As pesquisas de origem e destino (Pesquisas O/D) são tradicionalmente realizadas a partir do relato dos participantes de todas as viagens ocorridas nos últimos dias. No entanto, uma série de estudos realizados recentemente aponta que existem equívocos nos relatos dos participantes nas pesquisas O/D tradicionais, principalmente em relação à distância e ao tempo dos percursos relatados. Esses estudos apontam a utilização da tecnologia GPS (Global Positioning System) como uma forma confiável para a obtenção de informações sobre cada etapa de viagem. A tecnologia GPS, apesar de suas limitações, está disponível popularmente nos últimos anos e apresenta resultados significativos de registros em tempo real, inclusive de viagens curtas. Dessa forma, foram levantadas as experiências internacionais de estudos de pesquisas O/D segmentadas por etapa de viagem, utilizando a tecnologia GPS. Com base nisso, foi aplicada uma pesquisa de origem e destino na Região Metropolitana de Porto Alegre com GPS e com Entrevistas posteriores. Os estudos estrangeiros apontam que essa é a melhor forma para obtenção dos dados e minimização dos erros. Os dados coletados na pesquisa O/D foram tabulados em um banco de dados e as informações registradas foram tratadas em softwares gráficos gratuítos. Sendo assim, foi possível cruzar os dados relatados pelos participantes na entrevista com os dados registrados pelo aparelho GPS. As análises apontam que todos os indivíduos apresentaram discrepâncias no relato da duração e da distância, em comparação aos dados efetivamente registrados. Essas discrepâncias foram tanto positivas quanto negativas. As implicações dessas diferenças entre os dados relatados e registrados no GPS para fins de modelagem foram vistas nos modelos de escolha modal Logit Multinomial elaborados. O modelo elaborado a partir de dados registrados pelo GPS aponta ajustes apropriados e resultado significativo de variáveis. O modelo elaborado com base nos dados relatados não se comporta como o esperado, conforme as hipóteses previamente estabelecidas, e apresenta variáveis não significativas. / Origin and destination surveys are traditionally made from the participants' reports of all trips occurring in the last days, known as Diary Trip. However, a number of recent studies show that there are mistakes in the accounts of participants in traditional origin and destinations surveys, especially in relation to distance and time. These studies point the use of GPS (Global Positioning System) technology as a reliable way to obtain information about each trip leg. GPS technology, despite its limitations, is popularly available in recent years and presents significant results of real-time records, including short trips. Therefore, we surveyed the experiences of international origin and destination studies segmented by leg trip, using GPS technology. Based on this, a origin and destination survey was applied in the metropolitan region of Porto Alegre with GPS and Diary Trip. Foreign studies indicate that this is the best way to obtain the data and minimizing errors. The data collected in the origin and destination survey were tabulated in a database and the information recorded was treated in free graphics software. Therefore, it was possible to cross the data reported by the participants in the Diary Trips with the data recorded by the GPS. The analyzes suggest that all subjects had discrepancies in reporting the duration and distance, compared to the data actually reported. These discrepancies have been both positive and negative. The implications of these differences, between reported and recorded on the GPS data, for modeling, can be seeing in the modal choice model Multinomial Logit elaborate. The model developed from data recorded by the GPS indicates appropriate adjustments and significant outcome variables. The model developed based on reported data does not behave as expected, as previously established hypotheses, and presents no significant variables.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1402_1.pdf: 3159163 bytes, checksum: f1456cd735a3541751542a864fd7d8ae (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A crescente popularização dos dispositivos móveis, como celular ou GPS, tem gerado uma grande quantidade de dados espaço-temporais. Estes dados são também denominados como dados de trajetórias de objetos móveis. Em seu formato original de coleta, estes dados não possuem qualquer tipo de semântica. Desta forma, diversos estudos têm focado na extração de conhecimento a partir de dados de trajetórias. Buscando a adição de semântica a partir deste tipo de dado, recentemente foi definido um modelo conceitual para defini-lo: o modelo de stops e moves. Diferentes trabalhos têm estendido este modelo com o objetivo de se extrair conhecimento sobre dados gerados pelos objetos móveis. Estes trabalhos têm investigado como extrair conhecimento dos dados de trajetórias fazendo uso de suas propriedades geométricas e geográficas, porém, pouca atenção tem sido dada às propriedades de contexto das trajetórias. O trabalho apresentado nesta dissertação propõe um método que faz uso de informações de contexto do objeto móvel para extrair conhecimento e, conseqüentemente, adicionar semântica em dados de trajetórias, este método é denominado MTSA (Method for Trajectory Semantic Annotation). Para que o mesmo fosse desenvolvido, foi necessário definir um modelo de contexto para dados de trajetórias com o objetivo de representar os principais conceitos referentes ao significado de informações de contexto na área de trajetórias de objetos móveis. O método proposto adiciona semântica a trajetórias por meio de elementos básicos definidos como stops e moves e acessa as informações de contexto representadas em uma base de dados que contém informações sobre as principais situações de contexto que um objeto móvel pode realizar em um domínio específico. Para validar o MTSA, foram obtidos resultados da execução do mesmo sobre três conjuntos de dados de trajetórias de domínios diferentes. Estes resultados mostraram que o uso do MTSA pode ser útil para extração de conhecimento, definição de padrões de comportamento e adição de semântica a trajetórias

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2045_1.pdf: 3056472 bytes, checksum: a9d94d547de1346ddfe5a92c22b83665 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O conhecimento da Altitude Ortométrica é de grande relevância para trabalhos realizados na Engenharia e Cartografia. Porém, na Região Nordeste Brasileira área alvo de estudo neste trabalho, ela é pouco conhecida ou com pouca precisão, principalmente em decorrência da baixa densidade de informações do campo da gravidade. Este trabalho objetiva integrar à atividade geodésica com equipamentos de última geração, no âmbito do Sistema de Posicionamento Global (GPS), mostrando que a utilização do mesmo tem proporcionado, com baixo custo e precisão razoável, uma forma de determinação da altitude ortométrica a partir do conhecimento da ondulação geoidal (N) e da altitude elipsoidal (h). Assim, uma metodologia com base nas Redes Geodésicas do IBGE, com o emprego do GPS, proporciona sua determinação com precisão satisfatória por meio de interpolações, sendo muito importante para o desenvolvimento futuro de modelagem de terrenos aplicada à Engenharia e Cartografia. Normalmente, na prática, não existe uma Referência de Nível nas proximidades do local da intervenção de uma obra de Engenharia, havendo a necessidade de implantação de um ponto com altitude ortométrica (H) referencial no local dos serviços. Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria, fazse necessário o conhecimento da ondulação geoidal, com precisão compatível com a do nivelamento geométrico de 1a ordem. Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram definidos 15 (quinze) pontos em uma área que compreende litoral, zona da mata e inicio da agreste, constituintes da Rede Altimétrica do IBGE, e executado o levantamento por GPS e Gravimetria (gravímetro LacosteRomberg), realizando assim, os primeiros ensaios para a concepção de um modelo geoidal local de boa qualidade

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4888_1.pdf: 4725954 bytes, checksum: eb831c9b02aac72d314af2458c1ef655 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Este trabalho surgiu em decorrência da necessidade da determinação de possíveis distorções existentes entre os diversos sistemas geodésicos de referência implantados na Região Metropolitana do Recife (RMR), institucionalizada em 1973. Desta forma, o objetivo principal do mesmo é o de analisar as discrepâncias encontradas e atender aos usuários que desconheçam os problemas existentes nas Redes Geodésicas de Referência (RGR) implantadas no período de 1973 a 1998 A pesquisa buscou, além disso, o resgate do processo histórico e da origem da RGR. As distorções da Rede Geodésica de Referência da RMR foram estrategicamente estudadas em três etapas. A primeira etapa teve por objetivo uma determinação expedita, das discrepâncias entre as coordenadas das cartas, utilizando-se de produtos cartográficos executados nas épocas acima citadas, cujos resultados mostram a existência de discrepâncias e sua ordem de grandeza. Na segunda etapa, fez-se um estudo comparativo do sistema de referência da RMR nos campos de pontos de apoio geodésico utilizados para georreferenciamento das ortofotocartas e das plantas topográficas cadastrais, cujos resultados mostram discrepâncias com valores próximos às distorções encontradas da primeira etapa. Na terceira etapa, foi realizada uma determinação precisa, utilizando os mesmos segmentos da RGR, através de uma comparação entre os resultados de uma rede GPS implantada para esse fim em 2003 e a RGR implantada entre 1984 e 1989 na RMR

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5076_1.pdf: 1466449 bytes, checksum: 2107d3ddfc1fc5bfdb0e51cacbc274b4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este trabalho tem como objetivo a Definição de uma Superfície Geoidal Local obtida a partir de observações de satélites do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e de nivelamento geométrico, para aplicação na obtenção de altitudes ortométricas em serviços de engenharia. Para a definição da Superfície Geoidal foi estabelecida uma rede geodésica através do GPS, tendo como objetivo a determinação das alturas elipsoidais. As altitudes ortométricas dos pontos da rede geodésica foram determinadas através de nivelamento geométrico. As ondulações geoidais dos pontos da rede foram calculadas utilizando-se as alturas geométricas e ortométricas determinadas. O conjunto de pontos com ondulação geoidal determinada foi utilizado como amostra para a definição da Superfície Geoidal Local. Foram determinadas superfÍcies geoidais pelos métodos determinísticos de Ponderação pelo Inverso da Distância e de Interpolação através de Polinômios, e a técnica de Validação Cruzada foi usada para selecionar a Superfície Geoidal com melhor precisão. Definida a Superfície Geoidal Local, verificou-se que a mesma apresentou precisão melhor do que a apresentada pelo Modelo Geoidal do Brasil, desenvolvido pelo IBGE/EPUSP. Analisou-se, também, a aplicabilidade da Superfície Geoidal Local na determinação de altitudes ortométricas, em conformidade com a NBR-13.133 da ABNT

Orientador: Nelson Luis Cappelli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T12:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_AugustoCesarda_M.pdf: 3377004 bytes, checksum: d130ae6a3461f29b10825e5e08012c66 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho teve como principais objetivos: avaliar, comparar e analisar os diferentes aparelhos de GPS, levando-se em conta as diversas categorias, seus desempenhos com respeito a seus índices de acurácia e precisão, podendo assim, analisar os custos dos aparelhos em função dos índices de desempenho nos diversos modos de operação. Levando-se em conta que o sistema de posicionamento global por satélites (GPS) tem se tornado padrão no segmento da agricultura, baseou-se na significativa diferença de custo, acurácia e precisão entre os receptores GPS das categorias de navegação e de mapeamento e a imediatamente superior. A motivação deste trabalho deu-se, com a possibilidade de aumento do número de usuários no segmento agrícola, por meio da redução do custo dos sistemas de posicionamento e na necessidade de se conhecer a real acurácia e precisão dos receptores GPS em diversos modos de operação / Abstract: This work had as main objectives: evaluate, compare and analyze the different GPS devices, taking into account the several categories, their performance related to their accuracy and precision indicators, and in this way it may analyze the costs of devices in function of the performance indicators in the several ways of operation. Taking into account that the system of global position by satellites (GPS) has become a standard in the agriculture segment, it has been based in the significance cost, accuracy and precision differences among the GPS receptors of the navigation and the mapping categories and their immediate superior ones. The motivation of this work has been provided with the possibility of an increase of number of users in the agriculture segment through the reduction of costs of the mapping systems and the need to know the real accuracy and precision of the GPS receptors in the several ways of operation / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Jorge Luiz Alves Trabanco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-08T17:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amarante_RogerioRodrigues_M.pdf: 20709750 bytes, checksum: c6ce8ad63ef545117f1c4188f8446236 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: As empresas que precisam gerir suas frotas de veículos estão cada vez mais utilizando sistemas AVL (Localização Automática de Veículos). Com este sistema é possível conhecer a posição de um veículo em uma central de monitoramento, permitindo, com isso, as mais variadas aplicações dentro de atividades como segurança, logística, atendimento de emergência, etc.. Os produtos AVL disponíveis, normalmente são configurados com taxas de atualização que variam de 1 até 15 minutos, a fim de proporcionar uma boa relação custo benefício para as aplicações procuradas atualmente. Contudo, este formato utilizado, mostra com deficiência quais vias trafegou um veículo em áreas urbanizadas. Aumentar a taxa de atualização significa aumento de gastos com comunicação e armazenamento de dados, em contrapartida a redução da freqüência agrava a representação do trajeto, principalmente em áreas urbanas. Assim, este trabalho propõe apresentar o desenvolvimento de um sistema AVL com uma nova abordagem na atualização de posição, que além de representar melhor os trajetos rastreados dentro de áreas urbanas, evite o aumento significativo de gastos, pois quanto maior aderência do mesmo em relação ao percurso efetuado pelo veículo, maior o valor agregado às aplicações. Esta melhoria na representação dos trajetos poderá possibilitar a criação de novas abordagens de utilização de sistemas AVL que necessitam de mais precisão / Abstract: The use of AVL (Automatic Vehicle Locator) systems by companies that need to manage their fIeet has considerably increased. It is possible with this system to know the vehicle position in a dispatch center, al/owing several applications like safety and security, logistics, and emergency attendance. The available AVL products are usual/y configured with update rates between 1 and 15 minutes, in order to provide a good cost/benefit relationship. However, this update rate shows with deficiencies the route that a vehicle went through in urban areas. Increasing the update rate also increases expenses with communication and storage data; and, on the other hand, decreasing the frequency diminishes the representation of tracks, especial/y in urban areas. Thus, this master thesis proposes to show the AVL deve/opment with a new approach in position update, that aiso better represents the tracks in urban areas, without having significant increase of expenses, therefore, the better adherence to the tracked trajectory, the greater will be the perceived value of the system applications. This trajectory representation enhancement will make possible the creation of new approaches in AVL systems utilization that need accuracy / Mestrado / Transportes / Mestre em Engenharia Civil

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma técnica de controle cooperativo aplicado para embarcações dotadas de sistema de posicionamento dinâmico (sistema DP). Um caso ilustrativo é estudado: o lançamento de um equipamento submarino utilizando duas embarcações DP. Neste exemplo, o sistema cooperativo controla a distância relativa das duas embarcações DP. As vantagens deste método se da no aumento da janela operacional, na tensão no cabo de lançamento que pode ser reduzida pela metade, entre outras. Um mapeamento dinâmico foi obtido utilizando um simulador 2D simplificado previamente validado por comparação com testes experimentais e o simulador no domínio do tempo TPN Tanque de Provas Numérico. Nestes mapas, duas regiões foram definidas, de ocorrência e não ocorrência de afrouxamento nos cabos em função da distancia entre as embarcações, profundidade do equipamento submarino e período da onda. Este mapa definiu as posições desejadas das embarcações para cada profundidade do equipamento. Foi proposto um controle da posição relativa das embarcações tentando manter os movimentos do ponto de conexão em oposição de fase. Isto evita a ocorrência de afrouxamentos no cabo de lançamento. Para isso, um algoritmo baseado em estimação de fase (Transformada de Hilbert) associado a um controlador PD foi implementado. Os resultados mostraram que o controle para ondas regulares é efetivo. Adicionalmente, o controle de pagamento de linha recebe as medidas do movimento vertical do ponto de conexão, e compensa esse movimento, mantendo constante seu comprimento. O controle foi implementado considerando erros de 10% e atrasos de até 1,5s nas medidas. Os resultados confirmaram que o controle pode eliminar os picos de tensão e a ocorrência de afrouxamento no cabo de lançamento. A conclusão deste trabalho sugere que a estratégia apropriada do controle, considerando ondas regulares, é combinar o controle de posição e o controle de pagamento de linha. O controle de posição, acoplado ao mapeamento dinâmico, define um caminho ótimo a ser seguido durante o içamento do equipamento, tentando manter as embarcações próximas da região de não ocorrência de afrouxamentos. / This work presents the development of cooperative control technique applied to vessels equipped with dynamic positioning (DP) system. An illustrative case study is suggested: the launching of subsea equipment using two DP vessels. In this example, the cooperative system controls the relative distance between the DP vessels. One of the advantages of this method is the increase of operations safety and operational window, since, among other factors, the tension in the launching cable is reduced by half. Initially, it was proposed the control of vessels relative positions, trying to keep the connection point movements in counter-phase. This avoids the slackening of the launching cable. For this, an algorithm based on phase estimator (Hilbert transform) associated with a PD control was implemented. The results showed that for regular waves this strategy was effective. A dynamic mapping was then obtained using simplified 2D simulator, previously validated by comparison with experimental tests. In these maps, two regions are defined - occurrence or non-occurrence of cable slackening - as a function of the distance of the vessels and the depth of the subsea equipment. This map defines the proper set-point for the DP systems for each depth of the subsea equipment. This map is used to define the best relative position for the vessels. In addition, the hoisting control receives the measurements of the vertical motion of the connection point, and compensates its motion, trying to maintain a constant lowering velocity. This control was implemented considering errors of 10% and delay of 0.5s in the measurements. The results confirmed that the control is able to eliminate the tension peaks and the occurrence of slackening in the launching cable. The conclusion is that the appropriate control strategy, considering regular waves, is to combine the control of both position of the vessels and hoisting of the cable. Therefore the position control, coupled with dynamic mapping, defines the \"optimal path\" to be followed during the line hoisting, trying to keep the vessels as close as possible to the \"no slackening\" region.

A constante evolução dos equipamentos e softwares na área de topografia propiciou um ganho considerável em produtividade e qualidade na confecção dos mapas que servem de base aos projetos de Engenharia. O propósito deste trabalho é a analise comparativa dos dados de altimetria obtidos por três diferentes equipamentos de grande uso no mercado nacional, ou seja, a Estação total, GPS geodésico e GPS navegação, a fim de podermos avaliar a possibilidade do uso dos equipamentos rastreadores GPS para elaboração da hipsometria terrestre. Á área em estudo encontra-se no Campus “Luiz de Queiroz” da Universidade de são Paulo, no município de Piracicaba, Estado de São Paulo, cujas coordenadas aproximadas são: latitude de 22 o 42´40 “S e longitude de 47 o 37´30” W, sendo os dados coletados no mês de julho de 2002. Para avaliar o desempenho dos receptores GPS de Navegação e Geodésico em levantamentos altimétricos para fim de sistematização de terras, foram levantadas áreas com declividades diferentes (0 a 1%; 2 a 4% e 5 a 8%), simultaneamente pelo método topográfico convencional, utilizado uma Estação Total, de acordo com a NBR 13.133 – Execução de Levantamento Topográfico, e com os receptores GPS, sendo posteriormente calculados os volumes de terras para a comp aração dos resultados. De acordo com a metodologia empregada e os resultados obtidos, as principais conclusões foram: a) foi possível avaliar o erro cometido pelos equipamentos descritos, confirmando assim a possibilidade de uso do GPS Geodésico e descartando o uso do GPS de navegação para fins de sistematização de terras; b) com o uso do GPS diferencial os volumes entre os MDTs (Estação Total x GPS Geodésico) analisados em nove áreas com declividades diferentes esta em média 0,67% quando comparada as superfícies geradas, o que pode ser considerado como aceitável, e não significativo quando da execução dos serviços de sistematização terras o que vem ratificar o uso do equipamento GPS geodésico, se utilizados conforme a metodologia adotada. / The constant evolution of the equipments and softwares in the surveing field has brought a lot of gain in productivity and quality to make maps that are the foundation for the engineering projects. The purpose of this work is the comparative analyses of the data obtained by 3 different equipments that are very used in the national market - the Total Station, the Geodetic GPS and the Navigation GPS- in order to be able to evaluate the possibility of the use of the tracking GPS equipments for the elaboration of the terrestrial hypsometry. The studied area is in the “Luiz de Queiroz” Campus, in the University of São Paulo, in the city of Piracicaba, São Paulo state, whose approximate coordinates are: 22 42’40”S of latitude, and 47 37’30” W of longitude, these datum are from July 2002. According to the applied methodology and the obtained result, the main conclusions are: a) it was possible to evaluate the mistake by the described equipments, confirming the possibility of the use of Geodesic GPS and discarding the use of the Navigation GPS for land systematization; b) with the use of the differential GPS, the volume between the MDTs (Total Station x Geodesic GPS) analyzed in three different areas, the average is 067%, which can be considered acceptable, and not meaningful when from the execution of the land systematization services, what ratifies the use of the Geodesic GPS equipment, if used according to the applied methodology.

Orientador: Carlos Roberto de Souza Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-21T05:23:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_FernandoRosa_D.pdf: 9327798 bytes, checksum: 1876a862078f6acfd997088341778183 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O Quadrilátero Ferrífero é uma das maiores províncias metalíferas do mundo e possui potencial aurífero exploratório considerável visto o grande número de minas que produzem, ou já produziram no passado, milhares de toneladas desse metal. Depósitos auríferos importantes como Mina Grande, Cuiabá e Raposos, considerados gigantes e de classe mundial, além de jazidas de menor porte (Faria, Bicalho, Engenho, D'água, Morro da Glória, etc.), hospedam-se na porção centro-norte do Supergrupo Rio das Velhas (Dorr 1969) e são conhecidas desde o início do século XVIII. Esta tese de Doutorado tem como tema central o desenvolvimento e a aplicação de métodos quantitativos e qualitativos de mapeamento prospectivo tridimensional, que possibilita a seleção e a hierarquização de corpos auríferos potenciais tridimensionais durante programas de exploração mineral, reduzindo riscos e direcionando melhor a continuidade das investigações exploratórias. Além disso, demonstra-se que a aplicação de recursos geoestatísticos auxilia expressivamente o entendimento geológico de depósitos auríferos da província metalogenética do Quadrilátero Ferrífero (QF), pode fornecer evidências de localizações espaciais de domínios auríferos enriquecidos, além de ajudar na quantificação de conteúdo metálico e na classificação de recursos minerais. Esta tese está organizada em um formato de dois desenvolvimentos distintos. O capítulo 1 denominado "Assinaturas Geoquímicas e Geofísicas de IP, Resistividade e EM de Depósitos Auríferos Mesotermais do Quadrilátero Ferrífero - Estudos de Caso: Depósito Lamego e Adjacências - Brasil" apresenta resultados de processos de inversão geofísica de levantamentos aéreo e terrestre (IP) que possibilitaram caracterizar as assinaturas dos corpos sulfetados conhecidos do depósito Lamego, além de estimar profundidades e extensões laterais de corpos condutores eletromagnéticos, resistivos e/ou geoelétricos neste depósito. A caracterização diferenciada dos sinais geofísicos de condutividade eletromagnética, efeito IP e resistividade definida no depósito Lamego, onde os controles com os corpos de minério conhecidos foram adequadamente compreendidos, auxiliaram na identificação e na localização de novas extensões de corpos potenciais nos alvos satélites denominados: São José, Biquinha, Bom Caminho e Sobradinho. Adicionalmente, um estudo complementar na região do depósito Morro de Glória foi desenvolvido, e modelos prospectivos fundamentados na integração e análise espacial tridimensional de dados multi-fonte, priorizando o uso de algoritmos avançados de lógica fuzzy e inversão geofísica, que auxiliaram na seleção e hierarquização de corpos auríferos potenciais neste depósito. O capítulo 2 denominado "Krigagem Ordinária e Simulação Condicional como Suporte na Estimativa, Categorização e Caracterização do Depósito de Ouro do Lamego - Quadrilátero Ferrífero - MG" apresenta um conjunto de procedimentos geoestatísticos utilizado para obtenção de uma estimativa quantitativa e qualitativa dos teores e volumes dos corpos de minério, que sustentam os números finais do conteúdo metálico do depósito Lamego e a sua categorização em termos de recurso mineral. Dentre os procedimentos utilizados destacam-se: (i) caracterização geológica e da modelagem tridimensional dos corpos de minério; (ii) caracterização do QA/QC utilizado, (iii) estudo exploratório da base de dados e ajuste e análise de variogramas direcionais; (iv) definição de efeito pepita; (v) definição dos parâmetros e aplicação da krigagem ordinária; (vi) validação da krigagem ordinária; (vii) classificação dos recursos baseado nos resultados obtidos na simulação condicional; (viii) análise de como os resultados geoestatísticos, pós validados, podem contribuir no aprimoramento do entendimento do depósito. O conjunto de procedimentos geoestatísticos desenvolvidos neste trabalho serviu não só como um importante experimento para a estimativa de teores e do conteúdo metálico do depósito aurífero Lamego, mas também para auxiliar na categorização dos recursos minerais e aprimorar o entendimento geológico e caracterização dos corpos de minério deste depósito / Abstract: The Quadrilátero Ferrífero (Iron Quadrangle) located in State of Minas Gerais is one of the largest metal bearing regions in the world. The region has considerable gold exploration potential. There are many mines which have produced thousands of tons of gold. Mina Grande, Cuiabá and Raposos are considered world class deposits. Other smaller deposits, including Faria, Bicalho, Engenho, D'água and Morro da Glória, are found in the central-northern area of the Rio das Velhas Supergroup (Dorr 1969). They have been known since the 18th century and are normally associated with a number of geological factors and "coincidences" which have occurred and have manifested in three dimensions. This thesis is organized in two distinct developments. The first Chapter "Geochemical and Geophysical Signatures of Induced Polarization, Resistivity and Electromagnetic Surveys of Orogenic Gold Deposits in the Quadrilátero Ferrífero - Case Studies in Lamego Deposit and Surrounding Targets, Minas Gerais, Brazil, presents data results of the geophysical inversion from data windows of the survey "Spectrem - Airborne Electromagnetic Survey-2002", along with resistivity and induced polarization (IP) ground surveys. The studies provide a characterization of the signatures of known sulphide bodies from Lamego's deposit and estimates the depth of possible lateral extensions of the electromagnetic, resistive and/or geoelectric conductive bodies in this deposit. This work describes the results of geological, geophysical, and geochemical research conducted in the region between the Lamego and Cuiabá deposits, starting with the methodological characterization, geophysical and geochemical signatures established for the Lamego deposit, aiming at a regional metallogenic analysis and assessment of the potential for locating similar gold deposits. The main objectives of this work is (i) to characterize the behavior of IP signatures, resistivity and air EM of the sulphide host rocks of the gold mineralization of the Lamego deposit, considering the three dimensional geological/geochemical modeling, aligned with the direct inversion process of each of the geophysical properties; (ii) to locate possible lateral extensions and at depth of potential sulphide bodies containing gold mineralization; (iii) to investigate, in depth, the continuity of soil and excavation anomalies through the geophysical sections, which help in locating gold deposits in the north-northwest region of the Quadrilátero Ferrífero; (iv) to characterize the methodological criteria for mineral exploration by IP geophysics and three dimensional integration of multi-source information; to appropriately employ the scheduling, configuration, and geophysical inversion methodology used in the Lamego deposit in target satellites to aid the exploration scheduling of surface drilling; to tabulate the main characteristics of geophysical signatures of all surveyed targets and deposits in order to understand the correlation with the different models of researched materials. Additionally, a complementary study applied on Morro da Glória deposit was carry out based on the integration and three dimensional spatial analysis of multi-source data and the use of fuzzy logic algorithms and geophysical inversion. The 3D integration of surface exploration data projected underground, together with geological and geochemical information, combined with geophysical inversion methods applied to electromagnetic data, support this study in the development of a model which has the potential to assist in finding and quantifying new three dimensional auriferous orebodies in Morro da Glória gold deposit, which is located near Belo Horizonte city. The second Chapter "Ordinary Kriging and Conditional Simulation to Support Quantitative Estimation, Characterization and Classification of the Lamego Gold Deposit - Quadrilátero Ferrífero - Brazil", presents geostatistical procedures which were used for quantitative estimation of grades and volumes of the orebodies and to support the final figures related to the metal content and classification of the Lamego gold deposit. The ordinary kriging was used in the estimation and Sequential Gaussian Simulation (SGSIM) was used for accessing the uncertainties and guiding the classification of the Deposit. The main procedures used in this work are summarized as follow: (i) geological modeling of the mineralized orebodies; (ii) QA/AC characterization; (iii) exploration data analysis; variogram fitting and analysis; (iv) nugget effect definition; (v) definition of the ordinary kriging parameters; (vi) ordinary kriging validation and (vii) resource classification by SGSIM. Metallogenetical conclusions of Lamego deposit are presented based on geostatistical analysis and include the mean gold distribution of the horizontal volumetric panels indicates that gold grades are lower with increasing depth both in the Carruagem and Arco da Velha orebodies. Conversely, the mean gold distribution of the vertical volumetric panels indicates that gold grades slightly increase following the north direction. This feature can be associated with deformation episodes, which are coincident to the mineralizing hydrothermal fluid accumulation at those sites and/or associated to structural traps in the northern sectors of the aforementioned orebodies / Doutorado / Geologia e Recursos Naturais / Doutor em Ciências