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Segmentação da grade costal em imagens de Raio-X pulmonarMoreira, Rui André Areias da Silva January 2005 (has links)
Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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What makes a good picture?Faria, João Marques Pinto de January 2012 (has links)
Trabalho de investigação desenvolvido na Cranfield University. School of Engineering / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Inspecção visual automática : uma arquitectura para o desenvolvimento de aplicações em tempo realPadilha, Armando Jorge Monteiro Neves January 1986 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor José Carlos Diogo Marques dos Santos
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Um novo algoritmo para segmentação de imagens de mamografias robusto a ruídoTENÓRIO, Thiago Gonçalves 22 November 2013 (has links)
Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-07-25T21:44:29Z
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Previous issue date: 2013-11-22 / Segundo tipo mais frequente no mundo, o câncer de mama é mais comum entre as mulheres respondendo, no Brasil, por 52.680 casos diagnosticados em 2012 e 12.852 mortes em decorrência da doença em 2010. A mamografia é um exame de diagnóstico por imagem que tem como finalidade estudar o tecido mamário como, por exemplo, as anormalidades na mama. A imagem mamográfica pode ser dividida em duas regiões com características diferentes, o background ou região de fundo e a região da mama propriamente atingida pelos raios-X. Em uma mamografia, a região limite entre a mama e seu background também conhecida como borda, fronteira ou contorno é uma importante área a ser detectada na imagem. No entanto, no processamento de imagem, a extração do contorno da mama e a segmentação do tecido é uma tarefa desafiadora em muitos aspectos. Os avanços tecnológicos na área médica proporcionaram a criação dos sistemas de detecção auxiliada por computador (CAD - Computer Aided Diagnosis) que vêm ajudando os radiologistas, principalmente os radiologistas residentes, na difícil atividade de avaliação e análise de estruturas de interesse nas imagens mamográficas, como as bordas, utilizando-se para isso de técnicas de processamento de imagens. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um algoritmo de segmentação das imagens de mamografias que agrupa diversas operações do processamento de imagem, como especificação de histograma, re-amostragem, ajuste de histograma, aritmética e operações morfológicas ou seja, utilização das técnicas de processamento de imagem para segmentação da mamografia em busca do encontro da borda. Nesta dissertação, alcançou-se uma segmentação correta em 97% das imagens de mamografia processadas, ou seja, a esqueletização contém toda a mama em seu interior e se assemelham ao contorno da mama. O novo algoritmo objetiva aumentar a visibilidade sobre as novas técnicas de segmentação de imagens mamográfica de uma forma automatizada e robusta a ruído que se apresentam corriqueiramente na aquisição e transmissão das imagens. / Second most common worldwide cancer disease, breast cancer is more common among women corresponding in Brazil to 52,680 cases diagnosed in 2012 and 12,852 deaths from the disease in 2010. Mammography is a diagnostic imaging tool which aims to study breast tissue, looking for abnormalities in the breast. The mammographic image may be divided into two regions with different characteristics, background region which was not exposed to X-ray and the breast region struck properly. On a mammogram, the boundary region between the breast and his background (also known as edge, border or contour) is an important area to be detected in the image. However, in image processing field, contour extraction and segmentation of the breast tissue is a challenging task in many respects. Technological advances in medical field propelled the creation of systems for computer-aided diagnosis (CAD) that are helping radiologists, especially junior radiologists, in difficult activity evaluation and analysis of interest structures in mammographic images as edges, using for this image processing techniques. This work aims to study the techniques of image processing of mammograms improving the knowledge of image segmentation with applications related to search the edge of the image, as well as the development of an algorithm for image segmentation that groups several image processing operations, such as histogram specification, re-sampling, histogram adjustment, arithmetic, and morphological operations. In this dissertation, it was attained 97% correct segmentation of mammogram contour, that is, the skeletonization contains in its interior the entire breast and resemble the contour of the breast. The new algorithm aims to increase the visibility of new techniques for segmentation of mammographic images in an automated and robust to noise ways that can appear routinely in the image acquisition and transmission.
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Restauração de imagens através de reflexos especularesQUEIROZ, Fabiane da Silva 10 February 2017 (has links)
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-08-01T20:32:26Z
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Previous issue date: 2017-02-10 / A restauração cega de imagens corrompidas por borramento é um problema inverso clássico da área de Processamento de Imagens e Visão Computacional. Um processo de restauração de imagens é definido como cego, quando desconhecemos tanto a imagem original não corrompida quanto a Função de Espalhamento de Ponto da degradação (PSF – Point Spread Function) e o ruído envolvido neste processo. Imagens de endoscopia óptica são comumente afetadas por borramento devido à movimentação da câmera no processo de captura ou a movimentos involuntários da superfície do tecido do trato gastrointestinal. Nesta tese propomos um novo método de restauração cega de imagens de endoscopia óptica. Para tanto, nós exploramos o uso de reflexos especulares, que constituem outro tipo de degradação muito comum nesse tipo de imagem, e que por sua vez, são utilizados como informação a priori no processo de estimativa da PSF do borramento. Sendo assim, o método aqui proposto pode ser dividido em duas etapas. A primeira etapa consiste de um novo método de segmentação precisa de reflexos especulares que podem, por sua vez, conter ricas informações sobre a degradação sofrida pela imagem. A segunda etapa consiste de um novo método de estimação da PSF da degradação, no qual a mesma é inferida através do agrupamento e fusão dos reflexos segmentados previamente. Observamos que a fusão de reflexos especulares não fere os pré-requisitos de que a PSF estimada deve ser esparsa, positiva e com um tamanho pequeno quando comparado ao tamanho da imagem sendo restaurada. Além disso, uma vez que sabemos que tais reflexos podem conter informações relevantes do processo de borramento, mostramos que quando fundidos, estes podem ser utilizados na estimação da PSF do borramento, produzindo assim resultados satisfatórios de imagens restauradas quando estas são comparadas à imagens restauradas por métodos do estado da arte, sendo a qualidade das imagens restauradas pelo método aqui proposto muitas vezes superior ou equivalente aos trabalhos comparados. / Blind image deconvolution (blind image deblurring or blind image restoration) is a classical inverse problem of Image Processing and Computer Vision. In a blind deconvolution process, the original uncorrupted image and and the Point Spread Function (PSF) of the degradation are unknown. Images of optic endoscopy are commonly affected by blur due camera movements during the image capture process or due involuntary movements of the gastrointestinal tissue. In this work, we propose a new blind deconvolution method of optical endoscopy blurred images. We explore the use of specular reflections that are a very common degradation in this type of images. These reflections are used as a prior information to the PSF estimation process. The proposed method can be divided into two stages. The first stage consists of a new method to perform a precise segmentation of specular reflections. The second step consists of a new estimation method of the PSF. This PSF is inferred by grouping and fusion of specular reflections previously segmented. We observed that the proposed method of fusion of theses reflections meets the prerequisites that the estimated PSF must be sparse, positive and have a small size when compared with the blurred image size. Also, since we know that these reflections may contain relevant information about the degradation, we show that when fused, they may be used in the estimation of the PSF producing satisfactory results where, in many cases, the quality of the images restored by the proposed method is superior or equal to the images restored by other state-of-the-art methods.
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Mapas auto-organizáveis de topologia variante no tempo para SLAM visual em espaço de aparênciasGOMES, Daniel de Filgueiras 12 March 2015 (has links)
Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-04-25T17:59:51Z
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Previous issue date: 2015-03-12 / CAPES / Implementar agentes robóticos autônomos capazes de navegar entre duas posições ou explorar
ambientes desconhecidos são problemas antigos e importantes em áreas como robótica
e inteligência computacional. Um pré-requisito para subsidiar as atividades de navegação e
exploração autônomas é dotar o agente robótico da capacidade de construir mapas do ambiente
ao seu redor e de conseguir identificar a sua posição no mapa construído. Este é o problema de
mapeamento e localização simultâneos de um ambiente desconhecido (Simultaneous localization
and mapping ou SLAM) e pode ser modelado matematicamente como um problema de filtragem.
Nos últimos 10 anos foram obtidos grandes avanços nesta área com o desenvolvimento de várias
abordagens para a resolução deste problema. As abordagens mais populares utilizam filtros
estatísticos, semelhantes ao de Kalman, e visam a construção de mapas com escala métrica,
semelhantes aos utilizados em cartografia. Em relação ao aparato sensorial, os sensores mais
comuns são do tipo range finder, ou seja, sensores que permitem, de modo direto ou indireto,
captar as relações de distância métrica de um determinado ambiente. Exemplos de sensores
desta natureza são: Lidares, Sonares, Radares. Este tipo de abordagem resulta, no geral, em
um aparato sensorial caro e pesado, que necessita de um alto poder de processamento de dados,
alto consumo de energia e de uma modelagem matemática complexa e específica para cada tipo
de agente móvel. É uma abordagem, do ponto de vista sensorial, não natural, pois a maioria
dos seres vivos não necessita de conhecimento métrico preciso do ambiente que está ao seu
redor para se localizar no ambiente e explorar ambientes desconhecidos. Assim, esta tese propõe
uma abordagem mais natural ao problema de SLAM, utilizando recursos disponíveis a maioria
dos animais, como visão e memorização de relações de vizinhança. Este trabalho realiza uma
revisão bibliográfica dos artigos e projetos científicos dos últimos 20 anos relacionados com
a área de navegação inteligente e robótica e propõe uma nova abordagem para o problema de
SLAM Visual em Espaço de Aparências utilizando apenas visão monocular como estímulo de
entrada e mapas auto-organizáveis dinâmicos especializados. / Implement autonomous robotic agents able to navigate between two positions or explore
unknown environments are old and important problems in areas such as robotics and artificial
intelligence. A prerequisite to support the navigation and autonomous exploration activities
is to provide the robotic agent ability to build maps of the around environment and be able to
identify its position in the map. This is the simultaneous localization and mapping problem
(SLAM) and can be mathematically modeled as a filtering problem. In the last 10 years were
obtained great advances in this area with the development of various approaches to solving this
problem. The most popular approaches use statistical filters, similar to the Kalman, and aim
to build maps with metric scale, similar to those used in cartography. Regarding the sensory
apparatus, the most common sensors type are range finders, it are, directly or indirectly, capture
metric distance and the relationships of a given environment. Examples of sensors of this type
are: Lidar, Sonar, Radar. This approach results, in general, in an expensive and heavy sensory
apparatus, a high-powered data processing, high energy consumption and a complex and specific
mathematical modeling for each type of mobile agent. It also does not appear to be a natural
approach, since most living beings does not require metric knowledge need the ambiance this
around to locate the environment and explore unknown environments. Thus, this thesis aims to
provide a more natural approach to the SLAM problem using available resources most animals,
such as vision and neighborly relations memorization. This thesis conducts a literature review of
articles and scientific projects of the last 20 years related to the field of robotics and intelligent
navigation and proposes a new approach for Visual SLAM problem using only monocular vision
as input stimuli and self-organizing maps dynamic specialize in memorizing states trajectories.
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Automatic analysis of mammography images : enhancement and segmentation techniquesCruz, Célia Freitas da January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Bioengenharia (Engenharia Biomédica). Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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Image analysis of sports eventsSantiago, Catarina Maria Brito de Noronha January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Development of bioinformatics tools to track cancer cell invasion using 3D in vitro invasion assaysCaldeira, Rui Sérgio Malheiro January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Classificação de imagens de satélite por aglomeração hierárquica usando o MatLabCastro, Maria Luísa de Morais e Sousa de January 2006 (has links)
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