Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor

As pesquisas de origem e destino (Pesquisas O/D) são tradicionalmente realizadas a partir do relato dos participantes de todas as viagens ocorridas nos últimos dias. No entanto, uma série de estudos realizados recentemente aponta que existem equívocos nos relatos dos participantes nas pesquisas O/D tradicionais, principalmente em relação à distância e ao tempo dos percursos relatados. Esses estudos apontam a utilização da tecnologia GPS (Global Positioning System) como uma forma confiável para a obtenção de informações sobre cada etapa de viagem. A tecnologia GPS, apesar de suas limitações, está disponível popularmente nos últimos anos e apresenta resultados significativos de registros em tempo real, inclusive de viagens curtas. Dessa forma, foram levantadas as experiências internacionais de estudos de pesquisas O/D segmentadas por etapa de viagem, utilizando a tecnologia GPS. Com base nisso, foi aplicada uma pesquisa de origem e destino na Região Metropolitana de Porto Alegre com GPS e com Entrevistas posteriores. Os estudos estrangeiros apontam que essa é a melhor forma para obtenção dos dados e minimização dos erros. Os dados coletados na pesquisa O/D foram tabulados em um banco de dados e as informações registradas foram tratadas em softwares gráficos gratuítos. Sendo assim, foi possível cruzar os dados relatados pelos participantes na entrevista com os dados registrados pelo aparelho GPS. As análises apontam que todos os indivíduos apresentaram discrepâncias no relato da duração e da distância, em comparação aos dados efetivamente registrados. Essas discrepâncias foram tanto positivas quanto negativas. As implicações dessas diferenças entre os dados relatados e registrados no GPS para fins de modelagem foram vistas nos modelos de escolha modal Logit Multinomial elaborados. O modelo elaborado a partir de dados registrados pelo GPS aponta ajustes apropriados e resultado significativo de variáveis. O modelo elaborado com base nos dados relatados não se comporta como o esperado, conforme as hipóteses previamente estabelecidas, e apresenta variáveis não significativas. / Origin and destination surveys are traditionally made from the participants' reports of all trips occurring in the last days, known as Diary Trip. However, a number of recent studies show that there are mistakes in the accounts of participants in traditional origin and destinations surveys, especially in relation to distance and time. These studies point the use of GPS (Global Positioning System) technology as a reliable way to obtain information about each trip leg. GPS technology, despite its limitations, is popularly available in recent years and presents significant results of real-time records, including short trips. Therefore, we surveyed the experiences of international origin and destination studies segmented by leg trip, using GPS technology. Based on this, a origin and destination survey was applied in the metropolitan region of Porto Alegre with GPS and Diary Trip. Foreign studies indicate that this is the best way to obtain the data and minimizing errors. The data collected in the origin and destination survey were tabulated in a database and the information recorded was treated in free graphics software. Therefore, it was possible to cross the data reported by the participants in the Diary Trips with the data recorded by the GPS. The analyzes suggest that all subjects had discrepancies in reporting the duration and distance, compared to the data actually reported. These discrepancies have been both positive and negative. The implications of these differences, between reported and recorded on the GPS data, for modeling, can be seeing in the modal choice model Multinomial Logit elaborate. The model developed from data recorded by the GPS indicates appropriate adjustments and significant outcome variables. The model developed based on reported data does not behave as expected, as previously established hypotheses, and presents no significant variables.

Na Geodésia, quando se deseja determinar coordenadas com exatidão e precisão, faz-se uso do posicionamento relativo. Esta técnica consiste no emprego de dois ou mais receptores GPS onde um receptor permanece sobre um ou mais pontos de coordenadas conhecidas (base) e um ou mais receptores (rover) são colocados sobre os pontos a serem determinados. Para auxiliar e aumentar a produtividade dos usuários que utilizam o posicionamento relativo foram criados os Sistemas de Controle Ativo (SCA), que permitem ao usuário empregar apenas um receptor para realizar o posicionamento relativo, desde que dados coletados simultaneamente de uma estação contínua, pertencente a uma rede ativa, estejam disponíveis. No Brasil, a rede ativa, gerenciada pelo IBGE, é materializada pela RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Os dados de 24 estações distribuídas por todo o território nacional são coletados ininterruptamente e disponibilizados para os usuários. Devido ao grande aumento da utilização das redes de monitoramento contínuo, é de suma importância que as observáveis das estações passem por um controle de qualidade, assegurando confiabilidade aos dados coletados. Neste trabalho é apresentada uma análise detalhada dos indicativos de qualidade dos dados da estação NEIA (Cananéia/SP), pertencente a RBMC, referente ao período compreendido entre janeiro de 2002 e abril de 2006, bem como da variação temporal de suas coordenadas (latitude, longitude e altura geométrica), quando comparadas com as coordenadas fiduciais da estação. Estas análises foram realizadas com base nos resultados de processamento obtidos com o uso dos seguintes programas: TEQC, BERNESE V. 5.0 e pelo serviço de processamento on-line AUSPOS. / In Geodesy, when the determination of coordinates with great accuracy and precision is desired, relative positioning is used. This technique consists of the use of the two or more receivers, where a receiver is placed on a station of known coordinates (base) and one or more remote receivers (rover) is placed on the stations to be determines. To help and increase the productivity of the users that use relative positioning, had been created the Control Active Systems (SCA), that allow the use of only one receiver by the user to carry out the relative positioning, provided that the data collected simultaneously from a continuous station of an active network is available. In Brazil, the active network is materialized by the RBMC - Brazilian Network of Continuous Monitoring of GPS, managed by the IBGE. Data of 24 stations distributed throughout the country is collected uninterruptedly and made available for the users. Due to the great increase of the use of the networks of continuous monitoring, it is of high importance that the observations pass through a quality control, assuring trustworthiness to the collected data. In this work is presented a detailed analysis of the data quality of station NEIA (Cananéia/São Paulo State/Brazil), belonging to the RBMC, referring to the period between January 2002 and May 2006, and the secular variation of its coordinates (latitude, longitude and geometric height), when compared with the fiducials coordinates of this station. These analyses had been carried out based on the results obtained by the processing with the following softwares: TEQC, BERNESE V. 5.0 and the AUSPOS on-line processing service.

As pesquisas de origem e destino (Pesquisas O/D) são tradicionalmente realizadas a partir do relato dos participantes de todas as viagens ocorridas nos últimos dias. No entanto, uma série de estudos realizados recentemente aponta que existem equívocos nos relatos dos participantes nas pesquisas O/D tradicionais, principalmente em relação à distância e ao tempo dos percursos relatados. Esses estudos apontam a utilização da tecnologia GPS (Global Positioning System) como uma forma confiável para a obtenção de informações sobre cada etapa de viagem. A tecnologia GPS, apesar de suas limitações, está disponível popularmente nos últimos anos e apresenta resultados significativos de registros em tempo real, inclusive de viagens curtas. Dessa forma, foram levantadas as experiências internacionais de estudos de pesquisas O/D segmentadas por etapa de viagem, utilizando a tecnologia GPS. Com base nisso, foi aplicada uma pesquisa de origem e destino na Região Metropolitana de Porto Alegre com GPS e com Entrevistas posteriores. Os estudos estrangeiros apontam que essa é a melhor forma para obtenção dos dados e minimização dos erros. Os dados coletados na pesquisa O/D foram tabulados em um banco de dados e as informações registradas foram tratadas em softwares gráficos gratuítos. Sendo assim, foi possível cruzar os dados relatados pelos participantes na entrevista com os dados registrados pelo aparelho GPS. As análises apontam que todos os indivíduos apresentaram discrepâncias no relato da duração e da distância, em comparação aos dados efetivamente registrados. Essas discrepâncias foram tanto positivas quanto negativas. As implicações dessas diferenças entre os dados relatados e registrados no GPS para fins de modelagem foram vistas nos modelos de escolha modal Logit Multinomial elaborados. O modelo elaborado a partir de dados registrados pelo GPS aponta ajustes apropriados e resultado significativo de variáveis. O modelo elaborado com base nos dados relatados não se comporta como o esperado, conforme as hipóteses previamente estabelecidas, e apresenta variáveis não significativas. / Origin and destination surveys are traditionally made from the participants' reports of all trips occurring in the last days, known as Diary Trip. However, a number of recent studies show that there are mistakes in the accounts of participants in traditional origin and destinations surveys, especially in relation to distance and time. These studies point the use of GPS (Global Positioning System) technology as a reliable way to obtain information about each trip leg. GPS technology, despite its limitations, is popularly available in recent years and presents significant results of real-time records, including short trips. Therefore, we surveyed the experiences of international origin and destination studies segmented by leg trip, using GPS technology. Based on this, a origin and destination survey was applied in the metropolitan region of Porto Alegre with GPS and Diary Trip. Foreign studies indicate that this is the best way to obtain the data and minimizing errors. The data collected in the origin and destination survey were tabulated in a database and the information recorded was treated in free graphics software. Therefore, it was possible to cross the data reported by the participants in the Diary Trips with the data recorded by the GPS. The analyzes suggest that all subjects had discrepancies in reporting the duration and distance, compared to the data actually reported. These discrepancies have been both positive and negative. The implications of these differences, between reported and recorded on the GPS data, for modeling, can be seeing in the modal choice model Multinomial Logit elaborate. The model developed from data recorded by the GPS indicates appropriate adjustments and significant outcome variables. The model developed based on reported data does not behave as expected, as previously established hypotheses, and presents no significant variables.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1402_1.pdf: 3159163 bytes, checksum: f1456cd735a3541751542a864fd7d8ae (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A crescente popularização dos dispositivos móveis, como celular ou GPS, tem gerado uma grande quantidade de dados espaço-temporais. Estes dados são também denominados como dados de trajetórias de objetos móveis. Em seu formato original de coleta, estes dados não possuem qualquer tipo de semântica. Desta forma, diversos estudos têm focado na extração de conhecimento a partir de dados de trajetórias. Buscando a adição de semântica a partir deste tipo de dado, recentemente foi definido um modelo conceitual para defini-lo: o modelo de stops e moves. Diferentes trabalhos têm estendido este modelo com o objetivo de se extrair conhecimento sobre dados gerados pelos objetos móveis. Estes trabalhos têm investigado como extrair conhecimento dos dados de trajetórias fazendo uso de suas propriedades geométricas e geográficas, porém, pouca atenção tem sido dada às propriedades de contexto das trajetórias. O trabalho apresentado nesta dissertação propõe um método que faz uso de informações de contexto do objeto móvel para extrair conhecimento e, conseqüentemente, adicionar semântica em dados de trajetórias, este método é denominado MTSA (Method for Trajectory Semantic Annotation). Para que o mesmo fosse desenvolvido, foi necessário definir um modelo de contexto para dados de trajetórias com o objetivo de representar os principais conceitos referentes ao significado de informações de contexto na área de trajetórias de objetos móveis. O método proposto adiciona semântica a trajetórias por meio de elementos básicos definidos como stops e moves e acessa as informações de contexto representadas em uma base de dados que contém informações sobre as principais situações de contexto que um objeto móvel pode realizar em um domínio específico. Para validar o MTSA, foram obtidos resultados da execução do mesmo sobre três conjuntos de dados de trajetórias de domínios diferentes. Estes resultados mostraram que o uso do MTSA pode ser útil para extração de conhecimento, definição de padrões de comportamento e adição de semântica a trajetórias

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2045_1.pdf: 3056472 bytes, checksum: a9d94d547de1346ddfe5a92c22b83665 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O conhecimento da Altitude Ortométrica é de grande relevância para trabalhos realizados na Engenharia e Cartografia. Porém, na Região Nordeste Brasileira área alvo de estudo neste trabalho, ela é pouco conhecida ou com pouca precisão, principalmente em decorrência da baixa densidade de informações do campo da gravidade. Este trabalho objetiva integrar à atividade geodésica com equipamentos de última geração, no âmbito do Sistema de Posicionamento Global (GPS), mostrando que a utilização do mesmo tem proporcionado, com baixo custo e precisão razoável, uma forma de determinação da altitude ortométrica a partir do conhecimento da ondulação geoidal (N) e da altitude elipsoidal (h). Assim, uma metodologia com base nas Redes Geodésicas do IBGE, com o emprego do GPS, proporciona sua determinação com precisão satisfatória por meio de interpolações, sendo muito importante para o desenvolvimento futuro de modelagem de terrenos aplicada à Engenharia e Cartografia. Normalmente, na prática, não existe uma Referência de Nível nas proximidades do local da intervenção de uma obra de Engenharia, havendo a necessidade de implantação de um ponto com altitude ortométrica (H) referencial no local dos serviços. Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria, fazse necessário o conhecimento da ondulação geoidal, com precisão compatível com a do nivelamento geométrico de 1a ordem. Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram definidos 15 (quinze) pontos em uma área que compreende litoral, zona da mata e inicio da agreste, constituintes da Rede Altimétrica do IBGE, e executado o levantamento por GPS e Gravimetria (gravímetro LacosteRomberg), realizando assim, os primeiros ensaios para a concepção de um modelo geoidal local de boa qualidade

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4888_1.pdf: 4725954 bytes, checksum: eb831c9b02aac72d314af2458c1ef655 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Este trabalho surgiu em decorrência da necessidade da determinação de possíveis distorções existentes entre os diversos sistemas geodésicos de referência implantados na Região Metropolitana do Recife (RMR), institucionalizada em 1973. Desta forma, o objetivo principal do mesmo é o de analisar as discrepâncias encontradas e atender aos usuários que desconheçam os problemas existentes nas Redes Geodésicas de Referência (RGR) implantadas no período de 1973 a 1998 A pesquisa buscou, além disso, o resgate do processo histórico e da origem da RGR. As distorções da Rede Geodésica de Referência da RMR foram estrategicamente estudadas em três etapas. A primeira etapa teve por objetivo uma determinação expedita, das discrepâncias entre as coordenadas das cartas, utilizando-se de produtos cartográficos executados nas épocas acima citadas, cujos resultados mostram a existência de discrepâncias e sua ordem de grandeza. Na segunda etapa, fez-se um estudo comparativo do sistema de referência da RMR nos campos de pontos de apoio geodésico utilizados para georreferenciamento das ortofotocartas e das plantas topográficas cadastrais, cujos resultados mostram discrepâncias com valores próximos às distorções encontradas da primeira etapa. Na terceira etapa, foi realizada uma determinação precisa, utilizando os mesmos segmentos da RGR, através de uma comparação entre os resultados de uma rede GPS implantada para esse fim em 2003 e a RGR implantada entre 1984 e 1989 na RMR

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5076_1.pdf: 1466449 bytes, checksum: 2107d3ddfc1fc5bfdb0e51cacbc274b4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este trabalho tem como objetivo a Definição de uma Superfície Geoidal Local obtida a partir de observações de satélites do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e de nivelamento geométrico, para aplicação na obtenção de altitudes ortométricas em serviços de engenharia. Para a definição da Superfície Geoidal foi estabelecida uma rede geodésica através do GPS, tendo como objetivo a determinação das alturas elipsoidais. As altitudes ortométricas dos pontos da rede geodésica foram determinadas através de nivelamento geométrico. As ondulações geoidais dos pontos da rede foram calculadas utilizando-se as alturas geométricas e ortométricas determinadas. O conjunto de pontos com ondulação geoidal determinada foi utilizado como amostra para a definição da Superfície Geoidal Local. Foram determinadas superfÍcies geoidais pelos métodos determinísticos de Ponderação pelo Inverso da Distância e de Interpolação através de Polinômios, e a técnica de Validação Cruzada foi usada para selecionar a Superfície Geoidal com melhor precisão. Definida a Superfície Geoidal Local, verificou-se que a mesma apresentou precisão melhor do que a apresentada pelo Modelo Geoidal do Brasil, desenvolvido pelo IBGE/EPUSP. Analisou-se, também, a aplicabilidade da Superfície Geoidal Local na determinação de altitudes ortométricas, em conformidade com a NBR-13.133 da ABNT

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T12:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_AugustoCesarda_M.pdf: 3377004 bytes, checksum: d130ae6a3461f29b10825e5e08012c66 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho teve como principais objetivos: avaliar, comparar e analisar os diferentes aparelhos de GPS, levando-se em conta as diversas categorias, seus desempenhos com respeito a seus índices de acurácia e precisão, podendo assim, analisar os custos dos aparelhos em função dos índices de desempenho nos diversos modos de operação. Levando-se em conta que o sistema de posicionamento global por satélites (GPS) tem se tornado padrão no segmento da agricultura, baseou-se na significativa diferença de custo, acurácia e precisão entre os receptores GPS das categorias de navegação e de mapeamento e a imediatamente superior. A motivação deste trabalho deu-se, com a possibilidade de aumento do número de usuários no segmento agrícola, por meio da redução do custo dos sistemas de posicionamento e na necessidade de se conhecer a real acurácia e precisão dos receptores GPS em diversos modos de operação / Abstract: This work had as main objectives: evaluate, compare and analyze the different GPS devices, taking into account the several categories, their performance related to their accuracy and precision indicators, and in this way it may analyze the costs of devices in function of the performance indicators in the several ways of operation. Taking into account that the system of global position by satellites (GPS) has become a standard in the agriculture segment, it has been based in the significance cost, accuracy and precision differences among the GPS receptors of the navigation and the mapping categories and their immediate superior ones. The motivation of this work has been provided with the possibility of an increase of number of users in the agriculture segment through the reduction of costs of the mapping systems and the need to know the real accuracy and precision of the GPS receptors in the several ways of operation / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-08T17:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amarante_RogerioRodrigues_M.pdf: 20709750 bytes, checksum: c6ce8ad63ef545117f1c4188f8446236 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: As empresas que precisam gerir suas frotas de veículos estão cada vez mais utilizando sistemas AVL (Localização Automática de Veículos). Com este sistema é possível conhecer a posição de um veículo em uma central de monitoramento, permitindo, com isso, as mais variadas aplicações dentro de atividades como segurança, logística, atendimento de emergência, etc.. Os produtos AVL disponíveis, normalmente são configurados com taxas de atualização que variam de 1 até 15 minutos, a fim de proporcionar uma boa relação custo benefício para as aplicações procuradas atualmente. Contudo, este formato utilizado, mostra com deficiência quais vias trafegou um veículo em áreas urbanizadas. Aumentar a taxa de atualização significa aumento de gastos com comunicação e armazenamento de dados, em contrapartida a redução da freqüência agrava a representação do trajeto, principalmente em áreas urbanas. Assim, este trabalho propõe apresentar o desenvolvimento de um sistema AVL com uma nova abordagem na atualização de posição, que além de representar melhor os trajetos rastreados dentro de áreas urbanas, evite o aumento significativo de gastos, pois quanto maior aderência do mesmo em relação ao percurso efetuado pelo veículo, maior o valor agregado às aplicações. Esta melhoria na representação dos trajetos poderá possibilitar a criação de novas abordagens de utilização de sistemas AVL que necessitam de mais precisão / Abstract: The use of AVL (Automatic Vehicle Locator) systems by companies that need to manage their fIeet has considerably increased. It is possible with this system to know the vehicle position in a dispatch center, al/owing several applications like safety and security, logistics, and emergency attendance. The available AVL products are usual/y configured with update rates between 1 and 15 minutes, in order to provide a good cost/benefit relationship. However, this update rate shows with deficiencies the route that a vehicle went through in urban areas. Increasing the update rate also increases expenses with communication and storage data; and, on the other hand, decreasing the frequency diminishes the representation of tracks, especial/y in urban areas. Thus, this master thesis proposes to show the AVL deve/opment with a new approach in position update, that aiso better represents the tracks in urban areas, without having significant increase of expenses, therefore, the better adherence to the tracked trajectory, the greater will be the perceived value of the system applications. This trajectory representation enhancement will make possible the creation of new approaches in AVL systems utilization that need accuracy / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil