The remotely operated underwater vehicles that the client develops have needs of different kinds of data channels. In order to minimize the need of physical cable between the control unit and a ROV, a multiplex protocol has been developed. The protocol has been designed with the aim of using the bandwidth of the transferring link as efficient as possible. The different kinds of data channels used during this thesis project is; RS232, RS485 and CAN. ROM and FIFO-memories have been used to be able to effectively manage the different data channels. All the reading and sending of these channels have been implemented in FPGA-technology, the coding is made generic so that it will be easier to add more channels to the system in the future. The multiplex protocol is a modified version of the method STDM and it is a proprietary protocol. Calculations has been made in MatLab to ensure that the protocol does not exceed the maximal bandwidth that is available. The protocol utilizes the error-detecting technique CRC for the purpose of error detection. A PCB has been developed during this thesis project, the PCB is made so that the different data channels have connection with the FPGA circuit.

Plusieurs études théoriques intéressées par l’Afrique subsaharienne, plus particulièrement par la République Démocratique du Congo (RDC), abordent dans une perspective de genre, la problématique de l’accès des femmes à la terre. Elles se concentrent sur les restrictions de l’accès à la terre et exposent les failles de la gouvernance foncière. Elles se focalisent, par exemple, sur la dualité dans la gestion foncière, les discriminations et obstacles auxquels sont sujettes les femmes, la non-application de la loi, les pratiques coutumières, etc. L’originalité de la présente thèse consiste à aborder la problématique de l’accès des femmes à la terre et du contrôle qu’elles peuvent concrètement exercer, par le biais d’une étude empirique à Beni, ville du nord-est de la RDC. D’une part, l’objectif est d’étudier le niveau auquel un outil « hybride », soit le modèle du domaine de la tenure sociale (STDM), a été intégré ou adapté par les acteurs afin d’être plus acceptable pour le système d’administration foncière étatique existant, en RDC, qui est un système rigide. D’autre part, analyser la sensibilité du STDM aux enjeux de genre relatives au foncier. L’étude se fonde sur la revue de la littérature et sur une analyse qualitative des résultats. Ceux-ci ont été classés par thématiques. Les analyses ont révélé que le STDM a fonctionné parallèlement avec le système préexistant. Il a quand même influencé le système d’administration foncière. Pourtant, ce système hybride n’a pas effectivement résolu les conflits fonciers, sécurisé les droits des pauvres et surtout des femmes pauvres. Les documents initiaux du projet ne priorisent pas les questions genre. Ainsi, ce dernier thème suscite une incompréhension ou une indifférence de la part des parties prenantes.