O presente trabalho teve por objetivo a avaliação do processamento de pontos obtidos com receptores GPS de freqüência simples, utilizando 6 diferentes bases com tempos de ocupação de cada ponto de 15, 10, 5, 4, 3, 2 e 1 minuto, a uma taxa de gravação de 5 segundos, através do método relativo estático, para o desenvolvimento de um modelo matemático. os dados obtidos com o sistema GPS foram comparados com o polígono teste levantado, por caminhamento perimétrico, com Estação Total (MED). os resultados mostraram que a modelagem proposta para a precisão mostrou-se possível, já o comportamento do modelo para a acurácia apresentou baixa eficiência, não sendo correto atribuir a precisão como determinador único da qualidade dos equipamentos e levantamento realizados com GPS.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-07-18Bitstream added on 2014-06-13T21:02:54Z : No. of bitstreams: 1 baio_fhr_dr_botfca.pdf: 1752320 bytes, checksum: 5f5df0d06b9f3f74819e53ed595378e2 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso... / The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T21:02:55Z : No. of bitstreams: 1 carvalho_wpa_dr_botfca.pdf: 2182270 bytes, checksum: b0a113bf2a899d4f009e726458c0469f (MD5) / A aplicação de defensivos é uma das etapas mais importantes do processo de produção agrícola. O sucesso da atividade depende de diversos parâmetros, entre os quais destaca-se o volume de aplicação, o qual depende diretamente da velocidade de deslocamento do pulverizador. Nos sistemas convencionais, o operador precisa manter a velocidade constante para garantir uniformidade de volume aplicado ao longo da faixa. Visando maior acurácia na definição da dose aplicada e melhor qualidade geral da aplicação, os sistemas controlados eletronicamente permitem o ajuste automático do volume aplicado ao longo da área quando ocorre variação da velocidade durante a aplicação. Os objetivos do presente trabalho foram desenvolver metodologia para avaliação do desempenho de sistemas controladores de fluxo ligados a DGPS e avaliar o desempenho de um controlador de fluxo Satloc Airstar 99.5 em condições de campo e de laboratório. Para tanto foram avaliados os seguintes parâmetros: acurácia de determinação de velocidade para deslocamentos em curvas e linha reta; tempo de resposta a mudanças de velocidade; tempo de resposta a mudanças de intensidade de bombeamento e acurácia na determinação do fluxo de calda. Nos ensaios de laboratório foi utilizado um sistema de simulação dos sinais de DGPS para possibilitar o uso estático do equipamento. Nas etapas de campo e de laboratório, os valores registrados pelo controlador de fluxo foram confrontados com dados coletados através de um sensor de pressão acoplado a um coletor de dados. Os resultados mostraram que o sistema estudado possui acurácia adequada para a determinação da velocidade de deslocamento quando comparado ao radar e a cronometragem manual, pois não houve diferença estatisticamente significativa nos valores indicados entre as metodologias, tanto para deslocamento em retas como em curvas... . / Chemical application is one of the most important parts of the agricultural production process. The success of this activity depends on several parameters, including the total volume rate, which is directly related to the forward speed. On conventional systems the operator needs to keep constant speed in order to guaranty volume rate uniformity across the field. Aiming more accuracy and general quality of the application, electronic control systems allows automatic flow control against changes on forward speed. The objectives of this work were to develop methods for evaluation of flow control systems linked to DGPS and to analyze the performance of a Satloc Airstar 99.5 flow control system on laboratory and field conditions. The following parameters were evaluated: accuracy of speed measurement on curves and strait line movements; time response for changes on forward speed and pump speed; accuracy on flow rate measurement. Laboratory tests were performed using DGPS simulation software. On laboratory and field tests the flow data from the Airstar 99.5 were compared to data acquired using a pressure sensor and a data logger system. The results showed that the system was accurate to determine forward speed compared to radar and time measurement because there was no statistically significant difference for both strait lines and curves. Time response for changes on forward speed was in average between 6 and 20 seconds. Changes on the total flow rate and on the adjustment of the control algorithm constant had influence on the time response and there were cases of interaction between those factors. There was a tendency of better results on time response using a constant for the control algorithm different from the one indicated by the manufacturer. The average error was bellow 2% in all the operational conditions giving good accuracy on the flow rate definition. In terms of methodology all the procedures developed for this work can be considered adequate.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-07Bitstream added on 2014-06-13T20:43:48Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_va_dr_botfca.pdf: 2236066 bytes, checksum: d841afc89e110a9ee9b1e23ccdb0b643 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A necessidade de georreferenciar os projetos científicos, os trabalhos topográficos e ter, em todos os campus da UNESP, vértices confiáveis para levantamentos com GPS, motivaram a realização da Rede GPS UNESP com 09 vértices, integrando-a com a rede GPS USP e ITESP espalhados por todo o Estado de São Paulo, visando assim atender às necessidades da UNESP, bem como colaborando com o adensamento da Rede GPS do Estado de São Paulo. O objetivo deste trabalho foi buscar uma solução que contemplasse todo o rigor cientifico e técnico para o ajustamento de redes GPS, além de atender as normas estabelecidas pelo órgão gestor da Geodésia Brasileira, o IBGE. No planejamento do rastreio, alguns aspectos de otimização de redes GPS foram considerados: no levantamento de campo utilizou-se para rastrear os vértices o equipamento Receptor GPS Topcon Hiper GGD e a rede RBMC; e no processamento dos dados, o software Topcon Tools versão 6.04 realizou a solução da ambigüidade, bem como o tratamento das injunções durante o ajustamento da rede. Os resultados obtidos conduziram a implantação de uma rede consistente e de acurácia melhor ou igual a 1 ppm pela rede RBMC, atendendo assim às especificações do IBGE. / The necessity of geo referring the scientific project, the topographic works and have in all the campus at UNESP, reliable height to lifting with GPS motivated the realization from NET GPS UNESP, with 09 height, integrand with the net GPS USP and Itesp spread all off the State of São Paulo, aim at to attend the necessity from UNESP, as well as collaborating with the densification from NET GPS from State of São Paulo. The objective of this work was to search one solution that contemplate the whole scientific and technicist strength for de adjustment from NETS GPS, besides to attend determine norm by manager organ from Brazilian Geodesic, the IBGE. In the planning of to harrow, some aspects of optimization from NET GPS was considerate: the lifting of field was used to harrow the height the equipment Receiver GPS Topcon Hiper GGD and the net RBMC, and at data processing the software Topcon Tools 6.04 version, besides was realized the ambiguity solution, as well as the treatment of injunctions during the net adjustment. The results analyses showed the implantation of the consistent net and accuracy better or equal the 1ppm by net RBMC, attending in this specification of IBGE.

Made available in DSpace on 2015-07-13T12:10:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-04-23. Added 1 bitstream(s) on 2015-07-13T12:24:06Z : No. of bitstreams: 1 000835437.pdf: 4952529 bytes, checksum: 85e1a2f0f0040a76cc8049d9ed432762 (MD5) / A questão da segurança do motorista enquanto dirige e interage com interfaces de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) é uma das temáticas de pesquisa mais relevantes na área de Interação Homem-Máquina. A necessidade de estudos que apontem formas eficientes e eficazes para apresentar a informação ao usuário é cada vez maior, sobretudo, se considerado que os motoristas estão cada dia mais dependentes deste tipo de sistema, em razão dos benefícios que oferecem em termos de mobilidade. Sabe-se que os ruídos no processo de comunicação da informação nas interfaces de SINGRA têm sobrecarregado o sistema de processamento cognitivo do motorista e maximizado as chances de acidentes no trânsito. Assim, favorecer o desenvolvimento da tarefa de navegação, sem acarretar prejuízos à tarefa de direção do automóvel, tem sido foco de investigações em diferentes partes do mundo. Dentre as tentativas empregadas para minimizar esses ruídos no processo de comunicação da informação, destaca-se a definição da escala para os mapas. Um mapa em escala apropriada à demanda do usuário pode favorecer a rápida compreensão da informação, durante a tarefa de navegação, e essa facilidade de leitura do mapa pode ser traduzida em menos distração do motorista na via. No entanto, tem-se observado que as propostas de mapas em diferentes escalas para SINGRA não tratam a definição da escala em função dos diferentes estágios que compõe a fase de manutenção em rota, tampouco adotam a configuração de mapa áudio-dinâmico, com esquema de referência egocêntrico, para exibir as instruções de navegação ao motorista... / Driver safety issue related to interaction with in-vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) refers to one of the most relevant concern at the Human-Machine Interaction area. Researches which determine efficient and effective ways to present navigation information for drivers are becoming more necessary recently. This is mainly because route guidance systems have been adopted more often by drivers due to the mobility they offer. It is known that noises in the information communication process in interfaces of route guidance systems has overloaded drivers' cognitive processing system and maximized the traffic accidents chances. Thus facilitate the navigation task development and do not cause risks to driving task have been the aim of several investigations in different parts of the world. Among efforts to solve these noises in communication information process it should be highlighted map scale selection. Map scale selection according to user's demand may favour the information comprehension quickly, and this may imply less distraction of drivers on road. However, have been noted that, to select scales for maps of RGNS, it has not been considered both the different stages involved in navigation task and the use of audio-dynamic map in heading-up orientation (egocentric view) to present information for drivers. Therefore, the following question is addressed: ''To what extent does scale interferes on usability of audio-dynamic maps, in heading-up orientation, when drivers perform the tactical task in urban areas?. The aim of this research is to evaluate usability of cartographic representations at different scales for a prototype of route guidance and navigation system. Several experiments were performed with drivers to treat this research problem including a driving simulator experiment...

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Resumo: A aplicação de defensivos é uma das etapas mais importantes do processo de produção agrícola. O sucesso da atividade depende de diversos parâmetros, entre os quais destaca-se o volume de aplicação, o qual depende diretamente da velocidade de deslocamento do pulverizador. Nos sistemas convencionais, o operador precisa manter a velocidade constante para garantir uniformidade de volume aplicado ao longo da faixa. Visando maior acurácia na definição da dose aplicada e melhor qualidade geral da aplicação, os sistemas controlados eletronicamente permitem o ajuste automático do volume aplicado ao longo da área quando ocorre variação da velocidade durante a aplicação. Os objetivos do presente trabalho foram desenvolver metodologia para avaliação do desempenho de sistemas controladores de fluxo ligados a DGPS e avaliar o desempenho de um controlador de fluxo Satloc Airstar 99.5 em condições de campo e de laboratório. Para tanto foram avaliados os seguintes parâmetros: acurácia de determinação de velocidade para deslocamentos em curvas e linha reta; tempo de resposta a mudanças de velocidade; tempo de resposta a mudanças de intensidade de bombeamento e acurácia na determinação do fluxo de calda. Nos ensaios de laboratório foi utilizado um sistema de simulação dos sinais de DGPS para possibilitar o uso estático do equipamento. Nas etapas de campo e de laboratório, os valores registrados pelo controlador de fluxo foram confrontados com dados coletados através de um sensor de pressão acoplado a um coletor de dados. Os resultados mostraram que o sistema estudado possui acurácia adequada para a determinação da velocidade de deslocamento quando comparado ao radar e a cronometragem manual, pois não houve diferença estatisticamente significativa nos valores indicados entre as metodologias, tanto para deslocamento em retas como em curvas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: Chemical application is one of the most important parts of the agricultural production process. The success of this activity depends on several parameters, including the total volume rate, which is directly related to the forward speed. On conventional systems the operator needs to keep constant speed in order to guaranty volume rate uniformity across the field. Aiming more accuracy and general quality of the application, electronic control systems allows automatic flow control against changes on forward speed. The objectives of this work were to develop methods for evaluation of flow control systems linked to DGPS and to analyze the performance of a Satloc Airstar 99.5 flow control system on laboratory and field conditions. The following parameters were evaluated: accuracy of speed measurement on curves and strait line movements; time response for changes on forward speed and pump speed; accuracy on flow rate measurement. Laboratory tests were performed using DGPS simulation software. On laboratory and field tests the flow data from the Airstar 99.5 were compared to data acquired using a pressure sensor and a data logger system. The results showed that the system was accurate to determine forward speed compared to radar and time measurement because there was no statistically significant difference for both strait lines and curves. Time response for changes on forward speed was in average between 6 and 20 seconds. Changes on the total flow rate and on the adjustment of the control algorithm constant had influence on the time response and there were cases of interaction between those factors. There was a tendency of better results on time response using a constant for the control algorithm different from the one indicated by the manufacturer. The average error was bellow 2% in all the operational conditions giving good accuracy on the flow rate definition. In terms of methodology all the procedures developed for this work can be considered adequate. / Doutor

Orientador: Claudio Aguinaldo Buzzi / Banca: Ricardo Miranda Martins / Banca: Jéfferson Luiz Rocha Bastos / Resumo: O trabalho estuda o funcionamento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e os conceitos matem'aticos envolvidos nesse sistema. E para transmitir esses conceitos a alunos de ensino fundamental e m'edio foi feita uma analogia entre posicionamentos em coordenadas bidimensionais e tridimensionais / Abstract: The paper studies the operation of the Global Positioning System (GPS) and the mathematical concepts involved in this system. Further, to implement these concepts to students in elementary and middle school was made an analogy between placements two-dimensional and three-dimensional coordinates / Mestre

Orientador : Luiz Danilo Damasceno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal analisar o desempenho do Sistema NAVSTAR-GPS na detecção de deslocamentos verticais. Para alcançar tal objetivo, utilizou-se o arcabouço de estações da Rede Geodésica GPS da COPEL (companhia Paranaense de Energia Elétrica), sobre a qual simulou-se deslocamentos verticais positivos e negativos. Para simulação destes deslocamentos utilizou-se o dispositivo "Base para Deformações", o qual foi projetado para esta finalidade. No entanto, decidiu-se pela não simulação de deslocamentos verticais em algumas estações, visando verificar a repetibilidade de medidas do GPS. As estações relativas da Rede Geodésica GPS da COPEL foram posicionadas em função das estações base, KM03 e PARA, sendo esta pertencente a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). Foram realizadas duas campanhas GPS em cada estação relativa, sendo que os deslocamentos verticais foram impostos na segunda campanha e, rigorosamente medidos com um paquímetro, para posterior análise e comparação com os resultados obtidos pelo GPS. As observações das duas campanhas foram processadas utilizando o programa PRISM da ASHTECH e, os respectivos ajustamentos foram realizados por meio de uma rotina desenvolvida no MATLAB, versão 5.2. Após os ajustamentos, realizou-se uma série de testes estatísticos, com o objetivo de detectar possíveis erros na observações. Na seqüência, verificou-se a significância dos deslocamentos impostos nas estações relativas, por meio do critério de sensibilidade e das estatísticas do processo de estimativas de deslocamentos, sendo esta baseada no método dos mínimos quadrados. Finalmente, analisou-se os deslocamentos verticais das estações relativas aprovadas nos testes estatísticos / Abstract: The aim of this work is to analyse NAVSTAR-GPS System performance for vertical displacement detection. To reach this purpose, one have used the GPS geodetic network of COPEL (Electricity Company of the State of Paraná) on which was simulated positive and negative vertical displacement. A device system called "Deformation Base" was manufactured specially for this purpose and utilysed over the simulations. However one have decided to the non-simulation of vertical displacement in some stations in order to check the repeatability of the GPS measurements. The GPS network relative stations were positioned in function of the base stations KM03 and PARA which belongs to the RBMC (Continuos Monitoring Brazilian Network). Two GPS campaigns were performed on each relative stations. On the second campaign vertical displacements were applyed and straight measured with a sliding caliper for further analysis and comparisons to obtained GPS results data. Both campaign have been computed by PRISM software (ASHTECH). The adjustment of theses computations were carried out using on MATLAB software, version 5.2.. After the adjustments, a set of statistical test were carried out, so that it is possible to detect possibles errors in the observations. Furthermore one have checked the significance of the imposed displacements on the relative stations by applying the sensivity criterion and the displacements estimatives statisticals process on which is based on the least square method. Finally, one have analysed the relative stations vertical displacements assented by the statistical tests.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-07Bitstream added on 2014-06-13T20:12:58Z : No. of bitstreams: 1 tragueta_nl_me_botfca.pdf: 596662 bytes, checksum: f79930749f3e9ad077ff75e918264150 (MD5) / O Sistema de Posicionamento Global (GPS – Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54’43”, 225º10’51” e 206º04’24”, respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente... / The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43, 225º10'51 and 206º04'24, respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below)

Submitted by Fernanda Magri Torres null (nanda_fmt@hotmail.com) on 2016-05-23T12:48:36Z No. of bitstreams: 1 TORRES_FM_Dissertação_2016.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-31T12:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 torres_fm_me_prud.pdf: 3116110 bytes, checksum: 16246177d1049fd90ac81bbb011d622f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com o avanço da tecnologia, sistemas de varredura a LASER vêm sendo cada vez mais utilizados como alternativa e, principalmente, como fonte de dados complementar aos procedimentos fotogramétricos convencionais em atividades de mapeamento e estudos ambientais. Os principais motivos que incentivaram o uso de sistemas a varredura a LASER para fins de mapeamento são o levantamento tridimensional da cena e a característica de “penetração” do sinal na vegetação. Apesar destas vantagens, o custo de sistemas de varredura a LASER e das missões de aerolevantamento é alto. Estudos que dependem de Sensoriamento Remoto aéreo com alta frequência temporal são muitas vezes limitados, pois os métodos convencionais aéreos com veículos tripulados são geralmente caros e, assim, não são acessíveis para estudos detalhados que requerem informação de séries temporais de pequenas áreas. Para estas situações, a nova tecnologia baseada em VANT pode ser uma alternativa viável e de baixo custo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e avaliação de uma plataforma de mapeamento de baixo custo, composta por um sistema de varredura a LASER embarcado em VANT, destacando-se as etapas de integração e sincronização do sistema de varredura a LASER com os sistemas de posicionamento e navegação integrados, a aquisição e processamento dos dados e a interpretação e análise dos resultados visando avaliar a precisão obtida e a aplicabilidade do sistema em áreas de florestas. Para a avaliação do sistema foram realizados experimentos em duas áreas distintas com diferentes alturas de voo, comprovando-se que esta tecnologia pode ser usada para a geração de dados tridimensionais. / Technology development has improving the use of LASER scanning systems as an alternative and, mainly, as a complementary data source to conventional photogrammetric procedures in mapping and environmental study activities. The main reasons that encouraged the use of LASER scanning systems for mapping purposes are the three-dimensional surveying of the scene and the characteristic of signal penetration in vegetation. Despite these advantages, costs of LASER scanning systems and airborne surveying missions are high. Studies that depend on aerial Remote Sensing with high temporal frequency are often limited because aerial conventional methods with manned aircrafts are generally expensive and so are affordable for detailed studies of small areas requiring temporal series information. For these situations, the new lightweight UAV-based technology can be a viable and cost effective alternative. This work deals with the development and evaluation of a low cost mapping platform composed by a LASER scanning system boarded in a small UAV, highlighting the steps of integration and synchronization of the LASER scanning system with the positioning and navigation systems integrated, the acquisition and processing of data and the interpretation and analysis of the results obtained to evaluate the precision and applicability of the system in forest areas. Experimental assessment was done in two areas with different flight heights and the results were compatible with the required accuracy.