Volvo is continually updating and replacing their equipment and want to investigate the possibility to shorten the time it takes to implement changes and shorten the time in commissioning projects. The use of an emulation model of a production cell can shorten the commissioning time since the equipment and sequence of the cell can be thoroughly tested before implementation. Volvo also wants to investigate the possibility to validate equipment using emulation. The main objectives are to find an emulation software that suits Volvo’s needs and build an emulation model of an actual production cell at Volvo called G750. A literature review was performed in which the authors gained knowledge about virtual commissioning, simulation and emulation and the usage of these. A market survey was conducted in order to find emulation software that could handle Volvo’s complex production equipment consisting of ABB robots and Siemens PLC. A method for building emulation models of existing production equipment was found during the literature review. The software used to build the emulation model was Simumatik3D. Other software used to make the model as realistic as possible includes RobotStudio, WinCC and PLCSIM. The emulation model handles approximately 350 inputs and outputs. When the emulation model was finished experiments were conducted in order to answer research questions and to reach the main objectives. The experiments validate that the emulation model is representative of the real production cell regarding programming, fail scenarios and movement.

Volvo Group Trucks Operations (GTO) i Skövde är ett utvecklande och framgångsrikt företag som arbetar med ständiga förbättringar och effektiviserar arbetsuppgifterna, för att snabbt kunna möjliggöra förutsättningarna för att hitta problemlösningar. Volvo GTO och Projektengagemang vill genomföra en ombyggnation av kärnskjutmaskinen, där installation och programmering av ett nytt styrsystem ingår. För att korta ner den verkliga driftsättningstiden i projektet, har Volvo ambitionen att kunna utföra olika testkörningar samt virtuellt verifiera styrsystemets program och funktion mot en emuleringsmodell. Huvudsyftet med examensarbetet är att bygga en emuleringsmodell i emuleringsmjukvaran Simumatik3D, där den virtuella modellen efterliknar och avspeglar den verkliga produktionsutrustningen (Digital tvilling). Med hjälp av modellen, kan en virtuell driftsättning tillämpas genom att verifiera och validera den verkliga PLC-logiken mot emuleringsmodellen samt upptäcka alla felaktigheter innan implementeringen i verkligheten. PLC-logiken programmeras i programmeringsmjukvaran Tia Portal V14. Den teroetiska referensramen har genomförts för att fördjupa sig i den teoretiska bakgrunden kring emulering och virtuell driftsättning. Litteraturstudien tar upp och analyserar olika fallstudier som tidigare gjorts inom området. Modellen och PLC-logiken validerades mot varandra för att undersöka hur verklighetstrogen modellen var. Kommunikationen mellan de olika mjukvarorna har erhållits för att med hjälp av PLC-logiken kunna styra de olika rörelserna i produktionssystemet. PLCSIM Advanced har använts där det föreställer en verklig PLC-hårdvara för att kunna exekvera PLC-logiken i en virtuell styrenhet.  Det som levereras är en emuleringsmodell med 3D-CAD modeller och en virtuell driftsättning har gjorts med hjälp av modellen. PLC-logiken har validerats och verifierats mot emuleringsmodellen, där många olika felaktigheter har upptäckts och korrigerats.