Denne rapporten beskriver en transaksjonsmodell, eksport-import modellen, som tillater deling av verdier mellom transaksjoner under utførelse. Modellen er beregnet for bruk i mobile distribuerte databaseystemer med en stor grad av dynamikk. For å oppnå en høyere grad av samtidighet i utførelsen av transaksjoner, defineres det eksport- og importtransaksjoner som har som oppgave å henholdsvis eksportere og importere verdier. Utvekslingene av verdier forgår i et delingsrom, som brukes av deltakerne i systemet for å kommunisere seg imellom. Transaksjonsmodellen støtter asynkron kommunikasjon mellom deltakerne, som sammen med eksport- og importtransaksjonene gjør at modellen oppnår gode egenskaper for å løse problemer tilknyttet frakobling og mobilitet av deltakerne i det mobile distribuerte databasemiljøet. Prototypen som er utviklet for å demonstrere prinsippene i modellen bygger på en teknologi fra Sun Microsystems kalt JavaSpaces. Denne plattformen tilbyr en form for tuppelrom der deltakerne i systemet kan utveksle objekter på en enkel måte. Arbeidet med prototypen har vist at transaksjonsmodellen fungerer godt selv om enkelte deltakere blir utsatt for uventete frakoblinger eller avbrytelser under utførelsen. Eksportering og importering av verdier førte til en enkel og effektiv måte å utveksle informasjon mellom distribuerte deltakere på, som i tillegg sørget for at klientene i systemet slapp å lagre tilstandsinformasjon for de transaksjonene som de ønsket å utføre.

Dette dokumentet er sluttrapporten til Espen Almdahls masteroppgave ved NTNU, våren 2005, ved Institutt for Datateknikk og Informasjonsvitenskap, NTNU. Oppgaven er en videreføring av arbeidet undertegnede gjennomførte i samarbeid med Bård Terje Fallan høsten 2004 – ”Integrasjon av animerte, menneskelige figurer i Sverresborgmodellen” [Prosj04]. Målet med oppgaven har vært å finne best mulig løsning for en virtuell guidet tur gjennom modellen, tilpasset Sverresborg Trøndelag Folkemuseums ønsker og behov. Et annet delmål var å konvertere det eksisterende systemet fra IRIX til Windows, for å undersøke muligheter for parallellutvikling av IRIX- og Windowsversjoner, samt teste Bård Terje Fallans lydsystem som ble utviklet parallelt med denne oppgaven. Det ble tatt utgangspunkt i koden fra [Prosj04], som igjen bygget på prosjektet ”Virtual Guide for a Virtual Heritage Environment” av Jorge Ordóñez Serrano våren 2004 [Serrano04]. Denne viste seg imidlertid å være veldig knyttet mot det CAVE-spesifikke API’et CAVELib. Av lisensmessige grunner var det ønskelig å løsrive Windows-versjonen fra CAVELib, noe som ikke lot seg gjøre uten dyptgående endringer i det eksisterende systemet. Underveis i oppgaven ble det derfor – i samråd med veileder Torbjørn Hallgren – besluttet å lage en prototyp på et Windows-system, basert på koden fra ”Virtuell rekonstruksjon av Sverresborg” av Kundestyrt Prosjekt gruppe 13 høsten 2003 [KPro03], slik at vi fikk testet resultatene fra Bård Terje Fallans prosjekt angående posisjonering av lyd i Sverresborgmodellen. Denne prototypen er ikke spesielt egnet for direkte videre arbeid, men vår anbefaling er uansett å bygge opp et Windowssystem fra bunnen av, eventuelt bytte til et bedre dokumentert og mer brukt API enn OpenGL Performer. For den guidede turen til Folkemuseet ble det vurdert flere løsninger, men det endelige resultatet ble en animasjonsfilm rendret i stereovisjon direkte fra 3D Studio MAX. Filmen ble en sentral del av museets sommerutstilling 2005, og tilbakemeldingene fra museet har vært overveldende positive.

Denne rapporten omhandler hvordan endelige elementers metode kan benyttes i modellering av virtuelt organisk materiale til bruk i et haptisk system. Slik fysisk modellering har stor bruksverdi spesielt innenfor medisinske anvendelser, der for eksempel simulering av kirurgi ved hjelp av haptikk representerer et billig og risikofritt alternativ i opplæring og trening av kirurger. For mest mulig realisme tas det utgangspunkt i fysiske lover. Materialet modelleres som et volumetrisk materiale med en betingelse om likevekt mellom krefter i materialet, og elastiske egenskaper i form av lineær elastisitet. Disse betingelsene representeres som en differensialligning som gjelder for hele materialet som problemområde. Det benyttes en oppdeling av det volumetriske materialet i elementer i form av tetraedre representert med noder i alle hjørnene. Ved å benytte lokale tilnærminger av den globale differensialligningen innad i hvert element kan problemet representeres som summen av elementvise delproblemer. Dette resulterer i et lineært ligningssystem med posisjonene til elementenes noder som ukjente i systemet. Bruk av haptikk lar brukeren få følelsen av å ta på virtuelle objekter, men setter samtidig krav til hurtige beregninger. Ved kontakt mellom brukeren og et virtuelle objektet simuleres eksterne krefter i elementformuleringen, og eventuelle deformasjoner i materialet beregnes i form av nye nodeposisjoner. For å ta hensyn til kravet om hurtige beregninger benyttes en effektiviseringsteknikk kalt kondensering, som reduserer ligningssystemet som må løses til bare å bestå av noder som er synlige og kan påvirkes av brukeren. Det vises hvordan dynamiske simulering kan modellere dynamiske egenskaper, men dagens maskinvare er ikke kraftig nok for slik simulering i sanntidssystemer som bruker haptikk. I statisk simulering vises det hvordan en selektiv multiplikasjonsprosedyre kan utnytte mange nullverdier i ligningsystemet, og dermed beregne deformasjoner i sanntid.

Terrengmodellering i 3D er i dag en mye brukt måte å fremstille landskap på. Slike modeller kan man se i utallige dataspill, animasjonsfilmer, og geologiske modeller. Den vanligste måten å fremstille et 3D terreng på er ved bruk av kotekart. Mønsteret i en treplate kan minne mye om slike koter, og ved segmentering av mønsteret kan dette resultatet behandles på samme måte som et ordinært kart. Denne rapporten beskriver hvordan en finerplate kan bli ført fra treplate til trelandskap ved hjelp av generelle metoder innenfor området for bildebehandlig og 3D modellering. For sluttproduktet blir to løsninger fremstilt. Den ene er et selvlaget program kalt 3Dtre som viser modellen ved hjelp av Delauney triangulering, den andre er basert på bilblioteket SIM scenery og programvare fra Systems in Motion.

Denne rapporten handler om hvordan en Phantom haptisk enhet kan anvendes i manipulering av geometrisk datamodell som etterligner organisk materiale. Modellen skal kunne endres ved påføring av krefter på modellens overflate. Det skal være mulig å kutte i samt å trykke på modellen slik at den deformeres. Haptisk tilbakemelding sørger før at brukeren kan føle berøringen av modellen i tillegg til at ulike teknikker benyttes for å gjøre det visuelle inntrykket realistisk. Dette systemet danner grunnlaget for simulering av kirurgiske inngrep, noe som kan være til stor nytte i planlegging av slike inngrep, samt benyttes i opplæring og trening av medisinsk personell. Jeg tar for meg de viktigste komponentene en kirurgisk simulator må inneholde og forklarer hvordan jeg har implementert disse i programmet som er utviklet. I rapporten legges det vekt på fysisk modellering av organisk materiale, bruk av haptisk tilbakemelding, kutting i elastiske materiale og teknikker for å øke hastigheten på kollisjonssjekking mot modellen. I tillegg er det lagt vekt på hvordan det visuelle inntrykket kan forbedres.

For å rangere dokumenter ved søking har det blitt investert store ressurser i å finne metoder som er effektive og gir gode resultater. Denne jobben blir mer komplisert og krevende i tråd med størrelsen på dokumentsamlingen man analyserer. Internett er en uoversiktlig samling dokumenter som vokser seg større for hver dag. I det omfattende forsøket på å holde oversikt over denne samlingen har spesielt en metode som baserer seg på analyse av lenker mellom dokumenter vist seg å være et nyttig hjelpemiddel. Dette er mulig fordi størsteparten av dokumentene på Internett inneholder lenker, eller anbefalinger, til andre dokumenter. Det er interessant å se om det er mulig å ta i bruk disse vel etablerte og godt fungerende metodene for analyse av lenker som hjelpemiddel til rangering av dokumenter som ikke inneholder lenker. Denne oppgaven tar for seg mulige løsninger for hvordan man kan rangere dokumenter funnet i domener uten lenker, uten bruk av tekstrelevansanalyse. Mange forskjellige metoder blir foreslått. Felles for disse er at de bruker lenkeanalyseringsmetoder til å analysere simulerte lenker i domenet. For å simulere lenker i domenet regnes det ut likheter mellom alle par av dokumenter. Lenkeanalyseringsmetoden T-Rank brukes så til å beregne en viktighetsscore for hvert av dokumentene, som om domenet inneholdt lenker, basert på disse autogenererte ”likhets-lenkene”. Målet med oppgaven er å finne ut hvor godt likhetsberegninger mellom dokumenter kan fungere som en substitusjon for tradisjonelle lenker i domener uten egen lenkestruktur. Til å teste de forskjellige rangeringsmetodene brukes Googles rangering, for like søk i samme domene, som fasit. Resultatene av testingen viser at likhetsberegninger mellom dokumenter kan brukes som et nyttig hjelpemiddel til å rangere dokumenter i domener med få lenker hvor tradisjonell lenkeanalyse kommer til kort.

In 2000, WAP (Wireless Application Protocol) was launched by different mobile operators in several countries. The introduction of the WAP - service was rapidly determined a flop for a number of reasons, and as a result the services were not adopted by the end users. Now, five years later a new and more specific application of the mobile terminal has emerged - m-commerce (mobile commerce). End users are gradually making use of their phones for browsing the mobile Internet and performing business functions. Finally WAP is reaching the mass market, but enclosed within the use of new terms. The public are still skeptical after the WAP-failure, and mobile operators are trying to disguise their WAP-services within new packages, and present them as something different than technology. One operator, Telenor Mobil, launched their new WAP-service, Entry, in June 2004. AIDA, a pilot project that assesses the user experience of an active desktop, is a possible continuation of the concept Entry. This study presents ten important success factors which influence the adoption of mobile data services, build upon qualitative investigation with test users in the pilot project and the support of theory on the subject of mobile Internet and m-commerce. By making use of the results from the AIDA-project, together with the ten success factors, the study defines drivers and barriers to the adoption of m-commerce services. The drivers and barriers are also based on a comparison on AIDA to four equivalent concepts that have been commercialized by other mobile operators. The study shows significant observations in the form of that the end users appreciate the concept of AIDA, as well as there is still room for perfection before the service is optimal and achieves full user satisfaction. The study provides recommendations regarding improvements and modifications to a continuance of AIDA. According to a request from Telenor, two of the success factors have been specifically emphasized - personalization and price strategies. The study concludes that there are great possibilities within the area of personalized mobile phones and provides guidance on how this can be realized. Regarding price strategies, the study concludes with that the end users should be provided with as intuitive, transparent and flexible solutions as possible. Telenor is also here provided advice and guidance on how to decide on a correct price strategy, in order to avoid price structure being an additional barrier to adopt a new service.

I denne masteroppgaven har jeg gjennomført en empirisk forskningsundersøkelse i Statoil. Gjennom intervjuer, observasjoner og gjennomgang av Masterplanens intranett, har jeg fått et inntrykk av hvilke praktiske tiltak Statoil har gjort innen Knowledge Management og hvilke av tiltakene som fungerer i praksis. Undersøkelsen har vært todelt der jeg både har tatt for meg Statoil på konsernnivå og et program internt i Statoil, O&S Masterplan. Hovedfokuset i denne masteroppgaven har vært å komme med anbefalinger om tiltak for å lykkes med Knowledge Management når det gjelder overføring av taus kompetanse. Det gjelder enten overføring fra taus til taus eller taus til eksplisitt kompetanse. Det er tre aspekter som står sentralt: -Tilrettelegging (Kultur, fokus, åpent kontorlandskap, motivering, kommunikasjon, prosjektsammensetning - dette handler om å legge til rette for relasjonsbygging og uformelle nettverk) -Konkrete aktiviteter for overføring av taus kompetanse (Workshops, formelle nettverk, kurs, QA-plan-aktiviteter) -Tiltak for egenutvikling av kompetanse (Læring/on-the-job, individuelle lærings- og kompetansemål) Anbefalingene som er fremstilt i denne rapporten er knyttet til hvordan Statoil kan forbedre planlegging, ekstern anskaffelse, utvikling og utnyttelse av kompetanse, noe som må tilpasses individuelt til bedriften. Anbefalingene er presentert i tre kategorier, der den ene i utgangspunktet skulle inneholde hva jeg mener Statoil bør slutte med. I mitt arbeid har jeg ikke funnet noen konkrete saker jeg synes de bør avslutte. Jeg har derimot funnet flere tiltak som bør endres og forbedres. Jeg har derfor valgt å endre ordlyden til denne kategorien. De tre kategoriene representerer dermed anbefalinger om hva jeg mener Statoil/Masterplanen bør fortsette med, endre/forbedre og iverksette. De største utfordringene Statoil står ovenfor innen Knowledge Management innebærer å få frem en klarere, enhetlig og mer entydig fokus på dette området, i tillegg til å skape en kultur blant de ansatte som bidrar til å gjøre dette enklere. En fremtidig utfordring ligger dessuten i å få til en tilrettelegging og oppfølging ved innføring av nye aktiviteter og rutiner for å skape en størst mulig forbedring.

Dette dokumentet beskriver flyttingen av BSPlab fra Microsoft Visual Studio-utviklingsplattformen til GCC på Linux og MinGW på Windows. BSPlab er et simuleringsverktøy som gjør det mulig å simulere BSP-programmer på en rekke forskjellige parallelle arkitekturer. Flyttingen ble gjort for å gjøre BSPlab tilgjengelig på ikke-proprietære utviklingsplattformer. Dokumentet starter med å beskrive målsetningene og motivasjonen for prosjektet. Deretter gis noe bakgrunnsinformasjon til BSP og BSPlab. Etter dette kommer hoveddelen av dokumentet som beskriver hvordan vi først planla å gjøre denne flyttingen og så en steg for steg beskrivelse av prosessen. Det vises også hvordan vi implementerte installasjonsverktøy for begge plattformene og testing av sluttproduktet. I tillegg utforsker vi muligheten for å benytte BSPlab fra Java. Dette er av interesse fordi det muliggjør at brukere som ikke har kompetanse på C/C++-programmering kan nyttiggjøre seg BSPlab. Til slutt i dokumentet er det skrevet en bruksanvisning for installasjon av den nye BSPlab-pakken og en veiledning på hvordan man kan benytte og utvide BSPlab. De to siste delene er skrevet på engelsk fordi de bør være tilgjengelige for brukere fra hele verden.

Vi presenterer løsninger på et distribuert ressurskontrolleringsproblem i databasesystemet ClustRa. Ressurskontroll er et konsept som trengs for å sørge for at systemet tilbyr en tjenestekvalitet (eng: Quality of Service) til transaksjoner. Uten ressurskontroll kan systemet oppleve å bli så overbelastet at transaksjonene ikke får den tjenestekvaliteten de ønsker. Løsningene på det distribuerte ressurskontrollproblemet som vi presenterer i denne rapporten, implementerer vi i en simulator sammen med transaksjonsprosessering og refragmentering fra det opprinnelige ClustRa. Rapporten gir en beskrivelse av hvordan denne simulatoren er oppbygd og implementert, og hvordan simuleringer utføres. Vi vurderer resultatene fra simuleringene vi utfører, hvor vi simulerer ClustRa med ulike systemoppsett og ser på hvordan ressurskontroll-alternativene virker ved forskjellige systembelastninger. Dette oppnår vi ved å variere tiden mellom ankomster av nye transaksjoner, sannsynligheten for dataaksess på disken og om refragmentering utføres eller ikke. Simuleringsresultatene viser at ressurskontroll er nødvendig ved systemoppsett med hyppig ankomst av transaksjoner og ved stor sannsynlighet for dataaksess på disk. Ved slike systemoppsett ser vi at systemet stopper å fullføre transaksjoner og utfører kun abort uten ressurskontroll, mens ressurskontroll-alternativene fortsetter å fullføre transaksjoner ved å avvise enkelte av dem. Vi ser også at det å avvise transaksjoner er mindre belastende for systemet enn abortprosessering, slik at vi får flere fullførte transaksjoner og lavere responstid ved å avvise transaksjoner i stedet for å abortere dem. Likevel ser vi at ressurskontroll-alternativene er mindre hensiktsmessig ved enkelte mindre belastende systemoppsett. Her opplever vi at systemene uten ressurskontroll fullfører flere transaksjoner enn systemene med ressurskontroll, på grunn av at systemene med ressurskontroll avviser transaksjoner som ellers ville blitt fullført. Av løsningsalternativene vi implementerer og simulerer, ser vi at løsningen distribuert nodetabell er den som helhetlig er best. Videre vurderer vi transaksjonsklarering for å være det nest beste alternativet, med sentralisert nodetabell som det dårligste. Hovedgrunnene til at de to siste er mindre gode løsninger, er henholdsvis for mange meldinger og for mange avviste transaksjoner.