L’élastographie est une modalité d'imagerie médicale émergente qui permet de mesurer les propriétés mécaniques des tissus moux humains. Ces mesures peuvent servir de biomarqueurs pour l'amélioration de la prise en charge des maladies, du diagnostic précoce et de l'évaluation de la sévérité, au suivi de la réponse au traitement. Parmi les différentes approches de l’élastographie, l'élastographie par Résonance Magnétique (ERM) et l’élastographie ultrasonore par ondes de cisaillement (Supersonic Shear Imaging (SSI)) suscitent des intérêts particuliers. Ces deux modalités ont été largement étudiées pour des applications cliniques multiples. Toutefois, chaque modalité repose sur des conditions d'acquisition et de reconstruction différentes et caractérisées par leur propres limites qui peuvent induire des biais de mesure intra-et inter-modalité et donc entraver l'interchangeabilité des deux modalités pour des applications cliniques. Dans un premier temps, ma thèse a porté sur l'identification des biais de mesure entre ERM et SSI. Grâce à une comparaison méthodologique approfondie des deux modalités, nous avons identifié les différentes caractéristiques de fréquence des ondes de cisaillement générées par les deux modalités et les contraintes spécifiques de reconstruction, en particulier en ERM, comme les principales sources de biais de mesure entre les deux modalités. Dans un deuxième temps, une étude de simulation a étéeffectuée afin de caractériser l'influence des conditions d'acquisition et de reconstruction sur l'exactitude et la précision des mesures d’ERM. Nous avons établi des abaci in silico pour identifier le nombre de voxels par longueur d'onde idéal (rapport λ/a) pour obtenir des mesures ERM exactes et précises. En outre, nous avons montré que le rééchantillonnage pouvait s’avérer efficace afin de répondre aux critères de λ/a favorable lorsque le nombre de voxels par longueur d'onde initial était mal défini. Les résultats finaux, qui sont généralement calculés à partir des trois directions d'encodage, peuvent être améliorés grâce à des stratégies de pondération appropriées qui reposent sur le champ rotationnel du déplacement de l'onde de cisaillement. Pour la modalité SSI, nous avons utilisé le paramètre de qualité fourni par le fabricant afin d’éliminer raisonnablement des résultats peu fiables et améliorer encore la qualité des mesures. Ensuite nous avons intégré les stratégies d'optimisation proposées dans chaque modalité pour effectuer des études de comparaison expérimentales impartiales entre ces deux modalités. Des études in vitro ont été effectuées sur des fantômes commerciaux calibrés et aussi des fantômes à la base de l'alcool polyvinylique. Des résultats expérimentaux confirment bien ceux de la simulation. Des mesures SSI et ERM sont en bon accord quand des biais reliés à la théorie, l'expérimentation et la reconstruction sont minimisés. Des études in vivo ont été ensuite effectuées sur le foie de deux volontaires sains. On a constaté que lorsque le foie est quasi-élastique, des mesures SSI et ERM avec la qualité optimisée concordent bien les uns et les autres, ils sont donc interchangeables. Dans le cas du tissu hépatique viscoélastique, des mesures SSI et ERM dépendent de la fréquence. Dans ce contexte, des mesures ERM et SSI pour la même fréquence spécifique sont nécessaires pour réaliser une comparaison impartiale entre des deux modalités. / Elastography is an emerging medical imaging modality which permits to measure the mechanical properties of human soft tissue. The measured mechanical properties can serve as potential biomarkers for improving the management of diseases, from early diagnosis, to severity evaluation and therapy response monitoring. Among different approaches, Magnetic Resonance Elastography (MRE) and Supersonic Shear Imaging (SSI) have shown particular interests. The two modalities have been widely investigated for multiple clinical applications. However, each modality is challenged by specific acquisition and reconstruction conditions which may induce intra- and inter-modality measurement biases and hence impede the interchangeability of the two modalities. The first part of my thesis focused on identifying the measurement biases between MRE and SSI. Through a thorough methodological comparison study, we recognized different frequency characteristics of generated shear waves for the two modalities and modality specific reconstruction validity issues as the main sources for the measurement biases between the two modalities. Then through a dedicated simulation study, we established an in silico abaci to identify the favorable range of number of voxels per wavelength which leads to accurate and precise MRE. Moreover, resampling was proven effective to regulate poorly defined number of voxels per wavelength to the favorable range. The overall outcome, which is usually computed from the three acquired motionencoded directions, may further be improved by appropriate weighting strategies that are based on curl of shear displacement field. For SSI, we referred to the quality parameter provided by the manufacturer to reasonably eliminate unreliable results so as to further improve the measurement quality. After establishing the potential measurement biases between MRE and SSI, we incorporated the proposed quality optimization strategies into both modalities in order to perform unbiased experimental comparison studies between the two modalities. First, in vitro studies were carried out on commercial calibrated phantoms as well as home-made polyvinyl alcohol phantoms. Experimental results corroborate well the simulation findings. MRE and SSI measurements agree well witheach other when theory, experiment, and reconstruction biases are minimized. In vivo studies were then performed on the livers of two healthy volunteers. We found that when the liver is quasi-elastic, the quality-guided MRE and SSI measurements agree well with each other and hence are interchangeable. In case of viscoelastic liver tissue, both MRE and SSI measurements are frequency dependent. Thus frequency-specific measurements are essential for cross-validating the measurements of these two modalities.

L'observation des planètes extrasolaires, ainsi que l'étude de l'environnementcircumstellaire demandent des instruments très performants en matière dedynamique et de résolution angulaire. L'interférométrie classique et annulanteoffrent une solution. En particulier, dans le cas de l'interférométrie annulante,le flux de l'étoile sur l'axe de l'interféromètre est fortement réduit et permetainsi aux structures plus faibles hors axe d'émerger et être plus facilementdétectables. Dans ce contexte, la reconstruction d'image est un outilfondamental. Le développement d'interféromètres à haute résolution spectraletelle que AMBER, et bientôt MATISSE et GRAVITY, fait de la reconstruction d'imagepolychromatique une priorité.Cette thèse a comme objectif de développer et d'améliorer des techniques dereconstruction d'image hyperspectrale. Le travail présenté s'articule en deuxparties. En premier, nous discutons le potentiel de l'interférométrie annulantedans le cadre de la résolution du problème inverse. Ce travail repose sur dessimulations numériques et sur l'exploitation de données collectées sur le bancinterférométrique annulant PERSEE. Ensuite, nous avons adapté et développé desméthodes de reconstruction d'images monochromatique et polychromatique. Cestechniques ont été appliquées pour étudier l'environnement circumstellaire dedeux objets évolués, Achernar et Eta Carina, à partir de données PIONIER etAMBER.Ce travail apporte des éléments méthodologiques sur la reconstruction d'image etl'analyse hyperspectrale, ainsi que des études spécifiques sur l'environnementd'Achernar et d'Eta Carina / Environment of nearby stars requires instruments with high performances in termsof dynamics and angular resolution. The interferometry offers a solution. Inparticular, in the nulling interferometry, the flux of the star on the axis ofthe interferometer is strongly reduced, allowing to emerge fainter structuresaround it. In this context, the image reconstruction is a fundamental andpowerful tool. The advent of the high spectral resolution interferometers such asAMBER, MATISSE and GRAVITY boost the interest in the polychromatic imagereconstruction, in order to exploit all the available spectral information.The goal of this thesis is to develop and improve monochromatic and hyperspectralimaging techniques. The work here presented has two main parts. First, we discussthe performances of the nulling in the context of the inverse problem solving.This part is based on simulations and data collected on the nulling test benchPERSEE. Second, we adapted and developed monochromatic and hyperspectral imagereconstruction methods. Then, we applied these methods in order to study thecircumstellar environment of two evolved objects, Achernar and Eta Carina, fromPIONIER and AMBER observations.This work provides elements in the field of the image reconstruction forminterferometric observations as well as the specific studies on the environmentof Achernar and Eta Carina

The ability to reconstruct 3D scenes of environments is of great interest in a number of fields such as autonomous driving, surveillance, and virtual reality. However, traditional methods often rely on multiple cameras or sensor-based depth measurements to accurately reconstruct 3D scenes. In this thesis we propose an alternative, deep learning-based approach to 3D scene reconstruction for objects of interest, using nothing but single RGB images. We evaluate our approach using the Deep Object Pose Estimation (DOPE) neural network for object detection and pose estimation, and the NVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer for synthetic data generation. Using two unique objects, our results indicate that it is possible to reconstruct 3D scenes from single RGB images within a few centimeters of error margin.

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Since the late 1980s Disarmament, Demobilisation and Reintegration (DDR) programmes have been an integral part of post-conflict reconstruction. This was especially true of Sierra Leone's post-conflict reconstruction which has frequently been hailed a 'multilateral success story' by the international community. Nevertheless, within Western-authored DDR literature there is a widespread but little interrogated assertion that, in post-conflict contexts, resettling former child soldiers with their families is always the best option for social reintegration. Family members, it is argued, are most able to provide the psychosocial support that former child soldiers require in order to successfully make the transition to civilian life in the aftermath of war. Using an interdisciplinary and multi-method approach and drawing on empirical research undertaken in Sierra Leone, this thesis questions the universality of this assumption. The thesis analyses conceptual understandings of family and childhood in DDR policy and locally in Sierra Leone focusing on their implications for child soldier reintegration. It also examines the immediate and long-term effects of DDR's policy of family reintegration for child soldiers' social reintegration with a view to determining whether the current approach is indeed always 'in the best interests of the child'. Finally, the thesis examines the effect of local family dynamics on the wider post-conflict reconstruction effort and vice versa. The thesis findings suggest that whilst the policy of family reunification in child soldier DDR has a number of benefits, it may also lay the foundations for renewed conflict in the future by reifying certain contentious pre-war power structures.

ITC/USA 2011 Conference Proceedings / The Forty-Seventh Annual International Telemetering Conference and Technical Exhibition / October 24-27, 2011 / Bally's Las Vegas, Las Vegas, Nevada / In this paper we study a new streaming Compressive Sensing (CS) technique that aims to replace high speed Analog to Digital Converters (ADC) for certain classes of signals and reduce the artifacts that arise from block processing when conventional CS is applied to continuous signals. We compare the performance of both streaming and block processing methods on several types of signals and quantify the signal reconstruction quality when packet loss is applied to the transmitted sampled data.

published_or_final_version / abstract / Electrical and Electronic Engineering / Doctoral / Doctor of Philosophy

published_or_final_version / abstract / Mathematics / Doctoral / Doctor of Philosophy

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