Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-21T15:01:35Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4117409 bytes, checksum: 6ee1b32666cb31601d90748d1e3f29f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-21T15:01:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4117409 bytes, checksum: 6ee1b32666cb31601d90748d1e3f29f1 (MD5) Previous issue date: 2015-12-10 / As efemérides precisas IGS (International GNSS Service) empregadas nos posicionamentos precisos estão desde 07/10/2012 referenciadas ao sistema IGb08 (ITRF2008). Assim, após processamento dos dados GPS (Global Positioning System) são gerados vetores linha de base e coordenadas no mesmo referencial e época das efemérides precisas. A disponibilidade gratuita de observações GNSS (Global Navigation Satellite Systems) de estações das redes RAMSAC (Red Argentina de Monitoreo Satelital Continuo) na Argentina e RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS) no Brasil facilitou a realização de experimentos relacionados a sistemas geodésicos de referência nestes dois países. O Brasil emprega o sistema de referência SIRGAS2000 (ITRF2000, época 2000,4) e a Argentina o POSGAR07 (ITRF2005, época 2006,632) para determinação da posição e, portanto, torna-se necessário realizar a compatibilização de referencial e época nos posicionamentos geodésicos. Na atualização das coordenadas das estações foram empregados 19 modelos de velocidade para a placa tectônica Sul-Americana (SOAM), dentre os quais, um foi modelado neste trabalho. O aplicativo desenvolvido GEO_TRANSF_REF_ATUALI possibilita a escolha dos 19 modelos de velocidades para a placa SOAM e realiza os procedimentos de atualização e mudança de referencial das coordenadas e velocidades. No experimento 1, os parâmetros de transformação do IGb08 (ITRF2008) para o SIRGAS2000 (ITRF2000) foram estimados e os resultados de sua aplicação no Brasil foram comparados com o emprego dos parâmetros do IERS e do IBGE- PPP. Pôde-se, também, verificar a influência da atualização das coordenadas com base em 19 modelos de velocidades na determinação da posição. Nos experimentos 2 e 3, os posicionamentos relativos foram executados com base em transporte de coordenadas e solução em rede e não foram detectadas melhoras na qualidade do posicionamento com a compatibilização de referencial e época. Nesses experimentos, as coordenadas semanais de estações das redes RBMC e RAMSAC que pertencem a rede SIRGAS-CON também foram empregadas e, após aplicação da mudança de referencial e atualização das coordenadas do (ITRF2008, época 2015,594) para os sistemas SIRGAS2000 (ITRF2000, época 2000,4) e POSGAR07 (ITRF2005, época 2006,632) e vice-versa foi possível quantificar a qualidade do posicionamento e identificar os melhores modelos de velocidade. No experimento 4, as coordenadas das estações de controle empregadas no ajustamento injuncionado das duas redes são provenientes da solução semanal da rede SIRGAS-CON. Na rede localizada no Brasil, comparando as coordenadas estimadas no cenário 1 do experimento 3 com as obtidas neste experimento não foi verificado melhora da qualidade do posicionamento, mas poderá haver piora a depender da escolha do modelo. Na rede localizada na Argentina houve melhora com aplicação do procedimento de transformação e atualização de coordenadas em relação à não aplicação desses procedimentos. Foi possível identificar os modelos que proporcionaram menores valores para o RMS das discrepâncias planimétricas. No experimento 5, o serviço AUSPOS que realiza o posicionamento relativo em rede, foi empregado para a determinação posicional no Brasil e na Argentina e pôde-se verificar a influência do emprego dos diferentes modelos de velocidade na atualização das coordenadas e a necessidade da compatibilização de referencial e época. / The IGS (International GNSS Service) precise ephemeris used in precise positions are referenced from 10/07/2012 to reference frame IGb08 (ITRF2008). Thus, after GPS data (Global Positioning System) processing are generated baseline vectors and coordinate in the same reference and epoch of the precise ephemeris. The free availability of GNSS observations (Global Navigation Satellite Systems) of RAMSAC networks stations (Argentine Network for Continuous Satellite Monitoring) in Argentina and RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of the GNSS Systems) in Brazil, facilitated the realization of associated experiments to geodetic reference frames in these two countries. The Brazil employs the reference frame SIRGAS2000 (ITRF 2000 epoch 2000.4) and Argentina use the POSGAR07 (ITRF2005, epoch 2006.632) to determine the position, so, is necessary to make compatible the referential and epoch in the geodetic positioning. In the updating of the coordinates of the stations were used 19 velocity models for the tectonic plate in South America (SOAM), among these one was modeled in this work. The application developed called GEO_TRANSF_REF_ATUALI offers the choice of 19 velocity models for SOAM plate and the realization of the upgrade and referential change procedures of the coordinates and velocities. In experiment 1, the transformation parameters of the IGb08 (ITRF2008) for SIRGAS2000 (ITRF2000) were estimated and the results this application in Brazil were compared with the use of the IERS and IBGE-PPP parameters. Was possible to verify the influence of the coordinates update based on 19 velocity models in the position determination. In experiments 2 and 3, the relative positioning was executed based on coordinate transport and network solution and was not detected improvements in positioning quality with the compatibility of referential and epoch. In these experiments, the weekly coordinate of stations of the RBMC and RAMSAC networks, belonging to SIRGAS-CON network were also employed and after the application of the referential change and coordinates update of the (ITRF2008, epoch 2015.594) for SIRGAS2000 systems (ITRF2000, epoch 2000.4) and POSGAR07 (ITRF2005, epoch 2006.632) and vice versa was possible to quantify the quality of positioning and identify the best velocity models. In experiment 4, the coordinates of the control stations employed in constrained adjustment of the two networks are from SIRGAS- CON network weekly solution. In the network located in Brazil, comparing the coordinates estimated in experiment 3, scenario 1, with those obtained in this experiment was not verified improves the quality of positioning, but will can be worse depending on the choice of model. In the network located in Argentina had improved with the application of transformation and coordinates update procedure in relation to the non-application of these procedures. Was possible to identify the models that provided lower values for the RMS of planimetric discrepancies. In experiment 5, the AUSPOS service that realize the relative positioning in network, was used for positional determination in Brazil and Argentina and was able to check the influence of the use of different speed models in the coordinates updating and need compatibility of reference and epoch.

TEIXEIRA, R. F. B. Inferência do estado geral da umidade superficial do solo pelo índice de seca temperatura-vegetação e por imagens do satélite NOAA-17: aplicações no semiárido do Ceará. 2010. 119 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2010. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-04-28T16:59:13Z No. of bitstreams: 1 2010_tese_rfbteixeira.pdf: 5694452 bytes, checksum: 9908a458ac8bc7d307d8da97bddc604a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-05-27T18:17:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_tese_rfbteixeira.pdf: 5694452 bytes, checksum: 9908a458ac8bc7d307d8da97bddc604a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-27T18:17:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_tese_rfbteixeira.pdf: 5694452 bytes, checksum: 9908a458ac8bc7d307d8da97bddc604a (MD5) Previous issue date: 2010-12-17 / The observation of the Earth's surface by satellites orbiting our planet has become commonplace in the contemporary world. Inferences of various environmental variables made from images and satellite data increasingly increase in quality and applicability so that an increasing number of hydrologists, meteorologists, climatologists and other professional and general lay-intensive use of them in studies and research in government policy or decision making. One such variable is the surface soil moisture, which is an important component of the Earth's water cycle, which is essential in many natural environmental processes and whose knowledge is important in the management of water and land resources, agricultural management and modeling of the environment and agriculture. The information derived from satellites, though still present some technical limitations, can greatly facilitate environmental monitoring to become often more agile and more economical than local in situ measurements. In developing countries and limited financial resources, such as ours, the information satellite grows in value. In the state of Ceará, it further emerges because of their economic and social difficulties. In view of this, it is proposed in this paper, the application in this northeastern state of a method of inference, satellite, the general state of surface soil moisture expressed by Drought Temperature-Vegetation Index (ISTV), which is indicative of the degree moisture and is related to it. This index is derived from the combination of information from the Continental Surface Temperature (TSC) and the Vegetation Index Normalized Difference (NDVI), inferred through images in the visible and infrared which can be provided by operational meteorological satellites, polar orbit, such as the NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration, USA). In the method, it was chosen from the literature, a TSC calculation algorithm that presents a certain ease of use, being directly dependent on the vegetation coverage fraction (FCV) and can provide good inferences that temperature. In this algorithm, were tested in an unprecedented way, some different formulations of FCV found in the literature, representing one state of the art in the subject. Were used images from the NOAA-17 satellite, received at FUNCEME, and specific software, this Foundation to process the images and implement the methodology addressed. Some tests were done to two relatively small regions of Ceará semiarid region, especially one comprising the Experimental Basin Aiuaba (BEA), comparing the NOAA-17 satellite information with in situ data (from probes in the soil) and with data coming from the environmental satellite Earth (TSC data available on the Internet) and Aqua (data surface soil moisture). He tried to show the qualitative differences between the mappings obtained from surface soil moisture, and between them and those offered by modeling in general. The results proved promising for use in cearense territory ISTV (in trapezoidal model) by NOAA, with the Kerr algorithm for calculating the TSC and FCV given by Scaled Difference Vegetation Index (SDVI) in order to estimate the overall state of the surface soil moisture over large areas. However, it is recommended rearmost local validation of the method used to detect possible errors or limitations not envisioned in these first tests, aiming its final operational implementation in Ceará and even in the semi-arid Northeast. / A observação da superfície terrestre por meio de satélites em órbita de nosso planeta tornou-se corriqueira no mundo contemporâneo. As inferências de variáveis ambientais diversas feitas a partir de imagens e dados fornecidos por satélites cada vez mais aumentam em qualidade e aplicabilidade de maneira que um número crescente de hidrologistas, meteorologistas, climatologistas e outros profissionais e leigos em geral fazem uso intensivo delas em estudos e pesquisas, em políticas governamentais ou na tomada de decisão. Uma dessas variáveis é a umidade superficial do solo, que representa uma importante componente do ciclo hidrológico terrestre, essencial em vários processos naturais ambientais e cujo conhecimento é importante no gerenciamento dos recursos hídricos e terrestres, gerenciamento agrícola e na modelagem do meio ambiente e agrícola. As informações derivadas de satélites, apesar de ainda apresentarem algumas limitações técnicas, podem facilitar bastante o monitoramento ambiental ao se tornarem, muitas vezes, mais ágeis e mais econômicas do que medições locais in situ. Em países em desenvolvimento e de limitados recursos financeiros, tais como o nosso, a informação por satélites cresce em valor. No Estado do Ceará, isso desponta ainda mais em virtude das suas dificuldades econômicas e sociais. Em vista disso, é proposta, neste trabalho, a aplicação nesse estado do Nordeste de um método de inferência, por satélite, do estado geral da umidade superficial do solo expresso pelo Índice de Seca Temperatura-Vegetação (ISTV), que é indicativo do grau da umidade, estando a ela relacionado. Esse índice é obtido a partir da combinação de informações da Temperatura da Superfície Continental (TSC) e do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (IVDN), inferidos por meio de imagens no visível e no infravermelho que podem ser fornecidas por satélites meteorológicos operacionais, de órbita polar, tais como os da série NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration, EUA). No método, foi escolhido, da literatura científica, um algoritmo de cálculo da TSC que apresenta certa facilidade de uso, sendo diretamente dependente da Fração de Cobertura de Vegetação (FCV) e que pode fornecer boas inferências dessa temperatura. Nesse algoritmo, foram testadas, de forma inédita, algumas diferentes formulações da FCV encontradas na literatura especializada, representando uma delas o estado da arte no assunto. Foram usadas imagens provenientes do satélite NOAA-17, recepcionadas na FUNCEME, e um software específico, dessa Fundação, para se processar as imagens e implementar a metodologia abordada. Alguns testes foram feitos para duas regiões relativamente pequenas do semiárido cearense, com destaque para uma delas englobando a Bacia Experimental de Aiuaba (BEA), comparando-se as informações do satélite NOAA-17 com dados in situ (provenientes de sondas no solo) e com dados advindos dos satélites ambientais Terra (dados de TSC, disponíveis na Internet) e Aqua (dados de umidade superficial do solo). Procurou-se mostrar as diferenças qualitativas entre os mapeamentos obtidos, de umidade superficial do solo, e entre estes e os oferecidos pela modelagem em geral. Os resultados encontrados mostraram-se promissores para a utilização no território cearense do ISTV (no modelo trapezoidal) por meio de satélites NOAA, com o algoritmo de Kerr para o cálculo da TSC e com a FCV dada pelo Scaled Difference Vegetation Index (SDVI), com o fim de se estimar o estado geral da umidade superficial do solo sobre grandes áreas. Entretanto, recomenda-se mais validação local posterior do método usado, para detecção de possíveis erros ou limitações não vislumbradas nestes primeiros testes, visando sua definitiva aplicação operacional no Ceará e mesmo no semiárido do Nordeste.

TESIS PARA OPTAR AL GRADO DE MAGÍSTER EN ADMINISTRACIÓN / Daniela Fernández García [Parte I], Alejandro Caamaño Flores [Parte II ] / Sol 3 maximiza el potencial de nuevas tecnologías de información satelital, presentando un negocio altamente innovador. En un entorno de cambio climático, la accesibilidad y gestión de información climática se vuelve un factor de interés para muchos sectores, dadas sus implicancias sociales, estratégicas y operacionales. Sol 3 es una consultora IT especializada que surge frente a las oportunidades que ofrecen estos nuevos desafíos, ofreciendo soluciones en gestión climática, con una visión clara: transformar la información climática, haciéndola más precisa, más apta y oportuna. Durante los primeros cinco años, el mercado objetivo será el rubro agrícola, dado su atractivo como mercado de entrada. No obstante, la versatilidad de los datos climáticos permite la generación de un negocio con potencial de expansión hacia diferentes rubros. Para ello, se requieren estudios específicos, por lo que el análisis se limitará a ese periodo. Específicamente, Sol 3 ofrece soluciones orientadas a tres etapas del proceso de obtención de data climática: adquisición de data, donde se capturan los datos; procesamiento, que corresponde al modelamiento predictivo de datos y delivery, que hace referencia al formato en el que se entrega la información. La precisión de los datos se traduce en mayor resolución, cobertura total a nivel nacional y mayor variedad de indicadores. Por su parte, el modelamiento define el factor diferencial más destacado: la inteligencia en el manejo de los datos, que permite entregar información más alineada a las necesidades del cliente. Finalmente, el delivery de información en tiempo y forma permitirá una toma de decisiones informada y oportuna. Sol 3 presenta un negocio sólido, con un alto potencial de rentabilidad, requiriendo un capital de CLP $576 millones, generando un VAN a perpetuidad de CLP $6.531 millones y de CLP $2.015 millones a periodo finito de cinco años, con una TIR de 49% y un payback de 2,8 años. Así, se concreta la misión de contribuir a mitigar los riesgos, maximizar oportunidades y perfeccionar la capacidad de adaptabilidad frente a estos fenómenos, promoviendo el desarrollo sustentable de sus clientes, inversionistas y sociedad.

O emprego das técnicas de posicionamento de alta-precisão e de precisão, com recurso ao Sistema de Posicionamento Global, têm se consolidado como solução definitiva para a obtenção das coordenadas de pontos sobre a superfície terrestre, nas mais diversas aplicações, em particular aquelas envolvidas na realização do cadastro em áreas urbanas e construção da base de dados associada aos Sistemas de Informação Geográfica utilizados na gestão territorial. Os receptores GPS armazenam as informações dos satélites inicialmente em formato próprio, porém a maioria dos usuários não usa esse formato para trabalho, e sim o formato RINEX. Sendo este um formato importante ao trabalhar com GPS, os softwares proprietários que geralmente acompanham os receptores e fazem a transformação de seu formato próprio para o RINEX, processam as observáveis de forma exclusiva e fechada, não permitindo alteração de seu código-fonte (o que configura uma caixa preta). Este trabalho visa elaborar e implementar um programa com código-fonte aberto para leitura e manipulação de arquivos de efemérides transmitidas e precisas do Sistema de Posicionamento Global GPS e aplicá-lo ao posicionamento de satélites artificiais, e ainda realizar um estudo do comportamento do mesmo no posicionamento geodésico de pontos na superfície terrestre. Considerando-se que a posição terrestre dos satélites influencia diretamente no cálculo da posição de pontos sobre a superfície, esse estudo verifica que é possível obter coordenadas dos satélites a partir das efemérides transmitidas de forma coerente, e isto é feito utilizando-se o processamento que o programa faz ao manipular corretamente os arquivos RINEX. O programa implementado é capaz de lidar com os arquivos de formato RINEX e SP3, lendo, extraindo e utilizando informações para uma aplicação de posicionamento terrestre de satélites artificiais GPS, podendo ainda realizar outras aplicações como o posicionamento geodésico de pontos adaptando seu código-fonte para outros modelos. Esse programa poderá ser utilizado em benefício dos profissionais que atuam em diversas aplicações que envolvam o posicionamento geodésico por satélites, proporcionando flexibilidade de trabalho, pois o programa terá código-fonte aberto.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-28Bitstream added on 2014-06-13T20:14:06Z : No. of bitstreams: 1 brasil_pio_me_rcla.pdf: 4848327 bytes, checksum: 073ea16f4b963b9d6cd364b4957ceb02 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho analisamos a evolução de alguns satélites de Júpiter sob a ação da migração planetária proposta por Tsiganis et al. (2005). Estudos de sobrevivência dos satélites além da órbita de Calisto são feitos. Tais estudos são realizados seguindo uma técnica recente apresentada em Deienno (2010). Nós também mostramos a plena possibilidade de captura de planetesimais que passam próximo do planeta. Tais objetos podem se tornar satélites irregulares de Júpiter. Realizamos uma análise destes planetesimais durante todo o tempo em que permaneceram capturados e comparamos com os atuais satélites irregulares. Finalmente, fizemos um estudo semianalítico, considerando uma análise qualitativa através de curvas de nível e superfícies de seçãso de Poincaré. Mostramos brevemente uma generalização da ressonância de Lidov-Kozai, onde aparecem dois novos centros / In this work we analyse the evolution of some Jupiter’s satellites submitted to planetary migration scenario proposed by Tsiganis et al. (2005). Studies on the survival of satellites beyond the orbit of Callisto are made. Such studies are done following a new and recent approach presented in Deienno (2010). We also show a clear possibility of capture of planetesimals that pass close the planet. Such objects can become Jupiters irregular satellites. We performed analysis of these captured planetesimals during entire period they were bound to Jupiter and compared with the existing irregular satellites. Finally, semi-analytical studies were done. Qualitative analysis through the level curves and Poincar´es surfaces of section of some orbits were considered. We briefly show a generalization of Lidov-Kozai resonance where two new centers of libration appear

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-12. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:49:14Z : No. of bitstreams: 1 000844571.pdf: 3715608 bytes, checksum: bea6b02f19c941b8e2037c9e8ebbe4ce (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho procuramos mostrar a Matemática utilizada nos sistemas de localização e navegação utilizados pelo homem desde a antiguidade até os dias atuais, terminando com a apresentação do GPS - sistema de posicionamento global por satélites, visando despertar a curiosidade e o interesse pela Matemática no aluno do ensino médio. Queremos conduzir o aluno a aprimorar e também construir conceitos através de atividades propostas, onde ele pode usar sua criatividade e relacionar habilidades já adquiridas, buscando desenvolver novas competências / This work we try to show the mathematics used in localization and navigation systems used by human since ancient times to the present day, ending with the presentation of GPS - global positioning system satellites, seeking to awaken the curiosity and the interest in mathematics in student secondary school. We want to lead the student to improve and also build concepts through activities proposed, where he can use his creativity and relate previously acquired abilities, in order to develop new competences

Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Implementa una “red neuronal artificial” con arquitectura de retropropagación de error (“Back-Propagation”), que permita clasificar la salinidad en los suelos, usando como datos de entradas imágenes de NDVI, y datos de entrenamiento de conductividad eléctrica del suelo. El área de estudio se encuentra entre las coordenadas UTM por 614775 m E, 627345 m E y por 9277495 m N, 9255475 m N, debido a que los datos de conductividad eléctrica del suelo son obtenidos de los distritos de Lambayeque y Mochumí, localizados en el departamento de Lambayeque de la costa norte del Perú. Se usan 46 imágenes satelitales procedentes de los sensores ETM+ y TM de proyección UTM, zona 17S, y de Datum WGS84. Estas imágenes son analizadas usando el software de procesamiento de imagen ENVI 4.5 y el lenguaje de programación IDL. Se evalúan dos modelos de arquitectura de red neuronal, para el primer modelo se utiliza 1 capa oculta obteniendo un error de entrenamiento de 0.40 y en el segundo modelo se utilizó 2 capas ocultas presentando un error de entrenamiento de 0.27. / Tesis

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:30:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseJEM.pdf: 5339758 bytes, checksum: f1e40b6505d282bd0e0eab7cf2e5b07f (MD5) Previous issue date: 2001-06-01 / Universidade Federal de Sao Carlos / The main objectives of this work were to determine diet, and home range of three mammal carnivore species, which are endangered of extinction in São Paulo State: the maned wolf ((Chrysocyon brachyurus, Illiger 1815), cougar (Puma concolor, Linnaeus 1771), and ocelot (Felis pardalis, Linnaeus 1758); and to draw strategies for landscape planning in order to improve the conditions for the conservation of that species in the surroundings of Jataí Ecological Station. From October 1998 to January 2001 (29 months) 10 maned wolves, 4 cougar and 1 ocelot were tagged, and 6 maned wolves, 2 cougar and 1 ocelot out of them were collared with radio-collar and their home range were determined. Vegetation cover and land uses were obtained from TM/Landsat 5 image classification. Animal locations were compared to vegetation cover and land use maps in order to determine hábitat preferences for such three species in that region. Faeces collected along that period were analyzed in order to determine the diet of maned wolf and cougar in 4 different sub-areas. Prey abundance was determined through sightings along with field work. The impact of roads was determined as animal road killing rates in 4 roads types: high way, paved road, dirt road and roads at Jataí . For maned wolves estimated home ranges varied between 31 and 132 km2, with preferences for open wet vegetation, and mainly consumed lobeira , small rodents and small passerines. Cougar showed home ranges varying between 51 and 140 km2, and preferences for forest native vegetation, and preyed principally on armadillos, capybara and deer. Ocelot showed home ranges between 18 and 23 km2, and preference for cerrado vegetation. Jataí sub-area showed greater abundance of prey than the surrounding sub-areas, and the paved road showed, on average, the greatest rates of animal road killing. landscape changing, regarding land use in the surrounding Jataí and road adaptation in order to reduce animal road killing are suggested, in the perspective to improve the conditions of survivorship for such carnivores at that region. / Este trabalho teve como objetivos principais determinar as áreas de vida de lobos-guarás (Chrysocyon brachyurus, Illiger 1815), onças-pardas (Puma concolor, Linnaeus 1771) e jaguatiricas (Felis pardalis, Linnaeus 1758) em uma região do Nordeste do Estado de São Paulo, centralizada na Estação Ecológica de Jataí, bem como determinar estratégias para planejamento da paisagem na perspectiva de proporcionar condições para a conservação destas duas espécies. No período de outubro de 1998 a janeiro de 2001 (29 meses) foram marcados 10 lobos-guarás, 4 onças-pardas e 1 jaguatirica. Destes, 6 lobos, 2 onças-pardas e 1 jaguatirica foram monitorados mediante rádio telemetria, determinando suas localizações e áreas de vida. A abundância de presas e o impacto das estradas também foram determinados neste período. A cobertura vegetal e o uso do solo foram extraídos pelo processamento de Imagens TM/Landsat 5. As localizações dos animais foram comparadas com os mapas de uso do solo e cobertura vegetal, determinando-se desta forma os hábitats preferenciais destas espécies na região. As fezes coletadas durante este período foram analisadas para determinação das dietas de lobo-guará e onça-parda em 4 sub-áreas. A abundância de presas foi estimada com base nos avistamentos de animais durante os trabalhos de campo, e o impacto das estradas foi estimado pela taxa de atropelamento em 4 tipos de estradas. Para os lobos-guarás foram estimadas áreas de vida entre 31 e 132 km2, com preferência por vegetação nativa próxima de corpos d água, e consumiram lobeira, roedores e aves de pequeno porte principalmente. Para as onçaspardas foram estimadas áreas de vida entre 51 e 140 km2, com preferência por vegetação arbórea nativa, e consumo de tatus, capivaras e veados principalmente. Para a jaguatirica foi estimada a área de vida entre 18 e 23 km2, com preferência pela vegetação de cerrado. A sub-área Jataí apresentou maior abundância de presas do que as sub-áreas do entorno, e as estradas pavimentadas apresentaram as maiores taxas de atropelamento de animais da região. Mudanças no uso do solo na paisagem do entorno do Jataí e adaptações nas estradas são sugeridas, na perspectiva de melhorar as condições de sobrevivência destes carnívoros nesta região.

Orientador: Víctor Orlando Gamarra Rosado / Banca: Maria Cecilia França Zanardi / Banca: Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes / Resumo: Esta dissertação apresenta uma metodologia para a otimização de manobras de atitude de satélites artificiais estabilizados por rotação, utilizando-se algoritmos genéticos. Primeiramente, é simulado o controle inicial da manobra, dado por uma lei de controle baseada em uma função de chaveamento, conforme a teoria de Shigehara (1972). Em seguida, com base nos resultados obtidos pela lei de controle inicial, aplica-se o algoritmo genético na otimização dos intervalos e polaridades de funcionamento de um atuador, tipo bobina magnética. Durante este procedimento, nas diferentes manobras, a otimização global e por período foram simuladas. Na implementação do algoritmo genético, o problema de otimização de manobra considera uma função multi-objetivo definida pela minimização dos erros dos ângulos da manobra e o tempo final. A exequibilidade desta metodologia utilizando algoritmos genéticos se verifica na comparação entre os resultados obtidos por Gamarra Rosado e Rios Neto (1992a; 1992b), obtidas no processo de subotimização da manobra. Da análise das simulações realizadas, observou-se que o algoritmo genético conseguiu minimizar o tempo final da manobra, entretanto, em todos os casos analisados, os ângulos finais de declinação e ascensão reta sofreram pequenas diferenças nos valores finais em comparação com a condição final da manobra estabelecida / Abstract: This dissertation presents a methodology for the optimization of attitude maneuvers of a satellite stabilized by rotation, using genetic algorithms. First, the initial control is simulated maneuver, given by a control law based on a switching function, as the theory of Shigehara (1972). Then, based on the results obtained by the initial control law, applies the genetic algorithm in optimization of intervals and polarities of operation of an actuator, solenoid coil type. During this procedure, the different maneuvers, and global optimization period were simulated. In the implementation of genetic algorithm, the optimization problem maneuvering considering a multiobjective function defined by minimizing the errors of the angles of the maneuver and final time. The feasibility of this methodology using genetic algorithms is verified when comparing the results obtained by Gamarra Rosado and Rios Neto (1992a; 1992b), obtained in the process of sub-optimization of the maneuver. The analysis of the simulations, it was observed that the genetic algorithm able to minimize the end time of the operation, however, in all cases examined, the final angles of declination and right ascension experienced slight differences in the final values in comparison to the final condition of maneuver established / Mestre

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Osmar Delmanto Junior / Resumo: Entre as diversas áreas de estudo reunidas sob o denominador comum de processamento digital de imagens, encontra-se a área conhecida como análise de imagens. Este campo de estudos visa ao desenvolvimento de técnicas que permitam extrair informações das imagens, possibilitando às pessoas e aos equipamentos maior poder de análise, resultando em maior suporte às decisões. Neste processo, uma etapa importante é a de segmentação que se refere à divisão da imagem em diversas partes elementares, permitindo a análise destas isoladamente. Este é um processo complexo porque tenta traduzir para o computador um processo cognitivo extremamente sofisticado realizado através da visão humana que realiza agrupamentos baseados na proximidade, similaridade e continuidade das imagens captadas. Tais agrupamentos são utilizados na classificação e análise semântica dos objetos percebidos. Atualmente, o processamento de imagens de satélite é uma ferramenta importante e eficaz no planejamento agrícola e no monitoramento ambiental. Fazendo uso de imagens de satélite e de técnicas de processamento de imagens, o profissional pode analizar a área de interesse e realizar um planejamento prévio sem a necessidade de uma visita ao local. As técnicas de segmentação dividem a imagem em partes homogêneas, identificando, assim, as áreas de cultivo, as áreas de mata, rios e lagos, facilitando o processo de identificação de áreas de interesse do profissional. Diante deste contexto, o presente trabalho visou facilitar a detecção de áreas de cultivo de eucalipto através do desenvolvimento do programa SmartClass, que realiza a composição de imagens, a partir das bandas espectrais isoladas coletadas pelos satélites imageadores, e o processamento para este fim, sendo que as etapas do processamento são realizadas de forma automática. A detecção das áreas de cultivo de eucalipto foi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Among the various fields of study grouped under the common denominator of digital image processing, is the area known as analysis of images. This field of study aims to develop techniques that allow extracting information from images, enabling the people and equipment increased power of analysis, resulting in greater support for the decisions. In the process, an important step is to target regard to the division of the image in various parts elementary, allowing the analysis of isolation. This is a complex process because the computer tries to translate to an extremely sophisticated cognitive process through the vision that conducts human groupings based on proximity, similarity and continuity of images. Such groupings are used in the classification and semantic analysis of the objects perceived. Currently, the processing of satellite imagery is an important and effective tool in agricultural planning and environmental monitoring. Making use of satellite imagery and techniques of image processing, the operator can analyze the area of interest and conduct a preliminary planning without the need for a site visit. The techniques of image segmentation divided into parts homogeneous, identifying thus the areas under cultivation, the areas of forest, rivers and lakes, facilitating the process of identifying areas of interest to the profession. In this context, the present study to facilitate the detection of areas of cultivation of eucalyptus by developing the SmartClass program, which makes the composition of images, from the individual spectral bands collected by satellite images, and processing for this purpose, with the processing stages are performed automatically. The detection of areas of cultivation of eucalyptus has been successful and the program proved to be easy to use. / Mestre