Controle Estatístico de Processo” são eficientes para detectar possíveis falhas durante as diferentes etapas do processamento do “leite” de soja. Entretanto, ainda há necessidade de treinamento dos funcionários e padronização no processo de fabricação do “leite”, em todas as etapas. Além disso, foi possível construir, para as etapas críticas do processamento, os limites de processo em gráficos de desvio padrão e média para a produção de “leite” de soja. / The purpose of this study was to evaluate the chemical characteristics of the samples collected from soybeans milk processing stages as well as using statistical process control (mean and standard deviation graphs) to determine the variability limits to control its production process. The used materials were: decorticated cooked soybeans water in grain, cooking the grain of peeled soybean, syrup preparation for soybeans milk, the soybean residue (okara) and pasteurized soybean milk processed by the Unidade de Produção e Desenvolvimento de Derivados da Soja - UNISOJA. Three hundred and twenty nine (329) samples were analyzed, collected in 15 days from several points of the soybeans milk processing line. Among these 329 samples, 75 samples were taken from cooked grain strip for protein analysis and moisture; other 75 samples were taken from the cooking water of grain strip for protein analysis; 29 samples were taken from syrup for analysis of soluble solids; 75 samples were taken from residue (okara) for protein, lipids and ash analysis; and, finally, 75 samples were taken from soybean pasteurized milk for gray, color, lipids, protein and soluble solids analysis. All these analyses were performed in duplicate. The study showed that the graphics of the Statistical Process Control are efficient to detect possible failures during different stages of soy milk processing but there is still a need for training of officials and for standardization in the milk production process at the different stages. Moreover, it was possible to build the limits of the process in graphics of standard deviation and means for the critical processing stages in the soybeans milk production.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-15Bitstream added on 2014-06-13T18:51:47Z : No. of bitstreams: 1 holdschip_r_me_bauru.pdf: 1478347 bytes, checksum: c8c5db60db1db165db215dfa841a22b3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Na indústria gráfica, sempre se buscou o desenvolvimento e aprimoramento de sistemas de provas com o objetivo de simular as características visuais do impresso final podendo assim prever os resultados. Atualmente, avanços tecnológicos em imagens digitais têm modificado a infra-estrutura da indústria gráfica. Demorados sistemas de provas analógicos tem sido substituído por provas digitais. O surgimento de uma infinidade de diferentes dispositivos como scanners, câmeras digitais, impressoras, aliados a uma variedade de processos de produção, substratos, tintas e a adoção de diferentes especificações, tornam a reprodução exata das cores um tanto quanto difícil. Para solucionar este problema sistemas de gerenciamento das cores baseados em perfis de cor ICC (Consórcio Internacional da Cor) tem se tornado o maior aliado. É neste contexto que esta pesquisa pretende avaliar a influência dos sistemas de gerenciamento de cores em impressoras a jato de tinta na obtenção de cores impressas com valores CIELAB próximos aos descritos pelo perfil de cor ISOcoated_v2_eci utilizado como referência, objetivando sua utilização como prova digital de cor com o intuito de simular as características visuais deste padrão, possibilitando uma verificação das cores do trabalho antes de sua impressão. Problemas de insatisfação com relação às cores entre clientes, agências e gráficas também passam a ser minimizados / The influence of the systems of color management in digital proofs. In the graphical industry, always one searched the development and improvement of systems of proofs with the objective to simulate the visual characteristics of the final printed matter thus being able to foresee the results. Currently, technological advances in digital images have modified the infrastructure of the graphical industry. Delayed analogical systems of proofs he been substituted for digital proofs. The sproutng of a infinity of different devices as scanners, digital, printer cameras, allies to a variety of production processes, substrata, inks and the adoption of different specifications, becomes the accurate reproduction of colors on how much in such a way difficult. To solve this problem systems of color management based on profiles of color ICC (International Color Consortium) if it has become the greater ally. It is in this context that this research intends to evaluate the influence of the systems of management of colors in printers the spurt of ink in the attainment of colors printed with values CIELAB next to the described ones for the profile to color used ISOcoated_v2_eci as reference, objectifying its use as digital test of color with intention to simulate the characteristics appearances of this standard, making possible a verification of the colors of the work before its impression. Problems of insatisfation with relation to the colors between custormers, agencies and graphical also pass to be minimezed

Submitted by Claudinei Pracidelli (cpracide@ipen.br) on 2015-03-17T10:49:39Z No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2015-03-17T10:49:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Dissertação (Mestrado em Tecnologia Nuclear) / IPEN/D / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Diego Augusto Fiorese / Resumo: Informações a cerca da capacidade da operação, eficiência de colheita e desempenho da colhedora são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas pela administração visando a sua otimização. Neste sentido objetivou-se neste trabalho avaliar os tempos, movimentos e a qualidade da operação da colheita mecanizada de soja em diferentes formatos de talhões, utilizando-se como indicadores de qualidade parâmetros de desempenho operacional da colhedora e variáveis representativas dos aspectos agronômicos da cultura, por meio de ferramentas de controle estatístico de processo. A colheita mecanizada foi realizada na fazenda localizada no município de Uberaba, MG e o delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado, sendo realizadas 18, 28 e 24 repetições para os talhões irregular, retangular e trapezoidal, respectivamente. Os tratamentos foram estabelecidos a partir dos formatos dos talhões. Monitoraram-se as atividades da colhedora (colheita, descarga, manutenção e paradas climáticas). As variáveis e/ou indicadores de qualidade avaliados para o desempenho da colhedora foram: velocidade de deslocamento, rotação do motor, rotação do cilindro e abertura do côncavo. Na determinação das perdas foram utilizadas armações circulares confeccionadas com aros de 0,33 m², que juntos totalizam a área de aproximadamente 1,00 m². As perdas determinadas foram perdas na plataforma, perdas dos mecanismos internos, perdas totais e perdas em relação à produtividade. A eficiência gerencial (Eg) e o tempo de manobra (Tm) apresentam os melhores resultados para o talhão trapezoidal e para o talhão retangular, respectivamente. O desempenho da colhedora é considerado capaz de atingir os limites específicos estabelecidos, para os indicadores de qualidade velocidade e rotação do cilindro, ambos para o talhão trapezoidal. Os parâmetros do ... / Abstract: The harvesting operation is considered the most expensive method and the major determinants in the production and soybean profitability, and information about the capacity of the operation, harvest efficiency and performance of the harvester are of great importance in the management of agricultural mechanized systems, assisting in the decisions to be taken by the administration in order to optimization. In this sense we aimed in this study to evaluate the times, movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation on different sizes of plots, using as indicators of quality operating performance parameters of the harvester and representative variables of agronomic aspects of culture, by means of statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at the farm located in Uberaba, Minas Gerais and the experimental design was completely randomized, being held 18, 28 and 24 repetitions for irregular plots, rectangular and trapezoidal, respectively. The treatments were established from the stands formats. Were monitored the activities of the harvester (harvest, unloading, handling and climate charts). The variables and / or indicators of assessed quality for combine harvester performance were: forward speed, engine speed, cylinder speed and concave opening. In determining losses circular frames were used made with 0.33 m² hoops, which together total area of approximately 1.00 m². The losses were determined header losses, losses of internal mechanisms, total losses and losses in relation to productivity. The format of the blocks affects the time efficiency and combine movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation. The parameters of soybean mechanical harvesting process are presented for the three plots unable evaluated the short- and long-term / Mestre

Resumo: Na indústria gráfica, sempre se buscou o desenvolvimento e aprimoramento de sistemas de provas com o objetivo de simular as características visuais do impresso final podendo assim prever os resultados. Atualmente, avanços tecnológicos em imagens digitais têm modificado a infra-estrutura da indústria gráfica. Demorados sistemas de provas analógicos tem sido substituído por provas digitais. O surgimento de uma infinidade de diferentes dispositivos como scanners, câmeras digitais, impressoras, aliados a uma variedade de processos de produção, substratos, tintas e a adoção de diferentes especificações, tornam a reprodução exata das cores um tanto quanto difícil. Para solucionar este problema sistemas de gerenciamento das cores baseados em perfis de cor ICC (Consórcio Internacional da Cor) tem se tornado o maior aliado. É neste contexto que esta pesquisa pretende avaliar a influência dos sistemas de gerenciamento de cores em impressoras a jato de tinta na obtenção de cores impressas com valores CIELAB próximos aos descritos pelo perfil de cor ISOcoated_v2_eci utilizado como referência, objetivando sua utilização como prova digital de cor com o intuito de simular as características visuais deste padrão, possibilitando uma verificação das cores do trabalho antes de sua impressão. Problemas de insatisfação com relação às cores entre clientes, agências e gráficas também passam a ser minimizados / Abstract: The influence of the systems of color management in digital proofs. In the graphical industry, always one searched the development and improvement of systems of proofs with the objective to simulate the visual characteristics of the final printed matter thus being able to foresee the results. Currently, technological advances in digital images have modified the infrastructure of the graphical industry. Delayed analogical systems of proofs he been substituted for digital proofs. The sproutng of a infinity of different devices as scanners, digital, printer cameras, allies to a variety of production processes, substrata, inks and the adoption of different specifications, becomes the accurate reproduction of colors on how much in such a way difficult. To solve this problem systems of color management based on profiles of color ICC (International Color Consortium) if it has become the greater ally. It is in this context that this research intends to evaluate the influence of the systems of management of colors in printers the spurt of ink in the attainment of colors printed with values CIELAB next to the described ones for the profile to color used ISOcoated_v2_eci as reference, objectifying its use as digital test of color with intention to simulate the characteristics appearances of this standard, making possible a verification of the colors of the work before its impression. Problems of insatisfation with relation to the colors between custormers, agencies and graphical also pass to be minimezed / Orientador: João Fernando Marar / Coorientador: Marizilda dos Santos Menezes / Banca: Jairo José Drummond Câmara / Banca: Luiz Antonio Vasques Hellmeister / Mestre

Thesis (MTech (Business Information Systems))--Cape Peninsula University of Technology, 2016. / The global business environment has for a number of years been changing progressively faster and as a result, organisations are concentrating on becoming more agile to survive the contemporary business environment. The educational institutions are un-spared from the fast, progressive change. This change is making it difficult for educational institutions to cope with the competitive environment, thereby affecting business agility and the implementation of Business Process Management (BPM). This study seeks to explore what factors are affecting the agility and implementation of Business Process Management at a Further Education and Training (FET) college. The researcher of this dissertation’s view of the world or ontology is that of subjectivism. The research design utilises an interpretivist approach with a qualitative paradigm orientation. Additionally, the study adopts an inductive approach or argument which upholds that true statements, one after the other, can lead to a probable accurate conclusion or theory. This research uses a case study where data is gathered from key management staff and IT experts at the FET College (FETC), using semi-structured questionnaires by means of interviews. An overview of the findings indicates a lack of resources, lack of conduciveness to the teaching and learning environment, lack of collaboration, outdated curriculum, and resistance to change as factors impeding the FETC’s ability to respond to the competitive environment and implementation of Business Process Management. The lack of capabilities, incorrect risk management, culture of change as well as non-alignment of business processes (BPs) with the vision of the FETC, are factors preventing the College from being more agile and creating value for its clients. Furthermore, there is a high misuse of the registration and bursary processes by students. To conclude, the FETC needs to find alternative means besides the main source—government—to source resources. The FETC needs to be more agile and flexible in order to retain clients and remain sustainable in the industry. Furthermore, the FETC needs to improve on its business processes (BPs) and physical security. It is recommended that the FETC manages the correct risks in order to change and remain competitive in the industry. The FET environment necessitates interconnected registration and bursary processes to optimise the use of resources. The registration processes need to be re-engineered in order to facilitate early registration. Security needs to be improved and effective strategic management put in place.

Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar as características químicas das amostras recolhidas nas etapas do processamento do "leite" de soja e utilizar o Controle Estatístico de Processo - CEP (gráficos de média e desvio-padrão) para determinar os limites de variabilidade para controle de processo da produção do mesmo. Os materiais utilizados foram: soja em grão descascado cozido, água de cozimento do grão da soja descascada, calda para preparo do "leite" de soja, resíduo da soja (okara) e "leite" de soja pasteurizada processado pela Unidade de Produção e Desenvolvimento de Derivados da Soja - UNISOJA. Foram analisadas 329 amostras, coletadas em 15 dias, em pontos da linha de processamento de "leite" de soja. Destas 329 amostras, 75 amostras foram retiradas do grão de soja cozido descascado para análise de proteína e umidade; 75 da água de cozimento do grão descascado para análise de proteína; 29 de calda para análise de sólidos solúveis; 75 de resíduo (okara) para análise de proteína, lipídeos e cinzas e, finalmente, 75 amostras de "leite" de soja pasteurizado para análise de cinza, cor, lipídeos, proteína e sólidos solúveis. Essas análises foram feitas em duplicatas. Esse estudo mostrou que os gráficos da ferramenta da qualidade "Controle Estatístico de Processo" são eficientes para detectar possíveis falhas durante as diferentes etapas do processamento do "leite" de soja. Entretanto, ainda há necessidade de treinamento dos funcionários e padronização no processo de fabricação do "leite", em todas as etapas. Além disso, foi possível construir, para as etapas críticas do processamento, os limites de processo em gráficos de desvio padrão e média para a produção de "leite" de soja. / Abstract: The purpose of this study was to evaluate the chemical characteristics of the samples collected from soybeans "milk" processing stages as well as using statistical process control (mean and standard deviation graphs) to determine the variability limits to control its production process. The used materials were: decorticated cooked soybeans water in grain, cooking the grain of peeled soybean, syrup preparation for soybeans "milk", the soybean residue (okara) and pasteurized soybean "milk" processed by the Unidade de Produção e Desenvolvimento de Derivados da Soja - UNISOJA. Three hundred and twenty nine (329) samples were analyzed, collected in 15 days from several points of the soybeans milk processing line. Among these 329 samples, 75 samples were taken from cooked grain strip for protein analysis and moisture; other 75 samples were taken from the cooking water of grain strip for protein analysis; 29 samples were taken from syrup for analysis of soluble solids; 75 samples were taken from residue (okara) for protein, lipids and ash analysis; and, finally, 75 samples were taken from soybean pasteurized "milk" for gray, color, lipids, protein and soluble solids analysis. All these analyses were performed in duplicate. The study showed that the graphics of the Statistical Process Control are efficient to detect possible failures during different stages of soy "milk" processing but there is still a need for training of officials and for standardization in the "milk" production process at the different stages. Moreover, it was possible to build the limits of the process in graphics of standard deviation and means for the critical processing stages in the soybeans "milk" production. / Orientador: José Paschoal Batistuti / Coorientador: Elizeu Antonio Rossi / Banca: José Paschoal Batistuti / Banca: Elizeu Antonio Rossi / Banca: João Bosco Faria / Banca: Alice Yoshiko Tanaka / Mestre

A crescente competitividade entre as indústrias de manufatura faz com que as empresas se preocupem cada vez mais com questões relacionadas à qualidade, produtividade e redução de custo. A concorrência internacional, bastante incisiva nos setores industriais de transformação de matérias-primas é, de fato, uma questão preocupante. Para tornarem-se competitivas, as empresas precisam extrair mais produtos com uma mesma quantidade de insumos e produzir mais, em menores frações de tempo, tornando as restrições de tempo e recursos cada vez mais severas. Melhores desempenhos e processos mais eficientes podem ser obtidos por meio da automação industrial. Porém, tais projetos são normalmente desenvolvidos sem a utilização de abordagens formais e os resultados obtidos dependem, quase que exclusivamente, da experiência dos projetistas. Não é possível afirmar que um conjunto de máquinas esteja operando sem qualquer situação de bloqueio, ou ainda, que esteja produzindo da maneira mais eficiente possível, tendo-se como critério o tempo de execução das operações. Por intermédio de abordagens formais, como a Teoria de Controle Supervisório (TCS), é possível a síntese automática de supervisores, que permitem a operação de uma planta, os quais, além de atender aos requisitos de segurança, evitam que o sistema atinja uma situação de bloqueio. Este trabalho apresenta algumas extensões dessa teoria, de modo que o supervisor ótimo satisfaça também às especificações de sequenciamento de operações e de prazo de finalização de tarefas, com a abordagem de autômatos temporizados. O problema de escalonamento de tarefas, diretamente relacionado ao planejamento de produção nas indústrias, é um problema de otimização, de tal maneira que a sequência de execução das etapas seja organizada para que o tempo total de processamento seja minimizado. Nessa pesquisa, uma proposta de um método para a obtenção de escalonamento de operações, com a utilização de autômatos temporizados e conceitos da teoria de controle supervisório, é apresentada. Propõe-se um algoritmo para a obtenção de uma sequência ótima de operações, tendo-se como critério o tempo total para a finalização do processo. O método é aplicado em uma célula automatizada em uma indústria fabricante de elevadores, onde foi possível determinar o tempo mínimo de processamento de um determinado item. Por meio da pesquisa de métodos e algoritmos para a obtenção de escalonamento de tarefas em ambientes fabris, procura-se atender às necessidades estratégicas das indústrias, na busca por sistemas de manufatura cada vez mais eficientes e competitivos. / The growing competition among manufacturing industries causes companies to worry more and more with issues related to quality, productivity and cost reduction. International competition, quite incisive among raw material processing manufacturers, is actually a very concerning situation. To become more competitive, enterprises have to produce more with the same amount of raw materials, or in a shorter time, making the constraints of time and resources increasingly severe. A better performance and more efficient processes can be obtained by means of industrial automation. However, such projects are normally designed without any formal approach and the achieved results depend, more than anything else, on engineers’ expertise. It cannot be stated that a machine set is working without any deadlock situation, or is producing in the most efficient way possible, considering operations´ execution time as efficiency criteria. By means of formal approaches such as Supervisory Control Theory (SCT), it is possible to synthesize supervisors automatically, that allow a plant to operate, in a way that, not only safety requirements are fulfilled, but the system is also prevented to reach a deadlock situation. This work presents this theory and its extensions, so the optimal supervisor satisfies task scheduling requirements and job completion deadlines, by using timed automata frameworks. The job shop scheduling problem, which directly relates to manufacturers´ production planning, is an optimization problem, where all the processing steps are organized in way that the total processing time is minimized. A methodology is presented for the job shop scheduling, by means of timed automata and supervisory control theory. An algorithm for acquiring an optimal operation sequence is proposed, considering the total time needed to finalize a process as the optimization criteria. The method is applied in an automated cell in a elevator manufacturing industry, where it was possible to obtain the minimal time needed to process a certain part. Through algorithms and methods for job shop scheduling in industrial environments, it is intended to meet the manufacturers´ strategic needs, in their search for manufacturing systems that are increasingly more efficient and competitive.

A crescente competitividade entre as indústrias de manufatura faz com que as empresas se preocupem cada vez mais com questões relacionadas à qualidade, produtividade e redução de custo. A concorrência internacional, bastante incisiva nos setores industriais de transformação de matérias-primas é, de fato, uma questão preocupante. Para tornarem-se competitivas, as empresas precisam extrair mais produtos com uma mesma quantidade de insumos e produzir mais, em menores frações de tempo, tornando as restrições de tempo e recursos cada vez mais severas. Melhores desempenhos e processos mais eficientes podem ser obtidos por meio da automação industrial. Porém, tais projetos são normalmente desenvolvidos sem a utilização de abordagens formais e os resultados obtidos dependem, quase que exclusivamente, da experiência dos projetistas. Não é possível afirmar que um conjunto de máquinas esteja operando sem qualquer situação de bloqueio, ou ainda, que esteja produzindo da maneira mais eficiente possível, tendo-se como critério o tempo de execução das operações. Por intermédio de abordagens formais, como a Teoria de Controle Supervisório (TCS), é possível a síntese automática de supervisores, que permitem a operação de uma planta, os quais, além de atender aos requisitos de segurança, evitam que o sistema atinja uma situação de bloqueio. Este trabalho apresenta algumas extensões dessa teoria, de modo que o supervisor ótimo satisfaça também às especificações de sequenciamento de operações e de prazo de finalização de tarefas, com a abordagem de autômatos temporizados. O problema de escalonamento de tarefas, diretamente relacionado ao planejamento de produção nas indústrias, é um problema de otimização, de tal maneira que a sequência de execução das etapas seja organizada para que o tempo total de processamento seja minimizado. Nessa pesquisa, uma proposta de um método para a obtenção de escalonamento de operações, com a utilização de autômatos temporizados e conceitos da teoria de controle supervisório, é apresentada. Propõe-se um algoritmo para a obtenção de uma sequência ótima de operações, tendo-se como critério o tempo total para a finalização do processo. O método é aplicado em uma célula automatizada em uma indústria fabricante de elevadores, onde foi possível determinar o tempo mínimo de processamento de um determinado item. Por meio da pesquisa de métodos e algoritmos para a obtenção de escalonamento de tarefas em ambientes fabris, procura-se atender às necessidades estratégicas das indústrias, na busca por sistemas de manufatura cada vez mais eficientes e competitivos. / The growing competition among manufacturing industries causes companies to worry more and more with issues related to quality, productivity and cost reduction. International competition, quite incisive among raw material processing manufacturers, is actually a very concerning situation. To become more competitive, enterprises have to produce more with the same amount of raw materials, or in a shorter time, making the constraints of time and resources increasingly severe. A better performance and more efficient processes can be obtained by means of industrial automation. However, such projects are normally designed without any formal approach and the achieved results depend, more than anything else, on engineers’ expertise. It cannot be stated that a machine set is working without any deadlock situation, or is producing in the most efficient way possible, considering operations´ execution time as efficiency criteria. By means of formal approaches such as Supervisory Control Theory (SCT), it is possible to synthesize supervisors automatically, that allow a plant to operate, in a way that, not only safety requirements are fulfilled, but the system is also prevented to reach a deadlock situation. This work presents this theory and its extensions, so the optimal supervisor satisfies task scheduling requirements and job completion deadlines, by using timed automata frameworks. The job shop scheduling problem, which directly relates to manufacturers´ production planning, is an optimization problem, where all the processing steps are organized in way that the total processing time is minimized. A methodology is presented for the job shop scheduling, by means of timed automata and supervisory control theory. An algorithm for acquiring an optimal operation sequence is proposed, considering the total time needed to finalize a process as the optimization criteria. The method is applied in an automated cell in a elevator manufacturing industry, where it was possible to obtain the minimal time needed to process a certain part. Through algorithms and methods for job shop scheduling in industrial environments, it is intended to meet the manufacturers´ strategic needs, in their search for manufacturing systems that are increasingly more efficient and competitive.

A oscilação em malhas de controle é um problema frequente na indústria, atingindo cerca de 30% das malhas, entre as causas, o agarramento em válvulas de controle possui maior incidência. O agarramento é a resistência ao movimento da haste da válvula devido à presença de atrito estático, a combinação desse fator com a utilização de controladores com ação integral causa o ciclo limite no processo, onde a oscilação é mantida até que alguma ação seja tomada. A literatura apresenta diversos métodos para a detecção do agarramento, apesar disso, não existe método aplicável a qualquer tipo de processo que apresente resultado preciso, um dos principais problemas para a aplicação das técnicas é a presença de referência variável no sinal a ser analisado. A referência variável é uma característica comum dentro de processos industriais, principalmente para processos controlados por malha cascata ou que apresentam distúrbios externos. Para a identificação nesses casos, duas alternativas podem ser seguidas: criação de nova metodologia para a identificação do agarramento para sinais com referência variável ou a adaptação das técnicas existentes de modo que essas sejam aplicáveis a esse tipo de sinal, neste trabalho, as duas alternativas foram consideradas. Primeiramente, duas novas técnicas baseadas na forma do sinal foram criadas, a primeira diferencia o sinal pela inclinação dos picos e a segunda pela distribuição dos dados. Posteriormente, foi considerada a adaptação de quatro métodos de detecção já consolidados pela literatura e por suas aplicações industriais. A adaptação dos métodos é basicamente feita através do pré-processamento dos sinais de modo que esses sejam corretamente tratados antes da aplicação das técnicas de detecção. As duas alternativas foram aplicadas a dados simulados e industriais, comprovando a eficiente para a detecção em sinais com referência variável. / Oscillation in control loops is a frequent problem in industrial processes, reaching about 30% of the control loops, among the causes, stiction in control valves have the higher incidence. Stiction is the resistance to movement in the valve stem due to the presence of static friction, the combination of this factor with the use of controller with integral action induces the limit cycle, where the oscillation is sustained until some control action is taken. The literature presents several methods for stiction detecting. However, there is no universal method applicable for all process that produces accurate results. The main problems for the application of the techniques are the presence of variable reference in the signal to be analyzed. The reference variable is a common feature in industrial processes, especially for processes controlled by cascade loop or submitted to external disturbances. For stiction identification in these cases, two choices can be followed: a creation of a new methodology for the identification of stiction for signals with variable reference or the modification of existing techniques so that they could be applied to this type of signal. In this work, the two alternatives were considered. First, two new techniques based on the signal form were created, the first differentiates the signal by the slope of the peaks and the second by data segmentation. Later the adaptation of four detection methods already established in the literature and by its industry applications was considered. The adaptation is done by preprocessing the signals so that they are properly treated before application. The two alternatives were applied to simulated and industrial data, proving to be effective for the stiction detection of signals with variable references.