Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-08-17T17:55:05Z No. of bitstreams: 1 DarlanQuintanilha.pdf: 3786941 bytes, checksum: 02e764c0fb1f5831eefb5fb0b92e32de (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-17T17:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DarlanQuintanilha.pdf: 3786941 bytes, checksum: 02e764c0fb1f5831eefb5fb0b92e32de (MD5) Previous issue date: 2013-02-19 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ) / During a workday, a person can take many positions and require muscle strain that can cause work-related musculoskeletal diseases (MSDs). In this situation, the joints will become worn over a long period of time, causing fatigue, injuries, or in severe cases, can lead to permanent deformation. In this sense, postural analysis is essential to evaluate the activity of a person in a work environment, however the traditional monitoring methods are manual, which can be exhausting, tedious and inefficient. An automated approach using sensors depth, by contrast, can provide valuable information about the behavior related to the activity of the person. In this sense, this work presents a methodology for the purpose of assisting the professional use of the ergonomic assessment methods posture: the 3DSSPP (Three Dimensional Static Strength Prediction Program) and RULA (Rapid Upper Limb Assessment) using a depth sensor to extract information for accurate setting of posture. The estimation and analysis of posture parameters based on two valuation methods chosen presented good results, the RULA method showed an accuracy of 71.67%. / Durante uma jornada de trabalho, uma pessoa pode assumir inúmeras posturas e demandar esforços musculares que podem causar distúrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT). Nesta situação, as articulações ficarão desgastadas por um longo período de tempo, causando fadiga, lesões ou, em casos graves, levará deformação permanente. Nesse sentido, a análise postural é essencial para avaliar a atividade de uma pessoa em um ambiente de trabalho, no entanto os métodos tradicionais de monitoramento são manuais, podendo ser exaustivos, entediantes e ineficientes. Uma abordagem automatizada utilizando sensores de profundidade, por outro lado, pode fornecer informações valiosas sobre o comportamento relacionado à atividade da pessoa. Nesse sentido, este trabalho apresenta uma metodologia com objetivo de auxiliar o profissional de ergonomia na utilização de métodos de avaliação de postura: o 3DSSPP (Three Dimensional Static Strength Prediction Programme) e o RULA (Rapid Upper Limb Assessment), utilizando um sensor de profundidade para extração de informações precisas para definição de parâmetros de postura. A estimação e análise de parâmetros de postura baseados nos dois métodos de avaliação escolhidos apresentaram bons resultados, o método RULA apresentou uma acurácia de 71,67%.

Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais / The researches about gestural interfaces have been grown significantly. In particular, after the development of sensors that can accurately capture bodily movements. Consequently, several fields arise for the application of these technologies. Among them stands the 3D modeling industry, which is characterized by having robust software. However, these software often lack a facilitator human-computer interface. This happens since the interaction is usually enabled by 2 degrees of freedom mouse. Due to these limitations, common tasks such as rotate the scene viewpoint or move an object are hardly assimilated by users. This discomfort with the usual and complex 3D modeling software interface is one of the reasons that lead to quit its use. In this context, Natural User Interfaces stand out by exploring the natural human gestures in a better way, in order to promote a more intuitive interface. This work presents a system that allows the user to perform 3D modeling using poses and hand gestures, providing an interface with 3 degrees of freedom. An evaluation was conducted with 10 people, to validate the strategy and application proposed. In this evaluation the participants reported that the system has potential to become an innovative interface, despite its limitations. Overall, the hand tracking approach to 3D modeling seems to be promising and deserves further investigation. / As pesquisas na área de interfaces gestuais vêm crescendo significativamente. Em especial, após o desenvolvimento de sensores que podem capturar movimentos corporais com precisão. Como consequência, surgem diversos campos para a aplicação destas tecnologias. Dentre eles, destaca-se o setor de modelagem 3D, o qual é marcado por possuir programas robustos. Entretanto, estes são muitas vezes ausentes de uma interface homem-computador facilitadora. Isto porque a interação, normalmente, é viabilizada pelo mouse com 2 graus de liberdade. Devido a estas limitações, tarefas frequentes como rotacionar o ponto de vista da cena e transladar um objeto são assimiladas pelo usuário com dificuldade. Este desconforto perante a usual e complexa interface dos programas para modelagem 3D é um dos fatores que culminam na desistência de seu uso. Neste contexto, Natural User Interfaces se destacam, por melhor explorar os gestos naturais humanos, a fim de promover uma interface mais intuitiva. Neste trabalho é apresentado um sistema que permite ao usuário realizar a modelagem 3D por meio de poses e gestos com as mãos provendo uma interface com 3 graus de liberdade. Uma avaliação foi conduzida com 10 pessoas, a fim de validar a estratégia e a aplicação proposta. Nesta avaliação os participantes reportaram que o sistema tem potencial para se tornar uma interface inovadora, a despeito de suas limitações. Em geral, a abordagem de rastreamento das mãos para modelagem 3D parece ser promissora e merece uma investigação mais aprofundada. / Mestre em Ciências