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Mise en correspondance stéréoscopique d'images couleur en présence d'occultations

Chambon, Sylvie 14 December 2005 (has links) (PDF)
Cette thèse se situe dans le cadre de la vision par ordinateur et concerne plus précisément l'étape de mise en correspondance de pixels en stéréovision binoculaire. Cette étape consiste à retrouver les pixels homologues dans deux images d'une même scène, prises de deux points de vue différents. Une des manières de réaliser la mise en correspondance est de faire appel à des mesures de corrélation. Les algorithmes utilisés se heurtent alors aux difficultés suivantes : les changements de luminosité, les bruits, les raccourcissements, les zones peu texturées et les occultations. Les travaux qui ont été réalisés sont une étude sur les méthodes à base de corrélation, en prenant en compte le problème des occultations et l'utilisation d'images couleur.<br /><br />Dans un premier chapitre, nous établissons un état de l'art des méthodes de mise en correspondance de pixels. Nous donnons un modèle générique des méthodes s'appuyant sur la définition d'éléments constituants. Nous distinguons alors quatre catégories de méthodes : les méthodes locales, les méthodes globales, les méthodes mixtes et les méthodes à multiples passages. <br /><br />Le second chapitre aborde le problème de l'évaluation des méthodes de mise en correspondance de pixels. Après avoir donné un état de l'art des protocoles existants, nous proposons un protocole d'évaluation et de comparaison qui prend en compte des images avec vérité terrain et qui distingue différentes zones d'occultations. <br /><br />Dans le troisième chapitre, nous proposons une taxonomie des mesures de corrélation regroupées en cinq familles : les mesures de corrélation croisée, les mesures utilisant des outils de statistiques classiques, les mesures utilisant les dérivées des images, les mesures s'appuyant sur des outils des statistiques non paramétriques et les mesures exploitant des outils des statistiques robustes. Parmi cette dernière famille, nous proposons dix-sept mesures. Les résultats obtenus avec notre protocole montrent que ces mesures obtiennent les meilleurs résultats dans les zones d'occultations. <br /><br />Le quatrième chapitre concerne la généralisation à la couleur des méthodes de mise en correspondance à base de corrélation. Après avoir présenté les systèmes de représentation de la couleur que nous testons, nous abordons la généralisation des méthodes à base de corrélation en passant par l'adaptation des mesures de corrélation à la couleur. Nous proposons trois méthodes différentes : fusion des résultats sur chaque composante, utilisation d'une analyse en composante principale et utilisation d'une mesure de corrélation couleur. Les résultats obtenus avec notre protocole mettent en évidence la meilleure méthode qui consiste à fusionner les scores de corrélation. <br /><br />Dans le dernier chapitre, pour prendre en compte les occultations, nous proposons des méthodes hybrides qui s'appuient sur l'utilisation de deux mesures de corrélation : une mesure classique dans les zones sans occultation et une mesure robuste dans les zones d'occultations. Nous distinguons quatre types de méthodes à base de détection de contours, de corrélation pondérée, de post-détection des occultations et de fusion de cartes de disparités. Les résultats obtenus avec notre protocole montrent que la méthode la plus performante consiste à fusionner deux cartes de disparités.
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Improvement of a text detection chain and the proposition of a new evaluation protocol for text detection algorithms / Amélioration d'une chaîne de détection de texte et proposition d'un nouveau protocole d'évaluation d'algorithmes de détection de texte

Calarasanu, Stefania Ana 11 December 2015 (has links)
Le nombre croissant d'approches de détection de texte proposé dans la littérature exige une évaluation rigoureuse de la performance. Un protocole d'évaluation repose sur trois éléments: une vérité terrain fiable, une stratégie d'appariement et enfin un ensemble de métriques. Peu de protocoles existent et ces protocoles manquent souvent de précision. Dans cette thèse, nous proposons un nouveau protocole d'évaluation qui résout la plupart des problèmes rencontrés dans les méthodes d'évaluation actuelles. Ce travail est axé sur trois contributions principales : tout d’abord, nous introduisons une représentation complexe de la vérité terrain qui ne contraint pas les détecteurs de texte à adopter un niveau de granularité de détection spécifique ou une représentation d'annotation ; d’autre part, nous proposons un ensemble de règles capables d'évaluer tous types de scénario qui peuvent se produire entre les objets de la vérité terrain et les détections correspondantes ; et enfin, nous montrons comment nous pouvons analyser un ensemble de résultats de détection, non seulement à travers un ensemble de mesures, mais aussi à travers une représentation visuelle intuitive. Un défi fréquent pour de nombreux systèmes de détection de texte est d'aborder la variété des caractéristiques de texte dans des images naturelles ou d’origine numérique pour lesquels les OCR actuels ne sont pas bien adaptées. Par exemple, des textes en perspective sont fréquemment présents dans les images réelles. Dans cette thèse, nous proposons également une procédure de rectification capable de corriger des textes hautement déformés, évalué sur un ensemble de données difficiles. / The growing number of text detection approaches proposed in the literature requires a rigorous performance evaluation and ranking. An evaluation protocol relies on three elements: a reliable text reference, a matching strategy and finally a set of metrics. The few existing evaluation protocols often lack accuracy either due to inconsistent matching or due to unrepresentative metrics. In this thesis we propose a new evaluation protocol that tackles most of the drawbacks faced by currently used evaluation methods. This work is focused on three main contributions: firstly, we introduce a complex text reference representation that does not constrain text detectors to adopt a specific detection granularity level or annotation representation; secondly, we propose a set of matching rules capable of evaluating any type of scenario that can occur between a text reference and a detection; and finally we show how we can analyze a set of detection results, not only through a set of metrics, but also through an intuitive visual representation. A frequent challenge for many Text Understanding Systems is to tackle the variety of text characteristics in born-digital and natural scene images for which current OCRs are not well adapted. For example, texts in perspective are frequently present in real-word images because the camera capture angle is not normal to the plane containing the text regions. Despite the ability of some detectors to accurately localize such text objects, the recognition stage fails most of the time. In this thesis we also propose a rectification procedure capable of correcting highly distorted texts evaluated on a very challenging dataset.

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