Dans cette thèse, on s’est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l’étude des systèmes à retard et l’observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur’e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d’inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d’une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l’origine n’est pas un point d’équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le problème de la stabilisation pratique uniforme exponentielle d’un système non linéaire à retard multiple, via un contrôle linéaire. Finalement, on a construit des observateurs pour des systèmes impulsifs linéaires et non linéaires, en s’inspirant de ceux déjà établis dans le cas continu. Un principe de séparation est aussi établi. / In this thesis, we focused on two main themes of control theory, namely the study of delay systems and observation of impulsive systems. In the first part, we treated the problem of absolute stability and stabilization of Lur'e systems with variable delay in range. The criteria are provided in the form of linear matrix inequalities(LMI). Then we studied the exponential stability of a practical class of non autonomous nonlinear systems with delay, whose origin is not a point of equilibrium. In the second part, we began the problem of practical stabilization of uniform exponential nonlinear systems with multiple delays via linear control. Finally, we built observers for linear and nonlinear impulsive systems, inspired by those already established in the continuous case. A separation principle is also established.

Thèse--Méd.--Reims, 1974. N°: N° 29. / Bibliogr. ff. 51-54.

Th. doct.-ing.--Besançon, 1977. N°: 77.

Dans cette thèse, on s'intéresse au développement de nouvelles méthodes d'auscultation GPR pour déterminer la géométrie et la structure des chaussées. Cette thèse a deux objectifs principaux. Tout d'abord, elle a pour but d'améliorer la compréhension des mécanismes de diffusion à très large bande dans un milieu stratifié composé d'interfaces rugueuses. Avec l'augmentation des fréquences d'utilisation de différents systèmes, les interfaces de chaussée ne peuvent plus être considérées comme planes. Ainsi, la rugosité des interfaces doit être prise en compte dans la modélisation de la propagation. Donc, une analyse de l'influence de cette rugosité sur l'onde rétrodiffusée a été réalisée. Elle a permis de montrer que la rugosité induit une décroissance en fréquence de l'amplitude des échos. Cette décroissance a ensuite été introduite dans le modèle du signal. Dans un second temps, plusieurs méthodes de traitement de signal ont été proposées pour estimer conjointement les paramètres de rugosité et d'épaisseur. D'abord, des méthodes multidimensionnelles ont été proposées en prenant en compte l'influence de la rugosité. Ensuite, afin de réduire la charge de calcul, des méthodes monodimensionnelles ont été proposées. Ces méthodes ont été évaluées à partir de signaux simulés. Les résultats ont montré de bonnes performances pour l'estimation des temps de retard et des paramètres de rugosité des interfaces. Enfin, les méthodes de traitement proposées dans ce manuscrit ont été testées sur des données expérimentales, qui permettent de valider les résultats théoriques et de montrer la faisabilité de la mesure de couches minces de chaussée et du paramètre de rugosité. / In this thesis, we focus on the development of new GPR methods to estimate the pavement structure. This thesis has two main objectives. First, it aims to improve the understanding of the scattering mechanisms for large-band radars in a stratified medium composed of rough interfaces. With increasing frequencies, pavement interfaces can no longer be considered as flat. The interface roughness must be taken into account in the propagation modelling. Thus, the influence of the roughness has been analysed. It has been shown that the interface roughness provides a continuous frequency decay of the magnitude of the echoes. This continuous frequency decay has then been introduced into the signal model. Secondly, several signal processing methods have been proposed to jointly estimate the roughness and thickness of pavement. Thus, multidimensional methods have been proposed by taking into account the roughness.Then, in order to reduce the computational burden, one-dimensional methods have also been proposed. From simulations, it can be seen that the proposed algorithms provide a good performance in parameter estimations (time delay, permittivity, roughness and thickness). Finally, the proposed signal processing methods are tested on experimental data. The results confirm the theoretical prediction. They show the feasibility to estimate both the thickness of thin pavements and roughness parameter.

Sólo una minoría de estudios sobre la demora diagnostica en el cáncer del tubo digestivo han analizado su influencia sobre la supervivencia, y los que lo han hecho muestran resultados discrepantes: una demora mayor se ha relacionado tanto con una peor como con una mejor supervivencia. Con el objetivo de analizar la influencia de la demora en la supervivencia del cáncer del tubo digestivo se ha analizado la información proviniente de dos estudios sobre la demora diagnostica en este tipo de cáncer se entrevistó mediante un cuestionario específico a los pacientes afectos de un cáncer sintomatico de esófago, estómago, colon y recto ingresados durante el periodo de inclusión (febrero 1987- febrero 1989 y junio 1991 - enero 1992) en el Hospital del Mar de Barcelona. El cuestionario recogía información sobre características sociodemográficas; antecedentes patólogicos personales y familiares; cronología de aparición de los síntomas; proceso asistencial hasta el ingreso y proceso asistencial hospitalario. La información sobre las características de la neoplasia (estadio tumoral, histología, etc.) Se recogió de los informes clínicos. Se realizó un seguimiento activo de los pacientes a través del registro de tumores del propio hospital. Para el análisis se han utilizado curvas de supervivencia y el modelo de los riesgos proporcionales de cox se han estudiado 251 pacientes afectos de: cáncer de esófago (n=31), estómago (n=70), colon (n=84) y recto (n=66). La edad media fue de 68 años, el 62.5% eran varones y su perfil socioeconómico era bajo (clases iv-v: 78%). La mediana del intervalo síntoma-diagnóstico (isd) fue de 122 días; no se observaron diferencias segun la localización de la neoplasia ni la extensión tumoral al diagnóstico. La mediana de supervivencia fue de 12.7 meses para el conjunto de pacientes. Esta fue diferente según la edad (<65 años: 20.2 meses, 66-75 años: 10.2 meses, 75 años: 8.9 meses; p=0.011); localización tumoral (esofago: 6.8 meses, estómago: 10 meses, colon: 18.7 meses, recto: 20.7 meses; p<0.001); el estadio en el momento del diagnóstico (local: 22.6 meses, regional: 16.7 meses, diseminado: 3 meses; p<0.001) y la forma de ingreso en el hospital (por urgencias: 8.2 meses, programado: 31 meses; p<0.001). No se observaron diferencias entre sexos, clase ocupacional, presencia de antecedentes oncológicos familiares, sintomatología inicial o importancia atribuida al primer síntoma. En los pacientes con un isd< 2.5 meses, entre 2.5 y 6 meses, 6-12 meses y 12 meses, la supervivencia mediana fue, respectivamente, de 12.6, 10.9, 7.6 y 19.5 meses (logrank p=0.356). El riesgo relativo (hr) no ajustado segun estas categorías de isd (categoría de referencia: isd<2.5 meses) muestra asi mismo una función en forma de u invertida: 1.17, 1.15 y 0.72 (p 0.05). El ajuste por el resto de variables relacionadas con la supervivencia (edad, localización y estadio tumoral, vía de ingreso y número de síntomas) no altero significativamente este resultado.

Thèse de doctorat : SCIENCES ET TECHNIQUES COMMUNES : Metz : 1999. / 1999METZ024S. 106 ref.

Th. doct.--Electronique et communications--Paris--ENST, 1991. / Textes en français et en anglais. Notes bibliogr.

Th.--Électronique--Toulouse--I.N.P., 1984. N°: 78.

Dans le domaine de l’aéronautique, la connaissance de l’angle d’incidence d’un aéronef est un paramètre de vol essentiel. L’objectif de ce travail est d’examiner le potentiel des systèmes basés sur des mesures de temps de vol par ultrasons, pour la réalisation de sondes flush. La sonde développée est constituée de transducteurs ultrasonores émetteurs et récepteurs. La mesure de retards entre ces ondes pourrait permettre de déterminer l’angle d’incidence par le biais d’un calcul analytique. Cette formule ne pouvant être utilisée que dans Je cas où l’écoulement avoisinant les capteurs est uniforme, ces limites sont étudiées au cours de ce travail. Le développement d’un code de calculs basé sur la théorie des rayons permet dans un premier temps d’appréhender le comportement des ondes au sein d’une couche limite turbulente. Puis, dans un second temps, des tests sont effectués en soufflerie anéchoïque. Les retards expérimentaux obtenus sont similaires à ceux obtenus par la simulation numérique. De plus, la comparaison des retards expérimentaux avec les retards analytiques, montre que les résultats sont également proches, et ce particulièrement pour les grands angles. Dans un troisième temps, les angles d’incidences sont déterminés par des mesures de rapports entre retards expérimentaux. La déduction de l’angle est faite à l’aide d’un abaque numérique et d’un abaque basé sur le calcul analytique. Les résultats montrent que l’abaque analytique semble être l’outil le plus approprié à la détermination des angles d’incidence. L’approximation du code au niveau du choix des tirs de rayons utilisés pour les calculs, pourrait être la principale source d’erreurs des calculs. / In the field of aeronautics, the angle of attack of an aircraft is an essential flight parameter. The aim of this work is to analyze the systems based on measurements using ultrasonic times of flight, and to realize an aeronautic ultrasonic system. The probe that has been developed during this work is made of ultrasonic transducers, transmitters and receivers of ultrasonic waves. Measuring delays between these waves may allow the determination of the angle of attack, thanks to an analytical calculation. Limits of this formula are studied during this work because it may only be used in uniform fields. First of all, a numerical model based on the ray theory is developed to take into account the propagation effect of a turbulent boundary layer. Afterwards, experiments are conducted in an anechoic wind tunnel. The experimental delays obtained are similar to those calculated with the developed code. Furthermore, comparison between experimental delays and those calculated thanks te basic expressions of times of flight, shows similar results particularly at high angles. Finally, the angles of attack are determined thanks to measurements of ratio between experimental delays. The angle is deducted thanks to two different tools, a numerical abacus based on the developed code, and an analytical abacus. The results show that the analytical abacus is the most appropriate tool for determination of angles of attack. Indeed, the boundary layer part becomes negligible when ratio between delays is taken into account. The approximation of the code concerning the choice of the shots of rays used for the calculation may be the main source of errors.

Dans cette thèse, on s'est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l'étude des systèmes à retard et l'observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur'e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d'inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d'une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l'origine n'est pas un point d'équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le problème de la stabilisation pratique uniforme exponentielle d'un système non linéaire à retard multiple, via un contrôle linéaire. Finalement, on a construit des observateurs pour des systèmes impulsifs linéaires et non linéaires, en s'inspirant de ceux déjà établis dans le cas continu. Un principe de séparation est aussi établi.