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Algoritmo enxame de partículas discreto para coordenação de relés direcionais de sobrecorrente em sistemas elétricos de potência / Discrete particle swarm algorithm for directional overcurrent relays coordination in electric power systemWellington Maycon Santos Bernardes 26 March 2013 (has links)
Este trabalho propõe uma metodologia baseada em técnicas inteligentes capaz de fornecer uma coordenação otimizada de relés direcionais de sobrecorrente instalados em sistemas de energia elétrica. O problema é modelado como um caso de programação não linear inteira mista, em que os relés permitem ajustes discretizados de múltiplos de tempo e/ou múltiplos de corrente. A solução do problema de otimização correspondente é obtida através de uma metaheurística nomeada como Discrete Particle Swarm Optimization. Na literatura técnico-científica esse problema geralmente é linearizado e aplicam-se arredondamentos das variáveis discretas. Na metodologia proposta, as variáveis discretas são tratadas adequadamente para utilização na metaheurística e são apresentados os resultados que foram comparados com os obtidos pelo modelo clássico de otimização implementado no General Algebraic Modeling System (GAMS). Tendo em vista os aspectos observados, o método permite ao engenheiro de proteção ter um subsídio adicional na tarefa da coordenação dos relés direcionais de sobrecorrente, disponibilizando uma técnica eficaz e de fácil aplicabilidade ao sistema elétrico a ser protegido, independentemente da topologia e condição operacional. / This work proposes a methodology that based on intelligent technique to obtain an optimized coordination of directional overcurrent relays in electric power systems. The problem is modeled as a mixed integer nonlinear problem, because the relays allows a discrete setting of time and/or current multipliers. The solution of the proposed optimization problem is obtained from the proposed metaheuristic named as Discrete Particle Swarm Optimization. In scientific and technical literature this problem is usually linearized and discrete variables are rounded off. In the proposed method, the discrete variables are modeled adequately in the metaheuristic and the results are compared to the classical optimization solvers implemented in General Algebraic Modeling System (GAMS). The method provides an important method for helping the engineers in to coordinate directional overcurrent relays in a very optimized way. It has high potential for the application to realistic systems, regardless of topology and operating condition.
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Ajuste e ensaio de sistemas de proteção de geradores síncronos. / Regeneration of productive systems through dynamic reallocation of resources with functional flexibility.Omar Chayña Chayña Velásquez 28 May 2015 (has links)
Os sistemas de proteção dos elementos da rede elétrica desempenham um papel de fundamental importância na segurança e confiabilidade dos sistemas de potência. A não atuação ou a atuação incorreta dos relés de proteção durante uma falta localizada em um componente da rede pode transformar-se em um evento sistêmico de grandes proporções (blecaute). Esses eventos trazem riscos e elevados prejuízos econômicos à sociedade. A proteção dos geradores síncronos, apesar do alto custo e complexidade deste tipo de equipamento, não recebe a mesma atenção na literatura que a dedicada à proteção de outros elementos da rede, como, por exemplo, a das linhas de transmissão. Isso decorre do menor número de geradores existentes na rede e também da ideia que as faltas neste tipo de equipamento são menos frequentes. Este trabalho aborda os principais aspectos envolvidos com o projeto de um sistema de proteção para geradores síncronos de grande porte. Incialmente, discutese os principais conceitos associados com os geradores, de interesse para a tarefa de proteção. Particular atenção é dedicada às formas de aterramento e aos critérios adotados para projeto do resistor de aterramento utilizado nesse equipamento. Em seguida, apresentam-se as principais funções de proteção aplicáveis aos geradores, particularmente aquelas voltadas para a detecção de faltas nos enrolamentos do estator. Discute-se também os critérios de ajustes dos parâmetros dessas funções. Descreve-se o uso de uma plataforma laboratorial, baseada em simulador de tempo real (RTDS), para ensaio e análise do sistema de proteção visando validar seu correto desempenho frente às possíveis condições operativas que podem ser encontradas em campo. Finalmente, utilizando os conceitos desenvolvidos ao longo do trabalho, desenvolve-se um estudo de caso, onde é realizado o projeto e implementação do sistema de proteção dos geradores de uma usina hidrelétrica hipotética. Para avaliar e analisar o desempenho do sistema de proteção dessa rede exemplo, parametrizou-se o IED G60 (GE) e realizou-se inúmeras simulações na plataforma de testes proposta. / Protection systems play a critical role in the safety and reliability of electric power systems. The non-operation or wrong operation of protective relays during a fault in a network element can evolve to a systemic event in large scale (blackout). These events bring risks and high economic losses to society. Despite the high cost and complexity, the protection of synchronous generators has not received much attention in the literature devoted to protection of other network elements, such as transmission lines. This stems from the smaller number of generators in the network and also the idea that the faults in this type of equipment are less frequent. This research discusses the main aspects involved in the design of a protection system for large synchronous generators. Initially, it discusses the key concepts of interest to the generation protection. Particular attention is given to grounding techniques and the criteria adopted for the design of grounding resistors used in those equipment. Then the main protection functions applicable to generators are presented, particularly those related to fault detection in the stator windings. The criteria for setting the parameters of these functions are also discussed. After that, the use of a laboratory shelf, based on Real-Time Digital Simulator (RTDS) for testing and analysis of the protection system, is described in order to validate the correct performance in face of possible operating conditions in the field. Finally, a study case is developed using the concepts developed throughout the research. Then, the design and implementation of the protection system of generators of a hypothetical hydroelectric plant are carried out. To evaluate and analyze the performance of this example network protection system, parameterized up IED G60 (GE) and held numerous simulations in the proposed test platform.
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ANÁLISE PROBABILÍSTICA DA CONFORMIDADE DE TENSÃO EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO CONSIDERANDO A PRESENÇA DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA. / Probabilistic analysis of voltage conformity in distribution networks considering distributed generation presence.VIEIRA, Carlos Henrique da Silva 09 November 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-11-09 / FAPEMA / Currently, there is growing concern about the Power Quality (PQ) problems due
to: introduction of automation in industrial processes, presence of personal computers and
electronically controlled devices, load equipments with low capacity to withstand small PQ
disturbances and increased perception of residential and industrial consumers with regard to
PQ disturbances. In this context, an important issue with relation to PQ is the voltage
conformity. That is, the adequacy of service voltage to the limits specified by regulatory
agencies. The concern about compliance is due to the following problems caused by sustained
undervoltages and overvoltages: improper or less-efficient equipment operation, tripping of
sensitive loads, overheating of induction motors due to undervoltages, equipment damage or
failure due to overvoltages and higher no-load losses in transformers caused by sustained
overvoltages. Furthermore, there have been various incentives for connection of Distributed
Generation (DG) in distribution networks due to: incentives for the using of electricity
generation based on renewable energy sources and free access of independent energy
producers to transmission and distribution networks owing to deregulation of the electric
sector.
In principle, the voltage profile of a distribution network can be improved with
connection of DG. However, it is possible to notice severe deteriorations in the voltage profile
of distribution networks in DG post-failure scenarios. These failures are caused by problems
in the DG components, such as: cooling system, gears, turbines, etc. During the time period in
which the DG is under repair, active and reactive power supports to correct the voltage profile
are unavailable. Consequently, the voltage profile tends to deteriorate while the DG is
disconnected. In this way, it is important to carry out studies to assess the impact of the DG
installation on the voltage conformity indices considering the following issues: DG
unavailability after an intrinsic failure and load curve. These aspects are subject to
uncertainties due its random nature. Due to this, the most suitable approaches to assess the
impact of uncertainties associated with load fluctuations and DG failures on the voltage
conformity indices are the probabilistic methods. The main advantage of these methods is its
capability to combine severity and probability to truly express the system risk.
The main objective of this dissertation is the development of a method that
models the random behavior of the distribution network in the voltage conformity indices
estimation through the probabilistic methods. Models and techniques to incorporate stochastic
variations in the demand and DG unavailability in voltage conformity indices estimation are
proposed. The technique proposed in this dissertation to carry a Predictive Assessment of
Voltage Conformity (PAVC) is based on the combination of the following techniques: power
flow for radial distribution networks via current summation method, Quasi-Sequential Monte
Carlo Simulation and Fourier analysis of time series.
The PAVC model proposed in this dissertation was tested in 32 buses system. The
results obtained with this system demonstrated that the DG has a great potential to improve
the voltage conformity indices in the distribution network. However, the most significant
improvements in the voltage conformity indices are associated with load points distant from
the substation. Furthermore, it can be observed that the uncertainties associated with DG
failures cause significant variations in the voltage conformity indices. Additionally, a
sensitivity study demonstrated that the voltage conformity indices are worse (better) for
systems where the load is modeled as constant power (impedance). / Atualmente há um interesse crescente com relação a problemas de Qualidade de
Energia Elétrica (QEE) devido a: introdução de automação em processos industriais; presença
de computadores pessoais e dispositivos controlados eletronicamente em instalações
residenciais; equipamentos de carga com baixa capacidade para suportar pequenos distúrbios
de qualidade de energia; e aumento da percepção dos consumidores industriais e residenciais
com relação a distúrbios de QEE. Neste contexto, um aspecto importante com relação a QEE
é a conformidade de tensão da rede de distribuição. Ou seja, a adequação da tensão de
atendimento aos limites especificados pelos órgãos reguladores. A preocupação com a
conformidade de tensão é devido aos seguintes problemas causados por subtensões e
sobretensões sustentadas: operação indevida ou com baixa eficiência dos equipamentos
elétricos dos consumidores; desligamento de cargas sensíveis; aquecimento de motores de
indução devido à subtensões; danos ou falhas em equipamentos devido à sobretensões e
aumento nas perdas em vazio nos transformadores causado pela presença de sobretensões
sustentadas. Além disso, tem havido diversos incentivos para conexão de Geração Distribuída
(GD) na rede de distribuição devido a: incentivo para utilização de sistemas de geração de
energia elétrica baseados em fontes de energia renováveis; e livre acesso dos produtores
independentes de energia às redes de transmissão e distribuição devido a desregulamentação
do setor elétrico.
Em princípio, o perfil de tensão de uma rede de distribuição pode ser melhorado
com a conexão da GD. Contudo é possível observar deteriorações severas no perfil de tensão
de redes de distribuição em cenários pós-falha da GD. Estas falhas são causadas por
problemas nos componentes da GD, tais como: sistema de refrigeração, engrenagens, turbina,
etc. Durante o período de tempo em que a GD está em reparo, o suporte de potência ativa e
reativa da GD, para corrigir o perfil de tensão, está indisponível. Consequentemente, o perfil
de tensão tende a se deteriorar enquanto a GD estiver desconectada. Desta forma, é
importante realizar estudos para avaliar o impacto da instalação da GD nos índices de
conformidade de tensão considerando os seguintes aspectos: indisponibilidade da GD após
uma falha intrínseca e a curva de carga. Estes aspectos estão sujeitos a incertezas devido a sua
natureza aleatória. Devido a isto, as técnicas mais adequadas para avaliar o impacto de
incertezas associadas com flutuações de carga e falhas na GD nos índices de conformidade de tensão são os métodos probabilísticos. A principal vantagem destes métodos é a sua
capacidade para combinar severidade e probabilidade para expressar verdadeiramente o risco
do sistema.
O principal objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um método que
modele o comportamento aleatório da rede de distribuição na estimação dos índices de
conformidade de tensão através de métodos probabilísticos. Modelos e técnicas para
incorporar variações estocásticas na demanda e a indisponibilidade da GD na estimação dos
índices de conformidade de tensão são propostos. A técnica proposta nesta dissertação para
realizar uma Avaliação Preditiva da Conformidade de Tensão (APCT) se baseia na
combinação das seguintes técnicas: fluxo de potência para redes de distribuição radiais via
método de soma de correntes; simulação Monte Carlo Quasi-Sequencial e análise de Fourier
de séries temporais.
O modelo de APCT proposto neste artigo foi testado em um sistema de 32 barras.
Os resultados obtidos neste sistema demonstraram que a GD tem um grande potencial para
melhorar os índices de conformidade de tensão na rede de distribuição. Contudo, as melhorias
mais significativas nos índices de conformidade estão associadas com os pontos de carga mais
distantes da subestação. Além disso, pode-se observar que as incertezas associadas com as
falhas na GD causam variações significativas nos índices de conformidade de tensão.
Adicionalmente, um estudo de sensibilidade demonstrou que os índices de conformidade de
tensão são piores (melhores) para sistemas onde a carga é modelada como potência
(impedância) constante.
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Algoritmo enxame de partículas discreto para coordenação de relés direcionais de sobrecorrente em sistemas elétricos de potência / Discrete particle swarm algorithm for directional overcurrent relays coordination in electric power systemBernardes, Wellington Maycon Santos 26 March 2013 (has links)
Este trabalho propõe uma metodologia baseada em técnicas inteligentes capaz de fornecer uma coordenação otimizada de relés direcionais de sobrecorrente instalados em sistemas de energia elétrica. O problema é modelado como um caso de programação não linear inteira mista, em que os relés permitem ajustes discretizados de múltiplos de tempo e/ou múltiplos de corrente. A solução do problema de otimização correspondente é obtida através de uma metaheurística nomeada como Discrete Particle Swarm Optimization. Na literatura técnico-científica esse problema geralmente é linearizado e aplicam-se arredondamentos das variáveis discretas. Na metodologia proposta, as variáveis discretas são tratadas adequadamente para utilização na metaheurística e são apresentados os resultados que foram comparados com os obtidos pelo modelo clássico de otimização implementado no General Algebraic Modeling System (GAMS). Tendo em vista os aspectos observados, o método permite ao engenheiro de proteção ter um subsídio adicional na tarefa da coordenação dos relés direcionais de sobrecorrente, disponibilizando uma técnica eficaz e de fácil aplicabilidade ao sistema elétrico a ser protegido, independentemente da topologia e condição operacional. / This work proposes a methodology that based on intelligent technique to obtain an optimized coordination of directional overcurrent relays in electric power systems. The problem is modeled as a mixed integer nonlinear problem, because the relays allows a discrete setting of time and/or current multipliers. The solution of the proposed optimization problem is obtained from the proposed metaheuristic named as Discrete Particle Swarm Optimization. In scientific and technical literature this problem is usually linearized and discrete variables are rounded off. In the proposed method, the discrete variables are modeled adequately in the metaheuristic and the results are compared to the classical optimization solvers implemented in General Algebraic Modeling System (GAMS). The method provides an important method for helping the engineers in to coordinate directional overcurrent relays in a very optimized way. It has high potential for the application to realistic systems, regardless of topology and operating condition.
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Ajuste e ensaio de sistemas de proteção de geradores síncronos. / Regeneration of productive systems through dynamic reallocation of resources with functional flexibility.Chayña Velásquez, Omar Chayña 28 May 2015 (has links)
Os sistemas de proteção dos elementos da rede elétrica desempenham um papel de fundamental importância na segurança e confiabilidade dos sistemas de potência. A não atuação ou a atuação incorreta dos relés de proteção durante uma falta localizada em um componente da rede pode transformar-se em um evento sistêmico de grandes proporções (blecaute). Esses eventos trazem riscos e elevados prejuízos econômicos à sociedade. A proteção dos geradores síncronos, apesar do alto custo e complexidade deste tipo de equipamento, não recebe a mesma atenção na literatura que a dedicada à proteção de outros elementos da rede, como, por exemplo, a das linhas de transmissão. Isso decorre do menor número de geradores existentes na rede e também da ideia que as faltas neste tipo de equipamento são menos frequentes. Este trabalho aborda os principais aspectos envolvidos com o projeto de um sistema de proteção para geradores síncronos de grande porte. Incialmente, discutese os principais conceitos associados com os geradores, de interesse para a tarefa de proteção. Particular atenção é dedicada às formas de aterramento e aos critérios adotados para projeto do resistor de aterramento utilizado nesse equipamento. Em seguida, apresentam-se as principais funções de proteção aplicáveis aos geradores, particularmente aquelas voltadas para a detecção de faltas nos enrolamentos do estator. Discute-se também os critérios de ajustes dos parâmetros dessas funções. Descreve-se o uso de uma plataforma laboratorial, baseada em simulador de tempo real (RTDS), para ensaio e análise do sistema de proteção visando validar seu correto desempenho frente às possíveis condições operativas que podem ser encontradas em campo. Finalmente, utilizando os conceitos desenvolvidos ao longo do trabalho, desenvolve-se um estudo de caso, onde é realizado o projeto e implementação do sistema de proteção dos geradores de uma usina hidrelétrica hipotética. Para avaliar e analisar o desempenho do sistema de proteção dessa rede exemplo, parametrizou-se o IED G60 (GE) e realizou-se inúmeras simulações na plataforma de testes proposta. / Protection systems play a critical role in the safety and reliability of electric power systems. The non-operation or wrong operation of protective relays during a fault in a network element can evolve to a systemic event in large scale (blackout). These events bring risks and high economic losses to society. Despite the high cost and complexity, the protection of synchronous generators has not received much attention in the literature devoted to protection of other network elements, such as transmission lines. This stems from the smaller number of generators in the network and also the idea that the faults in this type of equipment are less frequent. This research discusses the main aspects involved in the design of a protection system for large synchronous generators. Initially, it discusses the key concepts of interest to the generation protection. Particular attention is given to grounding techniques and the criteria adopted for the design of grounding resistors used in those equipment. Then the main protection functions applicable to generators are presented, particularly those related to fault detection in the stator windings. The criteria for setting the parameters of these functions are also discussed. After that, the use of a laboratory shelf, based on Real-Time Digital Simulator (RTDS) for testing and analysis of the protection system, is described in order to validate the correct performance in face of possible operating conditions in the field. Finally, a study case is developed using the concepts developed throughout the research. Then, the design and implementation of the protection system of generators of a hypothetical hydroelectric plant are carried out. To evaluate and analyze the performance of this example network protection system, parameterized up IED G60 (GE) and held numerous simulations in the proposed test platform.
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Sistemas inteligentes aplicados à coordenação da proteção de sistemas elétricos industriais com relés digitais. / The application of intelligent systems in industrial power systems protection coordination using digital relays.Eduardo Lenz Cesar 07 August 2013 (has links)
Atualmente existem diferentes ferramentas computacionais para auxílio nos
estudos de coordenação da proteção, que permitem traçar as curvas dos relés, de
acordo com os parâmetros escolhidos pelos projetistas. Entretanto, o processo de
escolha das curvas consideradas aceitáveis, com um elevado número de
possibilidades e variáveis envolvidas, além de complexo, requer simplificações e
iterações do tipo tentativa e erro. Neste processo, são fatores fundamentais tanto a
experiência e o conhecimento do especialista, quanto um árduo trabalho, sendo que
a coordenação da proteção é qualificada pela IEEE Std. 242 como sendo mais uma
arte do que uma ciência. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
algoritmo genético e de um algoritmo inspirado em otimização por colônia de
formigas, para automatizar e otimizar a coordenação da função de sobrecorrente de
fase de relés digitais microprocessados (IEDs), em subestações industriais. Seis
estudos de caso, obtidos a partir de um modelo de banco de dados, baseado em um
sistema elétrico industrial real, são avaliados. Os algoritmos desenvolvidos geraram,
em todos os estudos de caso, curvas coordenadas, atendendo a todas as restrições
previamente estabelecidas e as diferenças temporais de atuação dos relés, no valor
de corrente de curto circuito trifásica, apresentaram-se muito próximas do
estabelecido como ótimo. As ferramentas desenvolvidas demonstraram
potencialidade quando aplicadas nos estudos de coordenação da proteção, tendo
resultados positivos na melhoria da segurança das instalações, das pessoas, da
continuidade do processo e do impedimento de emissões prejudiciais ao meio
ambiente. / Nowadays there are several computational tools applied to the protection
coordination studies, which allow observe the curves of the relays, according to the
parameters chosen by the designers. However, the process of choosing the curves
considered acceptable, with a great number of possibilities and variables involved, is
difficult and, moreover, requires simplifications and some trial and error iterations. In
this process, the key factors are the expert experience and knowledge as well as a
hard work. The protection coordination is described by IEEE Std. 242 as more of an
art than a science. This paper presents the development of a genetic algorithm and
an algorithm based on an ant colony optimization to automate and optimize the
coordination of overcurrent curves using intelligent electronic devices (IEDs) in
industrial substations. Six case studies, obtained from a database model based on
an actual industrial electrical system, were evaluated. The developed algorithms
generated, in all case studies, coordinated curves, complying with all previous
established restrictions. The temporal differences of the curves, at three-phase short
circuit current values, were very close to the set as optimal. The developed tools are
a valuable contribution to the protection coordination studies, improving the safety of
the equipment and the people, the process reliability and the prevention of harmful
emissions to the environment.
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Sistemas inteligentes aplicados à coordenação da proteção de sistemas elétricos industriais com relés digitais. / The application of intelligent systems in industrial power systems protection coordination using digital relays.Eduardo Lenz Cesar 07 August 2013 (has links)
Atualmente existem diferentes ferramentas computacionais para auxílio nos
estudos de coordenação da proteção, que permitem traçar as curvas dos relés, de
acordo com os parâmetros escolhidos pelos projetistas. Entretanto, o processo de
escolha das curvas consideradas aceitáveis, com um elevado número de
possibilidades e variáveis envolvidas, além de complexo, requer simplificações e
iterações do tipo tentativa e erro. Neste processo, são fatores fundamentais tanto a
experiência e o conhecimento do especialista, quanto um árduo trabalho, sendo que
a coordenação da proteção é qualificada pela IEEE Std. 242 como sendo mais uma
arte do que uma ciência. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
algoritmo genético e de um algoritmo inspirado em otimização por colônia de
formigas, para automatizar e otimizar a coordenação da função de sobrecorrente de
fase de relés digitais microprocessados (IEDs), em subestações industriais. Seis
estudos de caso, obtidos a partir de um modelo de banco de dados, baseado em um
sistema elétrico industrial real, são avaliados. Os algoritmos desenvolvidos geraram,
em todos os estudos de caso, curvas coordenadas, atendendo a todas as restrições
previamente estabelecidas e as diferenças temporais de atuação dos relés, no valor
de corrente de curto circuito trifásica, apresentaram-se muito próximas do
estabelecido como ótimo. As ferramentas desenvolvidas demonstraram
potencialidade quando aplicadas nos estudos de coordenação da proteção, tendo
resultados positivos na melhoria da segurança das instalações, das pessoas, da
continuidade do processo e do impedimento de emissões prejudiciais ao meio
ambiente. / Nowadays there are several computational tools applied to the protection
coordination studies, which allow observe the curves of the relays, according to the
parameters chosen by the designers. However, the process of choosing the curves
considered acceptable, with a great number of possibilities and variables involved, is
difficult and, moreover, requires simplifications and some trial and error iterations. In
this process, the key factors are the expert experience and knowledge as well as a
hard work. The protection coordination is described by IEEE Std. 242 as more of an
art than a science. This paper presents the development of a genetic algorithm and
an algorithm based on an ant colony optimization to automate and optimize the
coordination of overcurrent curves using intelligent electronic devices (IEDs) in
industrial substations. Six case studies, obtained from a database model based on
an actual industrial electrical system, were evaluated. The developed algorithms
generated, in all case studies, coordinated curves, complying with all previous
established restrictions. The temporal differences of the curves, at three-phase short
circuit current values, were very close to the set as optimal. The developed tools are
a valuable contribution to the protection coordination studies, improving the safety of
the equipment and the people, the process reliability and the prevention of harmful
emissions to the environment.
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Compensação das formas de onda distorcidas pela saturação de transformadores de corrente com auxílio da estimação de frequência / Compensation of secondary current waveforms distorted by current transformers saturation with the aid of frequency estimationSantos, Eduardo Machado dos 02 March 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents innovative methods for detection and correction of the distorted portions of the secondary current waveforms, which occur due to the core saturation of current transformers (CTs). The detection technique is based on the analysis of the plans formed by the secondary current (i2) and their difference-functions (deln). The distance between consecutive points in these plans has a significant increase when saturation occurs, bucking the trend during the undistorted intervals, which are not corrupted by CT saturation. Additionally, the proposed correction of these signals is based on a technique of curve fitting by least squares, which uses the frequency signal estimated from the secondary current signals as a parameter of compensation. The aforementioned frequency signal is estimated using the Mathematical Morphology operators of dilation and erosion, which are used to estimate future values of the α and β signals obtained from the Clarke Transform. Computational simulations of short circuits were performed to obtain the secondary current signals distorted by CT saturation. The detection method was evaluated in terms of the ability to identify saturation intervals and its speed of response. Moreover, the correction technique was evaluated in terms of the compensation accuracy and its processing time. Calculations of transient error and the use of a full cycle Fourier filter were the basis for the qualitative analysis of the performance of the correction technique. The tests revealed that the combination of the proposed techniques ensures excellent accuracy during correction signals distorted by saturation, showing that the proposals constitute a robust tool for use in numerical relays, increasing the reliability of protection schemes in situations involving the saturation of TCs. / Este trabalho apresenta métodos inovadores para detecção e correção dos trechos distorcidos da forma de onda dos sinais da corrente secundária, que ocorrem em virtude da saturação do núcleo dos transformadores de corrente (TCs). A técnica de detecção é fundamentada na análise dos planos formados pela corrente secundária (i2) e suas funções-diferença (deln). A distância entre pontos consecutivos nesses planos tem um aumento significativo quando a saturação ocorre, contrariando a tendência durante os intervalos não distorcidos por saturação. Além disso, a proposta para correção desses sinais utiliza uma técnica de ajuste de curvas por Mínimos Quadrados, a qual emprega o sinal de frequência estimado a partir dos sinais da corrente secundária como parâmetro de compensação. O referido sinal de frequência é estimado por uma metodologia fundamentada em Morfologia Matemática, cujos operadores de dilatação e erosão são utilizados para estimação de valores futuros dos sinais α e β, obtidos a partir da Transformada de Clarke. Simulações computacionais de curtos-circuitos foram realizadas para a obtenção dos sinais da corrente secundária distorcida por saturação. O método de detecção foi avaliado em termos da capacidade de reconhecimento dos intervalos de saturação e velocidade de resposta. Ainda, a técnica de correção foi avaliada com relação à precisão da compensação e do tempo de processamento. Cálculos de erro transitório e a utilização de um filtro de Fourier de ciclo completo foram a base para a análise qualitativa do desempenho da técnica de correção. Os testes revelaram que a combinação entre as técnicas propostas garante excelente precisão durante a correção dos sinais distorcidos por saturação, mostrando que as propostas constituem uma ferramenta robusta para aplicação em relés numéricos, aumentando a confiabilidade dos esquemas de proteção em situações que envolvam a saturação dos TCs.
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MÉTODOS PARA CORREÇÃO DAS DISTORÇÕES DA FORMA DE ONDA SECUNDÁRIA CAUSADAS PELA SATURAÇÃO DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE PARA SERVIÇO DE PROTEÇÃO / METHODS FOR CORRECTION OF SECONDARY WAVEFORM DISTORTIONS CAUSED BY SATURATION OF CURRENT TRANSFORMERS FOR PROTECTIVE RELAYING PURPOSESSantos, Eduardo Machado dos 18 February 2011 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work aims to evaluate the performance of some methods used to detect and
correct the distorted portions of the secondary current signal waveform, which occur due to
the core saturation of current transformers. Such methods are presented didactically divided
among techniques existing in the specialized literature and new methodologies proposed.
Involving various mathematical tools, methods of correction and detection were combined for
the analyzed cases. Computer simulations of faults were made to obtain secondary current
signals distorted by saturation, allowing the evaluation of these methodologies. The detection
methods were evaluated in terms of the ability to identify saturation intervals and speed
response. Moreover, the correction techniques were evaluated in terms of compensation
accuracy and their processing time. Transient error calculations and the use of a full cycle
Fourier filter were the basis for the qualitative analysis of the correction techniques
performance. In each case analyzed, different performances were verified for the
combinations tested. It was found that differences in detection time instants of the distorted
portions provide different rates of error to the methodologies that are associated with
saturation detectors. In this context, one of the techniques proposed for detection of distorted
sections showed good precision, ensuring low errors for one of the associated correction
methodologies in all the analyzed cases. Also, it was found that methods based on Least
Squares have good accuracy for the correction of signals distorted by saturation. / Este trabalho visa avaliar o desempenho de alguns métodos para detecção e correção
dos trechos distorcidos da forma de onda dos sinais de corrente secundária, que ocorrem em
virtude da saturação do núcleo dos transformadores de corrente. Tais métodos são
apresentados didaticamente, divididos entre técnicas existentes na literatura especializada e
novas propostas. Envolvendo variadas ferramentas matemáticas, as metodologias de correção
e detecção foram combinadas para análise de casos. Simulações computacionais de curtoscircuitos
foram realizadas para a obtenção dos sinais da corrente secundária distorcida por
saturação. Os métodos de detecção foram avaliados em termos da capacidade de
reconhecimento dos intervalos de saturação e velocidade de resposta. Além disso, as técnicas
de correção foram avaliadas em termos da precisão da compensação e do tempo de
processamento. Cálculos de erro transitório e a utilização de um filtro de Fourier de ciclo
completo foram a base para a análise qualitativa do desempenho das técnicas de correção. Em
cada caso analisado, diferentes desempenhos foram verificados. Observou-se que diferenças
nos instantes de detecção dos trechos distorcidos propiciam diferentes margens de erro às
metodologias de correção, que são associadas aos detectores de saturação. Nesse contexto,
uma das técnicas propostas para detecção dos trechos distorcidos apresentou boa precisão,
garantindo que uma das metodologias de compensação, a qual foi associada, obtivesse erros
relativamente baixos para todos os casos analisados. Também, verificou-se que as
metodologias fundamentadas em Mínimos Quadrados possuem boa precisão durante a
correção dos sinais distorcidos por saturação.
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