Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Precision Farming (PF) has been studied mainly in soybean, corn and wheat crops, and its use has been increasing in commercial fields. However, in irrigated rice crop, the use of this technology has not yet been fully evaluated, as well as its tools, machinery and equipment such as yield mapping systems. This study aimed to evaluate the precision and accuracy of the response to variations in grain flow of a yield mapping system equipped with an optical sensor in irrigated rice crop both in leveled or non leveled fields. The evaluations were carried out during the 2008/2009 agricultural season on a commercial farm located in the city of Cachoeira do Sul-RS. This evaluation analyzed the behavior of the system when submitted to increased and decreased variations of flow as well as abrupt changes in grain flow using plots that simulated the innumerous situations that occur in a field. To evaluate the behavior of the system, parallel instrumentation was installed on the same harvester, which served as reference. Under the evaluated conditions, the system, presented distortions in accuracy, not responding adequately to all the variations it was submitted to. In the accumulated weight evaluation of each plot, the percentage difference was greater than 3% in almost all the treatments. The results indicate that the evaluated yield monitor did not have satisfactory performance in most of the treatments applied. The Yield data had its quality reduced by the inaccuracy of the speed data provided by the GPS receiver, which makes it unsuitable tool for PF in irrigated rice.crop. / A Agricultura de Precisão (AP) tem sido estudada principalmente nas culturas da soja, milho e trigo, sendo que seu uso tem sido crescente em lavouras comerciais. No entanto, na cultura do arroz irrigado, o uso dessa tecnologia ainda não foi devidamente avaliado, nem tampouco suas ferramentas, máquinas e equipamentos como sistemas para mapeamento da produtividade. Este trabalho teve por objetivo avaliar a precisão e a acurácia da resposta a variações de fluxo de grãos de um sistema de mapeamento de produtividade dotado de sensor volumétrico ótico na cultura do arroz irrigado, em terreno sistematizado e não sistematizado. As avaliações foram realizadas na safra 2008/2009 em uma lavoura comercial localizada no município de Cachoeira do Sul, RS. Foi analisada a resposta do sistema quando submetido a variações de aumento e diminuição de fluxo e, também, a mudanças abruptas no fluxo de grãos, por meio de parcelas que simularam as inúmeras situações que ocorrem numa lavoura. Para avaliar o comportamento do sistema foi instalada uma instrumentação paralela na mesma colhedora, que serviu como referência. Nas condições avaliadas, o sistema apresentou distorções em sua acurácia, não respondendo adequadamente a todas as variações a que foi submetido. Na avaliação de totalização da massa de grãos colhida em cada parcela, a diferença percentual foi superior a 3% em quase todos os tratamentos. Os resultados indicam que o monitor de produtividade avaliado não obteve um desempenho satisfatório na maioria dos tratamentos aplicados. Os dados de produtividade tiveram diminuída a sua qualidade pela imprecisão dos dados de velocidade fornecidos pelo receptor GPS, o que não torna adequada a sua utilização como uma ferramenta da AP na cultura do arroz irrigado.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The mapping of grain yield is the main tool for analysis of the results of the techniques of precision agriculture used. In this sense, the aim of this study was to describe the equipment and clarify the current state of the art mapping yield (Chapter I), to analyze the occurrence of similarity between maps over time using different cultures (Chapter II), and finally, determine the influence that soil properties exert on crop yields (Chapter III). In Chapter I deal with the basic equipment that composes a set of monitoring harvest, giving emphasis on yield sensors on the market, the sequence shows the possibilities of using yield maps for management areas. For analysis of yield stability (Chapter II), there were four areas with a history of monitoring four crops of soybean, corn, wheat and oats. The areas were divided by a regular grid (20 x 20 m) for each raster is assigned the value of average yield of the points that were inside. Data were normalized to enable the temporal analysis. The correlation between soil properties and productivity (Chapter III) was evaluated in an area of 88 acres using the Spearman correlation. The soil samples were taken manually auger at a depth from 0 to 0.1 m, over a regular grid (50 x 50 m). The yield values of these points were determined by averaging the sample points using different radius in three cultures. The results demonstrated the presence of yield stability, especially in areas with large variation in yield in one year. The methodology should be used with caution, especially in places where there is a tendency to homogeneity in yield. The radius sample used to determine the value of yield point has a direct influence on the values of the correlations. Increasing the radius to the sample value of 30 meters provided significant gradual increase in the values of correlations. The phosphorus was the nutrient that showed high positive correlation with yield, despite being above the levels described for the critical state. / O mapeamento da produtividade de grãos constitui a principal ferramenta de análise dos resultados das técnicas de agricultura de precisão utilizadas. Neste sentido o objetivo do estudo foi descrever os equipamentos e esclarecer o estado atual da arte de mapeamento da produtividade (capitulo I), analisar a ocorrência de similaridade entre mapas ao longo do tempo utilizando diferentes culturas (capitulo II) e, por fim, determinar a influência que os atributos do solo exercem na produtividade das culturas (capitulo III). No capítulo I são descritos os equipamentos básicos que compõe um conjunto de monitoramento de colheita, dando ênfase para os sensores de produtividade presentes no mercado, na sequencia são apresentadas as possibilidades de utilização dos mapas de produtividade para gerenciamento das áreas. Para análise da estabilidade produtiva (capitulo II), foram utilizadas quatro áreas com um histórico de monitoramento de quatro safras das culturas da soja, milho, trigo e aveia. As áreas foram divididas por uma malha quadricular (20 x 20 m), para cada quadricula se atribuiu o valor de produtividade médio dos pontos que se encontravam no seu interior. Os dados foram normalizados para possibilitar a análise temporal. A correlação entre atributos do solo e a produtividade (capitulo III) foi avaliada em uma área de 36 hectares utilizando a correlação de Spearman. As amostragens de solo foram realizadas manualmente com trado calador na profundidade de 0 - 0,1 m, através de uma malha regular (50 x 50 m). Os valores de produtividade destes pontos foram determinados através da média dos pontos utilizando diferentes raios amostrais em três culturas. Os resultados demonstraram a presença de estabilidade produtiva, sobretudo em áreas que apresentam grande oscilação na produtividade em um mesmo ano. A metodologia deve ser utilizada com cautela, principalmente em locais onde há uma tendência à homogeneidade na produtividade. O raio amostral utilizado para determinar o valor de produtividade de um ponto tem influencias diretas sobre os valores das correlações. O aumento do raio amostral até o valor de 30 metros proporcionou aumentos graduais significativos nos valores das correlações. O fósforo foi o nutriente que apresentou maiores correlações positivas com a produtividade, mesmo estando acima dos teores críticos descritos para o estado.