Les personnes sans-domicile présentent de manière générale un état de santé dégradé et leur espérance de vie est de loin inférieure à celle de la population logée. Leurs interactions avec les soignants sont traversées de nombreux malentendus qui portent sur leurs rapports au corps, à la santé et au temps. La relation de soin est ainsi problématique et risque de déboucher sur des conflits que chacun tente pourtant d’éviter via des processus de négociation. Notre recherche développe ce paradoxe : alors que les négociations cherchent à pallier les difficultés créées par les nombreux malentendus entre soignants et soignés sans-domicile, le compromis qu’ils mettent au point consiste précisément à maintenir ces malentendus. Notre thèse conjugue une approche compréhensive et interactionniste. Elle se fonde sur un travail de terrain par observations et entretiens, menés à la fois avec des soignants et des soignés sans-domicile. / Homeless people commonly have poor health status and their life expectancy is much shorter than the general population. Their interaction with healthcare professionals is characterised by various misunderstandings, which deal with the different relationships that these actors have with body, health and time. Their interaction is thus problematic and may lead to conflict. However, they are both trying to avoid conflict through negotiation. The aim of this thesis is to develop this paradox: while those negotiations try to prevent the difficulties created by their misunderstandings, the compromise they build consists precisely in maintaining those misunderstandings. This thesis uses a comprehensive and interactionist approach. It is grounded on data collected through observations and interviews held with both homeless people and healthcare workers.