Submitted by Adriely Bruce (adriely_bruce@hotmail.com) on 2016-12-16T13:13:00Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Diego Câmara Sales.pdf: 3202633 bytes, checksum: b132b1fefafdda85faf38c42f7092ae2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-22T15:15:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Diego Câmara Sales.pdf: 3202633 bytes, checksum: b132b1fefafdda85faf38c42f7092ae2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-22T15:16:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Diego Câmara Sales.pdf: 3202633 bytes, checksum: b132b1fefafdda85faf38c42f7092ae2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-22T15:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Diego Câmara Sales.pdf: 3202633 bytes, checksum: b132b1fefafdda85faf38c42f7092ae2 (MD5) Previous issue date: 2014-07-26 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / Nowadays kind quadrotor helicopters are becoming popular in developing research in unmanned aerial vehicles UAV, for its ability to planar and vertical landing in hard to reach places. The control of most of these vehicles is based on physical or experimental dynamic models, and may have a high cost due to the time of project development. In this work is presented the stability control using fuzzy logic, which eliminates the need for a dynamic model for the controller design. Using the least amount of linguistic rules in order to enable the implementation of the controller in embedded systems with low computational capacity. / Hoje em dia os helicópteros do tipo quadrotor estão se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em veículos aéreos não tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de difícil acesso. O controle da maioria destes veículos é baseado em modelos dinâmicos físicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho é apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando lógica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo dinâmico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras linguísticas com o intuito de viabilizar a implementação do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.

Submitted by Fabricia Fialho Reginato (fabriciar) on 2015-07-01T23:00:34Z No. of bitstreams: 1 EvandroFlores.pdf: 1289007 bytes, checksum: 44450c63dc59c23ca86b3e4fdbdcea30 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-01T23:00:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EvandroFlores.pdf: 1289007 bytes, checksum: 44450c63dc59c23ca86b3e4fdbdcea30 (MD5) Previous issue date: 2014 / CNPQ – Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / GVDASA / A rápida evolução das tecnologias de informação e comunicação tem possibilitado o desenvolvimento de modalidades de ensino e educação, tais como a Educação a Distância, capazes de alcançar pessoas anteriormente impossibilitadas de frequentar o ensino superior. Um aspecto importante destas modalidades é o amplo uso de recursos de mediação digital, sendo que estes podem gerar um grande volume de dados o qual, por vezes, não é viável para utilização proveitosa de forma manual pelos professores envolvidos nesta interação. Este contexto gera a necessidade e oportunidade de definição de ferramentas que possam atuar para automatizar parte deste trabalho. Uma destas possibilidades é a verificação de correção de respostas textuais, onde o objetivo é identificar vinculações entre amostras textuais que podem ser, por exemplo, diferentes respostas textuais a uma pergunta. Embora sejam utilizadas com bons resultados, as técnicas atualmente aplicadas a este problema apresentam deficiências ou características que diminuem sua precisão ou adequação em diversos contextos. Poucos trabalhos são capazes de realizar a vinculação textual caso seja alterada a flexão verbal, outros não são capazes de identificar informações importantes ou em que posição na frase as informações se encontram. Além disso, poucos trabalhos são adaptados para a língua portuguesa. Este trabalho propõe um modelo de reconhecimento de vinculação textual baseado em regras linguísticas e informações morfossintáticas voltado para ambientes virtuais de ensino e aprendizagem, que busca contornar estes problemas apresentando uma nova abordagem através do uso combinado da análise sintática, morfológica, regras linguísticas, detecção da flexão de voz, tratamento de negação e do uso de sinônimos. O trabalho também apresenta um protótipo desenvolvido para avaliar o modelo proposto. Ao final são apresentados os resultados obtidos, que até o momento são promissores, permitindo a identificação da vinculação textual de diferentes amostras textuais com precisão e flexibilidade relevantes. / The fast evolution of information and communication technologies has enabled the development of modalities of teaching and learning, such as distance education, that allow to reach people previously unable to attend higher education. An important aspect of these modalities is the extensive use of digital mediation resources. These resources can generate a large volume of data that sometimes is not feasible for beneficial manual use by the teachers involved in this interaction. In this context there is a necessity and opportunity for defining tools and approaches that can act to automate part of this work. One of these possibilities is the verification of textual responses correctness, where the goal is to identify linkages between textual samples, which can be, for example, different textual answer to a question. Although presenting good results, techniques currently applied to this problem have deficiencies or characteristics that decrease their accuracy or suitability in several contexts. Few studies are able to perform textual entailment in case the verbal inflection was changed; others are not able to identify important information or position in the sentence where the information is found. Moreover, few works are adapted to Portuguese. This work proposes a model to recognition of textual entailment based on linguistic rules, which seeks to overcome these problems by presenting a new approach through the combined use of syntactic analysis, morphology, linguistic rules, detection of the bending voice, treatment of denial and the use of synonyms. This work also presents a prototype developed to evaluate the model proposed herein. The end results, which are promising, allow the identification of textual linking of different textual samples accurately and with flexibility.