CAPES : CNPq / Pessoas com paralisia cerebral apresentam grande diversidade de alterações posturais, sendo mais características as consequentes da espasticidade. Objetivando a otimização do desempenho funcional, juntamente com outros objetivos terapêuticos pode ser prescrito o uso órteses. Neste contexto a manufatura aditiva pode se apresentar como uma alternativa à fabricação de produtos personalizados de Tecnologia Assistiva, tais como as órteses. Para este fim a digitalização 3D é uma etapa importante, considerando que a geometria da anatomia do usuário será a referência para o desenvolvimento do produto em ambiente CAD 3D para posterior fabricação. No entanto os equipamentos de digitalização 3D possuem custos elevados, sendo um dos fatores que dificultam a popularização desta solução. Deste modo este trabalho visa avaliar a utilização de sistemas de baixo custo para realizar a digitalização 3D, no contexto do desenvolvimento de órteses personalizadas para punho, mão e dedos a serem fabricadas por manufatura aditiva. Foi proposto um método estruturado em três fases sendo: definição das ferramentas e sistemas a serem avaliados, definição dos parâmetros para avaliação e dos protocolos de utilização dos sistemas digitalização 3D; avaliação dos sistemas de digitalização 3D de baixo custo a partir da digitalização de uma peça padrão; e avaliação dos sistemas de digitalização 3D de baixo custo aplicados ao contexto de órteses para punho, mão e dedos. Os sistemas selecionados para a avaliação foram o Kinect 360 utilizando o programa Skanect, o sistema Kinect One com o programa 3DScan e o sistema ReMake com uma câmera Canon T3i. Os protocolos para a utilização dos sistemas de digitalização 3D de baixo custo foram: protocolo 1, com marcações visuais apenas no ambiente de digitalização; protocolo 2, com aplicação de adesivos coloridos sobre o objeto; e o protocolo 3, com a aplicação de linhas desenhadas à mão formando um xadrez sobre o objeto. Foi desenvolvida e fabricada uma peça padrão, composta por três elementos (um cone, um cilindro e um cubo seccionado). Para a avaliação dimensional foram considerados os parâmetros altura do cone, diâmetro do cilindro e medidas paralelas aos eixos X, Y e Z aferidas pela distância entre as faces opostas do cubo. Também foi realizada a análise dos desvios utilizando o programa Geomagic e uma avaliação da qualidade onde se verificou visualmente a formação dos vértices e das arestas. Para a avaliação aplicada ao contexto do desenvolvimento de órteses, foi aplicado mesmo procedimento sobre um molde da geometria do punho, mão e dedos confeccionado em atadura gessada. As digitalizações geraram 27 malhas 3D da peça padrão e 9 malhas 3D do molde. As avaliações indicaram que os sistemas Kinect 360 e Kinect One não apresentaram variação significativa entre os diferentes protocolos. Já o sistema ReMake foi o mais sensível, sendo o protocolo 3 o que gerou malhas 3D com os melhores resultados dimensionais e de qualidade em relação a todos os sistemas, com valores variando entre 0,07 mm e 0,27 mm nas análises dos desvios realizadas sobre a peça padrão. / People with cerebral palsy could have wide range of postural changes, the most characteristic are resulting from spasticity. Custom orthosis use can be prescribed in this context aiming increase functional performance and other therapeutic goals. The additive manufacturing is an alternative to the custom assistive products fabrication, such as orthoses. In this context 3D scanning is an important step, considering that the user anatomy is a geometric reference to product development in 3D CAD for further fabrication. However, the 3D scanners have high costs, one of the factors that hinder the popularization of this solution. Thus, this study aims to evaluate the use of low cost systems to perform 3D scanning in the context of custom orthoses development for wrist, hand and fingers to be fabricated by additive manufacturing. A three-phases method was proposed as follows: definition of tools and systems to be evaluated, definition of parameters for assessment, and definition of protocols for using 3D scanning systems; evaluation of low-cost 3D scanning systems using a standard piece; and evaluation of low-cost 3D scanning systems applied to context of orthosis for wrist, hand and fingers. The selected systems for the evaluation were 360 Kinect using Skanect software, Kinect One system with 3DScan software and the ReMake system with a Canon T3i camera. The low-cost 3D scanning systems used protocols were: Protocol 1, with visual markings only on the scanning environment; Protocol 2, with colored stickers application on the object; and protocol 3, with the use of hand drawn lines forming a chess pattern on the object. A standard piece was developed and manufactured, composed of three elements (a cone, a cylinder and a sectioned cube). The cone height, cylinder diameter and parallel measures to axes X, Y and Z were considered as the dimensional evaluation parameters. Also, a Deviations Analysis was performed using Geomagic software and a visual-quality evaluation that observed the formation of vertices and edges. For the evaluation on orthoses development context, the same procedure was applied on a cast of the wrist, hand and fingers. This cast was made of plaster bandages. The procedure generated 27 standard piece 3D mesh and 9 cast 3D meshes. The evaluations indicated that Kinect 360 and Kinect One systems have no significant variation between the different protocols. The ReMake system was the most sensitive, and the protocol 3 generated 3D meshes with the best dimensional and quality results among all systems. The deviations analysis performed on the standard piece indicated errors ranging between 0.07 mm and 0.27 mm for the ReMake’s 3D meshes.

Introdução:O comprometimento de determinados grupos musculares e alterações sensório motoras são algumas das características apresentadas por crianças com paralisia cerebral, fazendo-se necessária a utilização de andadores e estabilizadores para auxiliar no ortostatismo e na marcha desses pacientes. Atualmente, existem equipamentos que favorecem estes aspectos, porém o custo ainda é bastante alto, tornando-os inacessíveis a uma grande parcela da população. Com o intuito de se apresentar uma alternativa de qualidade e custo reduzido, desenvolveu-se na UTFPR um andador/ estabilizador baseado no protocolo PediaSuit™, confeccionado em PVC. O suporte é dado através de elastômeros fixados a um cinto, permitindo assim uma marcha mais próxima do natural. Objetivo: Avaliar a marcha e a postura de crianças com Paralisia Cerebral a partir do uso de uma Unidade Terapêutica Domiciliar de baixo custo e baixa mecanização. Método: Foram realizados testes visando analisar a resistência mecânica do material utilizado e ensaios com o protótipo construído. O PVC mostrou ser um material com alta resistência nos testes de flexão e impacto. A massa máxima suportada pelo andador no teste realizado foi de aproximadamente 226 kg. Após a avaliação do equipamento, três crianças foram filmadas utilizando o andador em PVC e um andador comum. Aspectos da marcha e da postura foram avaliados por trinta fisioterapeutas através desses vídeos.Resultados: O andador em PVC apresentou melhores resultados em relação a todos os aspectos da marcha avaliados, promovendo uma deambulação mais próxima do normal. Em relação à resistência mecânica, os ensaios mostram que o PVC Ø32mm é um material adequado para a confecção de equipamentos de tecnologia assistiva, por ser capaz de suportar cargas elevadas sem se romper. A utilização desse material também proporcionou uma redução significativa no custo final do equipamento / Introduction: The involvement of certain muscle groups and sensorimotor deficits are some of the characteristics displayed by children with cerebral palsy, making necessary the use of stabilizers and gait trainers to assist posture and gait of those patients. There are assistive technology devices that promote these aspects, but the cost is still quite high, making them inaccessible to most people. In order to present an alternative with lower cost, a PVC stabilizer/ gait trainer based on PediaSuit™ protocol was developed at UTFPR and Vitória Research Center. The support is provided by elastomers fixed to a belt, thereby allowing a more natural gait pattern. Objective: To evaluate the gait and posture of children with cerebral palsy during the use of a low cost/ low mechanization Therapy Unit Homecare. Method: Some tests were carried out to determine the strength of the prototype and the material itself. PVC proved to be a material with high strength in bending and impact tests. The maximum mass supported by the walker in the test conducted was approximately 226 kg. After evaluating the equipment, images of three children using a reguar gait trainer and the PVC home care unit were taken. Aspects of gait and posture were analysed by thirty physiotherapists through these videos. Results: The PVC home care unit showed better results in regarding all aspects of gait evaluated by promoting closer to normal gait. The mechanical strength tests show that PVC Ø32mm is a suitable material for fabrication of assistive technology equipment, to be able to withstand high loads without breaking. The use of this material also provided a significant reduction in the final cost of the product.