This thesis is dedicated to the study of the turbulent fluid flow in rough-walled rock fractures. Fracture models were generated from 3D scans of fractured rock samples, while fluid flow was simulated numerically by means of FVM-based open-source CFD toolbox OpenFOAM, employing the high-performance computing cluster for the more demanding 3D models. First part of the thesis addresses the issue of fracture geometry. Realistic 2D and 3D fracture models were constructed from 3D scans of upper and lower halves of a fractured rock sample, taking both shear displacement and contact spots into account. Furthermore, we discuss the shortcomings of the available fracture aperture metrics and propose a new aperture metric based on the Hausdorff distance; imaging performance of the new metric is shown to be superior to the conventional vertical aperture, especially for rough fracture surfaces with abundant ridges and troughs. In the second part of the thesis we focus on the fluid flow through the rock fracture for both 2D and 3D cases. While previous studies were largely limited to the fully viscous Darcy or inertial Forchheimer laminar flow regimes, we chose to investigate across the widest possible range of Reynolds numbers from 0.1 to 10^6, covering both laminar and turbulent regimes, which called for a thorough investigation of suitable turbulence modeling techniques. Due to narrow mean aperture and high aspect ratio of the typical fracture geometry, meshing posed a particularly challenging problem. Taking into account limited computational resources and a sheer number of model geometries, we developed a highly-optimised workflow, employing the steady-state RANS simulation approach to obtain time-averaged flow fields. Our findings show that while flow fields remain mostly stationary and undisturbed for simpler contactless geometries, emergence of contact spots immediately triggers a transition to non-stationary flow starting from Re ∼ 10^2, which is reflected by the streamline tortuosity data. This transition disrupts the flow pattern across the fracture plane, causing strong channeling and large separation bubbles, with area of the latter being much larger than the generating contact spots. Adverse influence of the contact spots on the overall permeability is strong enough to override any benefits of aperture increase during shear and dilation. Contactless 3D models can to a certain degree be approximated by their 2D counterparts. Lastly, we investigate the influence of both shearing and contact spots on the overall permeability and friction factor of the fracture, drawing a parallel to the well-studied area of turbulent flow in rough-walled pipes and ducts. Unlike the latter, 3D curvilinear fracture geometries exhibit a gapless laminar–turbulent transition, behaving as a hydraulically rough channel in the turbulent range as the shear displacement increases.

Der Zugang zu wirtschaftsstrategischen Bodenschätzen ist für moderne Industriegesellschaften von essenzieller Bedeutung. Für Deutschland besteht für die Versorgung mit nichtenergetischen Rohstoffen wie Stahlveredlern und Seltenen-Erden eine weitgehende Importabhängigkeit. Vorhandene heimische Lagerstätten weisen eine komplexe geologische Struktur mit geringen Abbaumächtigkeiten in großen Teufen auf. Um diese Lagerstätten nutzen zu können, soll ein untertagetaugliches Positionierungs- und Navigationssystem, UPNS4D+, für die Erkundung der Lagerstätte entwickelt und als Demonstrationssystem gebaut werden. Das Institut für Markscheidewesen und Geodäsie der TU Bergakademie ist Teil des Entwicklerkonsortiums. Es ist zuständig für die markscheiderische und bergmännische Nutzbarkeit der mit dem Erkundungssystem gewonnen Daten. Entsprechend dem aktuellen Arbeitsfortschritt werden im vorliegenden Beitrag die Lösungen für die Kluftflächen- und die Haufwerksanalyse vorgestellt. Die teilautomatisierte Haufwerksanalyse dient der Detektion großer Partikel und deren Lagebestimmung in einem relativen Koordinatensystem. / Access to strategic mineral resources is essential for modern industrial societies. Germany is largely dependent on imports of non-energy raw materials such as steel refiners and rare earth elements. Existing indigenous deposits have a complex geological structure with low extraction thickness in large depths. In order to use these deposits, an underground positioning and navigation system, namely UPNS4D+, as a demonstration system has to be developed for deposit exploration. As part of the developer consortium, the Institute for Mining Surveying and Geodesy of the TU Bergakademie Freiberg is responsible for the utilization of the acquired data in the field of mining. According to the current work status, in this paper the solutions for rock fracture analysis and grain size analysis are presented. The partly automated grain size analysis is used for the detection of large particles and their position in a relative coordinate system.

The fluid flow and tracer transport in a single rock fracture during shear processes has been an important issue in rock mechanics and is investigated in this thesis using Finite Element Method (FEM) and streamline particle tracking method, considering evolutions of aperture and transmissivity with shear displacement histories under different normal stresses, based on laboratory tests. The distributions of fracture aperture and its evolution during shear were calculated from the initial aperture fields, based on the laser-scanned surface roughness features of replicas of rock fracture specimens, and shear dilations measured during the coupled shear-flow-tracer tests in laboratory performed using a newly developed testing apparatus in Nagasaki University, Nagasaki, Japan. Three rock fractures of granite with different roughness characteristics were used as parent samples from which nine plaster replicas were made and coupled shear-flow tests was performed under three normal loading conditions (two levels of constant normal loading (CNL) and one constant normal stiffness (CNS) conditions). In order to visualize the tracer transport, transparent acrylic upper parts and plaster lower parts of the fracture specimens were manufactured from an artificially created tensile fracture of sandstone and the coupled shear-flow tests with fluid visualization was performed using a dye tracer injected from upstream and a CCD camera to record the dye movement. A special algorithm for treating the contact areas as zero-aperture elements was used to produce more accurate flow field simulations by using FEM, which is important for continued simulations of particle transport, but was often not properly treated in literature. The simulation results agreed well with the flow rate data obtained from the laboratory tests, showing that complex histories of fracture aperture and tortuous flow channels with changing normal stresses and increasing shear displacements, which were also captured by the coupled shear-flow tests of fracture specimens with visualization of the fluid flow. From the obtained flow velocity fields, the particle transport was predicted by the streamline particle tracking method with calculated flow velocity fields (vectors) from the flow simulations, obtaining results such as flow velocity profiles, total flow rates, particle travel time, breakthrough curves and the Péclet number, Pe, respectively. The fluid flow in the vertical 2-D cross-sections of a rock fracture was also simulated by solving both Navier-Stokes (NS) and Reynolds equations, and the particle transport was predicted by streamline particle tracking method. The results obtained using NS and Reynolds equations were compared to illustrate the degree of the validity of the Reynolds equation for general applications in practice since the later is mush more computationally efficient for large scale problems. The flow simulation results show that the total flow rate and the flow velocity predicted by NS equations are quite different from that as predicted by the Reynolds equation. The results show that a roughly 5-10 % overestimation on the flow rate is produced when the Reynolds equation is used, and the ideal parabolic velocity profiles defined by the local cubic law, when Reynolds equation is used, is no longer valid, especially when the roughness feature of the fracture surfaces changes with shear. These deviations of flow rate and flow velocity profiles across the fracture aperture have a significant impact on the particle transport behavior and the associated properties, such as the travel time and Péclet number. The deviations increase with increasing flow velocity and become more significant when fracture aperture geometry changes with shear. The scientific findings from these studies provided new insights to the physical behavior of fluid flow and mass transport in rock fractures which is the scientific basis for many rock mechanics problems at the fundamental level, and with special importance to rock engineering problems such as geothermal energy extraction (where flow rate in fractures dominates the productivity of a geothermal energy reservoir) and nuclear waste repositories (where radioactive nuclides transport through fractures dominates the final safety evaluations) in fractured rocks. / Vätskeflödet och spårämnestransporten i en enskild bergsspricka under skjuvningsprocesser har varit ett viktigt ämne inom bergmekanik. I denna avhandling undersöks ämnet med hjälp av finita element metoden (FEM) och en strömlinjebaserad partikelspårningsmetod. Hänsyn tas till utveckling av öppningar och transmissivitet med skjuvningens förflyttningshistoria under olika normala belastningar baserat på laboratorietester. Fördelningen av spricköppningar och deras utveckling under skjuvning beräknades från de initiala öppningsfälten baserat på det laserscannade provets ytas grovhetskännetecken sam tskjuvningsöppningar uppmätta under de kopplade skjuvning-flöde-spårämneslaboratorietesterna som utförts med nyutvecklad testapparatur i Nagasaki Universitet i Nagasaki, Japan. Tre bergssprickor i granit med olika grovhetskarakteristika användes som utgångsprover från vilka nio gipskopior gjordes. Kopplade skjuvning-flödes tester utfördes sedan under tre normala belastningstillstånd (två nivåer med konstant normal last (KNL) och en konstant normal styvhetstillstånd (KNS). För att visualisera spårämnestransporten tillverkades en transparent övre del av sprickproverna av akryl och en nedre del av gipsbaserat på en kostgjord spänningsspricka i sandsten och de kopplade skjuvning-flödes testerna med vätskevisualisering utfördes med färgspårämne injekterat uppströms och en CCD kamera monterad ovanför för att registrera färgens rörelse. En särskild algoritm användes för att behandla kontaktytorna som nollöppningsämnen användes för att åstadkomma mer exakta flödesfältssimuleringar med FEM. Detta är viktigt för kontinuerliga simuleringar av partikelflöden men uppmärksammas oftast inte tillräckligt i litteraturen. Simuleringsresultaten överensstämde väl med de flödesnivådata som erhölls från laboratorietesterna vilket visade att komplexa historier av spricköppningar och invecklade flöden överensstämde med ändrade normala belastningar och ökande skjuvningsförflyttningar, vilket även fångades av de kopplade skjuvning-flödestesterna av sprickproverna genom visualisering av vätskeflödet. Från de erhållna flödesfälten förutsågs partikeltransporten genom en strömlinjebaserad partikelspårningsmetod med kalkylerade flödeshastighetsfält (vektorer) från flödessimuleringarna genom vilka resultat som flödeshastighetsprofiler, totala flödesnivåer,partikeltransporttid, genombrottskurvor samt Pécletnumret, Pe, erhölls. Vätskeflödet i det vertikala tvådimensionella tvärsnittet av en bergsspricka simulerades även genom att både Navier-Stokes (NS) och Reynoldsekvationerna löstes och partikeltransporten förutsågs genom den strömlinjebaserade partikelspårningsmetoden. Resultaten som erhöllsmed NS och Reynoldsekvationerna jämfördes för att illustrera graden av tillförlitlighet för Reynoldsekvationen för allmänna tillämpningar i praktiken då den senare är betydligt mer beräkningseffektiv för storskaliga problem. Resultaten från flödessimuleringarna visar att den totala flödesnivån och den totala flödeshastigheten förutsedda med NS ekvationer är helt annorlunda motsvarande värden som förutsågs med Reynoldsekvationen. Resultaten visar att en ca 5-10 % för hög uppskattning av flödesnivån erhålls då Reynoldsekvationen används och de ideala parabola hastighetsprofilerna, som definieras av den lokala kubiklagen när Reynoldsekvationen används, inte längre är giltiga särskilt när sprickytornas grovhetskarakteristika ändras med skjuvning. De här avvikelserna i flödesnivå och flödeshastighetsprofiler längs med spricköppningen har en betydande påverkan på partikeltransportuppträdande och de tillhörande egenskaperna såsom rörelsetid och Pécletnummer. Avvikelserna ökar med ökande flödeshastighet och blir mer signifikanta när spricköppningarnas geometri ändras med skjuvning. Forskningsresultaten från dessa studier gav nya insikter i de fysiska uppträdandet av vätskeflöde och masstransporter i bergssprickor vilket är den vetenskapliga basen för många bergmekanikproblem på grundläggande nivå och som har särskild vikt för bergstekniksproblem såsom geotermisk energiutvinning (där flödesnivå i sprickor dominerar produktiviteten för en geotermisk energikälla) och kärnavfallsförvaringsplatser (där transporten av radioaktiva nuklider genom sprickor dominerar den slutgiltigasäkerhetsutvärderingen) i sprickigt berg. / QC 20100803