A constante evolução dos equipamentos e softwares na área de topografia propiciou um ganho considerável em produtividade e qualidade na confecção dos mapas que servem de base aos projetos de Engenharia. O propósito deste trabalho é a analise comparativa dos dados de altimetria obtidos por três diferentes equipamentos de grande uso no mercado nacional, ou seja, a Estação total, GPS geodésico e GPS navegação, a fim de podermos avaliar a possibilidade do uso dos equipamentos rastreadores GPS para elaboração da hipsometria terrestre. Á área em estudo encontra-se no Campus “Luiz de Queiroz” da Universidade de são Paulo, no município de Piracicaba, Estado de São Paulo, cujas coordenadas aproximadas são: latitude de 22 o 42´40 “S e longitude de 47 o 37´30” W, sendo os dados coletados no mês de julho de 2002. Para avaliar o desempenho dos receptores GPS de Navegação e Geodésico em levantamentos altimétricos para fim de sistematização de terras, foram levantadas áreas com declividades diferentes (0 a 1%; 2 a 4% e 5 a 8%), simultaneamente pelo método topográfico convencional, utilizado uma Estação Total, de acordo com a NBR 13.133 – Execução de Levantamento Topográfico, e com os receptores GPS, sendo posteriormente calculados os volumes de terras para a comp aração dos resultados. De acordo com a metodologia empregada e os resultados obtidos, as principais conclusões foram: a) foi possível avaliar o erro cometido pelos equipamentos descritos, confirmando assim a possibilidade de uso do GPS Geodésico e descartando o uso do GPS de navegação para fins de sistematização de terras; b) com o uso do GPS diferencial os volumes entre os MDTs (Estação Total x GPS Geodésico) analisados em nove áreas com declividades diferentes esta em média 0,67% quando comparada as superfícies geradas, o que pode ser considerado como aceitável, e não significativo quando da execução dos serviços de sistematização terras o que vem ratificar o uso do equipamento GPS geodésico, se utilizados conforme a metodologia adotada. / The constant evolution of the equipments and softwares in the surveing field has brought a lot of gain in productivity and quality to make maps that are the foundation for the engineering projects. The purpose of this work is the comparative analyses of the data obtained by 3 different equipments that are very used in the national market - the Total Station, the Geodetic GPS and the Navigation GPS- in order to be able to evaluate the possibility of the use of the tracking GPS equipments for the elaboration of the terrestrial hypsometry. The studied area is in the “Luiz de Queiroz” Campus, in the University of São Paulo, in the city of Piracicaba, São Paulo state, whose approximate coordinates are: 22 42’40”S of latitude, and 47 37’30” W of longitude, these datum are from July 2002. According to the applied methodology and the obtained result, the main conclusions are: a) it was possible to evaluate the mistake by the described equipments, confirming the possibility of the use of Geodesic GPS and discarding the use of the Navigation GPS for land systematization; b) with the use of the differential GPS, the volume between the MDTs (Total Station x Geodesic GPS) analyzed in three different areas, the average is 067%, which can be considered acceptable, and not meaningful when from the execution of the land systematization services, what ratifies the use of the Geodesic GPS equipment, if used according to the applied methodology.

Orientador: Carlos Roberto de Souza Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-21T05:23:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guimaraes_FernandoRosa_D.pdf: 9327798 bytes, checksum: 1876a862078f6acfd997088341778183 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O Quadrilátero Ferrífero é uma das maiores províncias metalíferas do mundo e possui potencial aurífero exploratório considerável visto o grande número de minas que produzem, ou já produziram no passado, milhares de toneladas desse metal. Depósitos auríferos importantes como Mina Grande, Cuiabá e Raposos, considerados gigantes e de classe mundial, além de jazidas de menor porte (Faria, Bicalho, Engenho, D'água, Morro da Glória, etc.), hospedam-se na porção centro-norte do Supergrupo Rio das Velhas (Dorr 1969) e são conhecidas desde o início do século XVIII. Esta tese de Doutorado tem como tema central o desenvolvimento e a aplicação de métodos quantitativos e qualitativos de mapeamento prospectivo tridimensional, que possibilita a seleção e a hierarquização de corpos auríferos potenciais tridimensionais durante programas de exploração mineral, reduzindo riscos e direcionando melhor a continuidade das investigações exploratórias. Além disso, demonstra-se que a aplicação de recursos geoestatísticos auxilia expressivamente o entendimento geológico de depósitos auríferos da província metalogenética do Quadrilátero Ferrífero (QF), pode fornecer evidências de localizações espaciais de domínios auríferos enriquecidos, além de ajudar na quantificação de conteúdo metálico e na classificação de recursos minerais. Esta tese está organizada em um formato de dois desenvolvimentos distintos. O capítulo 1 denominado "Assinaturas Geoquímicas e Geofísicas de IP, Resistividade e EM de Depósitos Auríferos Mesotermais do Quadrilátero Ferrífero - Estudos de Caso: Depósito Lamego e Adjacências - Brasil" apresenta resultados de processos de inversão geofísica de levantamentos aéreo e terrestre (IP) que possibilitaram caracterizar as assinaturas dos corpos sulfetados conhecidos do depósito Lamego, além de estimar profundidades e extensões laterais de corpos condutores eletromagnéticos, resistivos e/ou geoelétricos neste depósito. A caracterização diferenciada dos sinais geofísicos de condutividade eletromagnética, efeito IP e resistividade definida no depósito Lamego, onde os controles com os corpos de minério conhecidos foram adequadamente compreendidos, auxiliaram na identificação e na localização de novas extensões de corpos potenciais nos alvos satélites denominados: São José, Biquinha, Bom Caminho e Sobradinho. Adicionalmente, um estudo complementar na região do depósito Morro de Glória foi desenvolvido, e modelos prospectivos fundamentados na integração e análise espacial tridimensional de dados multi-fonte, priorizando o uso de algoritmos avançados de lógica fuzzy e inversão geofísica, que auxiliaram na seleção e hierarquização de corpos auríferos potenciais neste depósito. O capítulo 2 denominado "Krigagem Ordinária e Simulação Condicional como Suporte na Estimativa, Categorização e Caracterização do Depósito de Ouro do Lamego - Quadrilátero Ferrífero - MG" apresenta um conjunto de procedimentos geoestatísticos utilizado para obtenção de uma estimativa quantitativa e qualitativa dos teores e volumes dos corpos de minério, que sustentam os números finais do conteúdo metálico do depósito Lamego e a sua categorização em termos de recurso mineral. Dentre os procedimentos utilizados destacam-se: (i) caracterização geológica e da modelagem tridimensional dos corpos de minério; (ii) caracterização do QA/QC utilizado, (iii) estudo exploratório da base de dados e ajuste e análise de variogramas direcionais; (iv) definição de efeito pepita; (v) definição dos parâmetros e aplicação da krigagem ordinária; (vi) validação da krigagem ordinária; (vii) classificação dos recursos baseado nos resultados obtidos na simulação condicional; (viii) análise de como os resultados geoestatísticos, pós validados, podem contribuir no aprimoramento do entendimento do depósito. O conjunto de procedimentos geoestatísticos desenvolvidos neste trabalho serviu não só como um importante experimento para a estimativa de teores e do conteúdo metálico do depósito aurífero Lamego, mas também para auxiliar na categorização dos recursos minerais e aprimorar o entendimento geológico e caracterização dos corpos de minério deste depósito / Abstract: The Quadrilátero Ferrífero (Iron Quadrangle) located in State of Minas Gerais is one of the largest metal bearing regions in the world. The region has considerable gold exploration potential. There are many mines which have produced thousands of tons of gold. Mina Grande, Cuiabá and Raposos are considered world class deposits. Other smaller deposits, including Faria, Bicalho, Engenho, D'água and Morro da Glória, are found in the central-northern area of the Rio das Velhas Supergroup (Dorr 1969). They have been known since the 18th century and are normally associated with a number of geological factors and "coincidences" which have occurred and have manifested in three dimensions. This thesis is organized in two distinct developments. The first Chapter "Geochemical and Geophysical Signatures of Induced Polarization, Resistivity and Electromagnetic Surveys of Orogenic Gold Deposits in the Quadrilátero Ferrífero - Case Studies in Lamego Deposit and Surrounding Targets, Minas Gerais, Brazil, presents data results of the geophysical inversion from data windows of the survey "Spectrem - Airborne Electromagnetic Survey-2002", along with resistivity and induced polarization (IP) ground surveys. The studies provide a characterization of the signatures of known sulphide bodies from Lamego's deposit and estimates the depth of possible lateral extensions of the electromagnetic, resistive and/or geoelectric conductive bodies in this deposit. This work describes the results of geological, geophysical, and geochemical research conducted in the region between the Lamego and Cuiabá deposits, starting with the methodological characterization, geophysical and geochemical signatures established for the Lamego deposit, aiming at a regional metallogenic analysis and assessment of the potential for locating similar gold deposits. The main objectives of this work is (i) to characterize the behavior of IP signatures, resistivity and air EM of the sulphide host rocks of the gold mineralization of the Lamego deposit, considering the three dimensional geological/geochemical modeling, aligned with the direct inversion process of each of the geophysical properties; (ii) to locate possible lateral extensions and at depth of potential sulphide bodies containing gold mineralization; (iii) to investigate, in depth, the continuity of soil and excavation anomalies through the geophysical sections, which help in locating gold deposits in the north-northwest region of the Quadrilátero Ferrífero; (iv) to characterize the methodological criteria for mineral exploration by IP geophysics and three dimensional integration of multi-source information; to appropriately employ the scheduling, configuration, and geophysical inversion methodology used in the Lamego deposit in target satellites to aid the exploration scheduling of surface drilling; to tabulate the main characteristics of geophysical signatures of all surveyed targets and deposits in order to understand the correlation with the different models of researched materials. Additionally, a complementary study applied on Morro da Glória deposit was carry out based on the integration and three dimensional spatial analysis of multi-source data and the use of fuzzy logic algorithms and geophysical inversion. The 3D integration of surface exploration data projected underground, together with geological and geochemical information, combined with geophysical inversion methods applied to electromagnetic data, support this study in the development of a model which has the potential to assist in finding and quantifying new three dimensional auriferous orebodies in Morro da Glória gold deposit, which is located near Belo Horizonte city. The second Chapter "Ordinary Kriging and Conditional Simulation to Support Quantitative Estimation, Characterization and Classification of the Lamego Gold Deposit - Quadrilátero Ferrífero - Brazil", presents geostatistical procedures which were used for quantitative estimation of grades and volumes of the orebodies and to support the final figures related to the metal content and classification of the Lamego gold deposit. The ordinary kriging was used in the estimation and Sequential Gaussian Simulation (SGSIM) was used for accessing the uncertainties and guiding the classification of the Deposit. The main procedures used in this work are summarized as follow: (i) geological modeling of the mineralized orebodies; (ii) QA/AC characterization; (iii) exploration data analysis; variogram fitting and analysis; (iv) nugget effect definition; (v) definition of the ordinary kriging parameters; (vi) ordinary kriging validation and (vii) resource classification by SGSIM. Metallogenetical conclusions of Lamego deposit are presented based on geostatistical analysis and include the mean gold distribution of the horizontal volumetric panels indicates that gold grades are lower with increasing depth both in the Carruagem and Arco da Velha orebodies. Conversely, the mean gold distribution of the vertical volumetric panels indicates that gold grades slightly increase following the north direction. This feature can be associated with deformation episodes, which are coincident to the mineralizing hydrothermal fluid accumulation at those sites and/or associated to structural traps in the northern sectors of the aforementioned orebodies / Doutorado / Geologia e Recursos Naturais / Doutor em Ciências

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-06-14T12:50:08Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2097155 bytes, checksum: 7f0426a46a4d0fb7892b42dc9c5640c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-14T12:50:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2097155 bytes, checksum: 7f0426a46a4d0fb7892b42dc9c5640c6 (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Umas das técnicas para o processamento das observáveis GNSS, com resultados satisfatórios, é o PPP (Posicionamento por Ponto Preciso). No entanto, a maioria das fontes de erros envolvidas nesta metodologia precisam ser modeladas, ao contrário do que ocorre com o método de posicionamento relativo. Quando são utilizados receptores de duas frequências, uma das fontes de erros mais importantes no PPP se refere à troposfera. O atraso zenital troposférico (ZTD - Zenith Tropospheric Delay), ou refração troposférica, é a principal fonte de erro no posicionamento com GNSS devido à troposfera. Destaca-se que há poucos estudos que comparam os modelos de correção da refração troposférica associados às funções de mapeamento em levantamentos no território brasileiro. Essa pesquisa tem como objetivo principal analisar diversos modelos de refração troposférica e funções de mapeamento no processamento PPP no Brasil, assim como sua influência na acurácia planimétrica e altimétrica das coordenadas finais estimadas. Para tanto, foram investigados os modelos troposféricos de Saastamoinen, Niell, Hopfield, Saastamoinen baseado nos dados de atmosfera do modelo GPT (Global Pressure and Temperature), e o modelo de Previsão Numérica de Tempo do ECMWF (European Centre for Medium-Range Weather Forecasts), aliados as funções de mapeamento de , Niell, Hopfield, GMF (Global Mapping Function), e VMF1 (Vienna Mapping Function 1), disponíveis no software científico BERNESE v. 5.2. Além disso, foi avaliado uma estratégia sem correção a priori do atraso troposférico hidrostático. Os estudos foram realizados nas cinco regiões geográficas do Brasil, e nos períodos de quinze dias para cada estação do ano. Pôde-se constatar que, em relação à acurácia da resultante planimétrica, os modelos de refração troposférica apresentaram resultados similares. Já para a componente altimétrica, o modelo Hopfield não apresentou um desempenho semelhante as outras estratégias de processamento. Além disso, os valores de RMS da acurácia altimétrica apresentaram valores maiores para estações GNSS localizadas na região Norte, principalmente na primavera. Os menores RMS de acurácia altimétrica foram alcançados para estações localizadas na região Sul, na primavera. / One of the GNSS observable processing technique, with satisfactory results, is the PPP (Precise Point Positioning). However, the majority of error sources involved in this methodology needs to be modeled, unlike of what happens with the relative positioning method. When double frequency receptors are used, one of the most important source of error in PPP is due to the troposphere. The Zenith Tropospheric Delay (ZTD), or tropospheric refraction, is the main source of error in GNSS positioning due to the troposphere. It stands out that there are few studies that compares tropospheric refraction correction models associated to mapping functions on surveys done on Brazilian territory. This research’s main objective is to analyze various tropospheric refraction in PPP processing in Brazil, as well as its influence on the final planimetric and altimetric coordinates’ accuracy. For this, were investigated the tropospheric models of Saastamoinen, Niell, Hopfield, Saastamoinen based on the GPT (Global Pressure and Temperature) model, and the ECMWF (European Center for Medium-Range Weather Forecasts), allied to the mapping functions of 1 / (cos Z), Niell, Hopfield, GMF (Global Mapping Function), and VMF1 (Vienna Mapping Function 1), available in BERNESE v. 5.2. In addition, a strategy without a priori correction of the hydrostatic tropospheric delay was evaluated. Studies were done for Brazil’s five geographic regions, for 15 days of each season. It was verified that, regarding the planimetric resultant’s accuracy, the tropospheric refraction models showed similar results. For the altimetric component, the Hopfield model did not show similar performance compared to other processing strategies. Moreover, RMS values for the altimetric accuracy were bigger on GNSS station located on the North region, especially during spring. The lower RMS values for altimetric accuracy were achieved on stations located on the south region, on spring.

Orientadores : João Marcos Travassos Romano, João Batista Destro Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:47:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Junqueira_CynthiaCristinaMartins_D.pdf: 8158394 bytes, checksum: b28c60151e95bd8b4d553caff598d70a (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Rangel Arthur / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia / Made available in DSpace on 2018-08-26T18:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mazoni_Guilherme_M.pdf: 2405619 bytes, checksum: 042301ded6ad4eee52a84e2c04aa6a44 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Este trabalho apresenta uma solução para o rastreamento de atletas em tempo real, denominado Sistema de Sensoriamento e Rastreamento (SSR), com a finalidade de auxiliar na análise e no desempenho de atletas. Por prover resultados em tempo real trata-se de uma solução inovadora de avaliação de desempenho dos atletas. Neste trabalho, busca-se contribuir no rastreamento em duas dimensões utilizando a tecnologia de Global Positioning System (GPS) e a técnica de trilateração, por meio do indicador Received Signal Strength Indicator (RSSI) disponibilizado pelo padrão de comunicação sem fio IEEE 802.15.4, popularmente conhecido como ZigBee®. A integração das tecnologias envolvidas neste trabalho provê aplicação em diversas modalidades esportivas, pois tem a possibilidade de operação em locais fechados, abertos e diversos tipos de ambientes. O SSR em conjunto com a tecnologia ZigBee® permite o sensoriamento dos atletas em tempo real, fornecendo dados complementares para as análises de desempenho, provenientes, por exemplo, de sensores analógicos e digitais, acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. Para isso é proposta uma plataforma com microcontrolador de baixo custo. As simulações e resultados obtidos provam a eficiência do sistema proposto e permite especificar os dispositivos mais interessantes a partir de diferentes ambientes de práticas esportivas / Abstract: This work presents a solution for tracking athletes in real time, called System Sensing and Tracking (SSR), in order to assist in the analysis and performance of athletes. By providing real-time results it is an innovative solution performance evaluation of athletes. This work aimed to contribute to the trace in two dimensions using the Global Positioning System technology (GPS) and trilateration technique, with the indicator Received Signal Strength Indicator (RSSI) provided by wireless communication standard IEEE 802.15.4 , popularly known as ZigBee®. The integration of technologies involved in this work provides application in several sports, it has the possibility of operating indoors, open and wide range of environments. The SSR together with ZigBee® technology allows the sensing of real-time athletes, providing additional data for performance reviews, from, for example, analog and digital sensors, accelerometer, gyroscope and magnetometer. For this we propose a platform with low-cost microcontroller. Simulations and results prove the efficiency of the proposed system and lets you specify the most interesting devices from different environments of sportive practices / Mestrado / Tecnologia e Inovação / Mestre em Tecnologia

O constante avanço do Global Navigation Satellite System (GNSS) possibilita aos seus usuários ao redor do mundo a utilização de seus produtos para os mais diversos fins. Dentre eles, a navegação veicular autônoma se caracteriza como um dos principais focos de investimentos e pesquisas em universidades e instituições privadas. Concomitantemente, a modernização dos receptores GNSS acompanha esta evolução, oferecendo equipamentos de dimensões menores e mais versáteis que antes, com a capacidade de rastreio de novas constelações e operações de precisão em tempo real. O uso de redes de celulares e conexões de internet sem fio vêm apoiando este desenvolvimento, permitindo aos profissionais da área de geomática realizar levantamentos utilizando a técnica conhecida como Real Time Kinematic (RTK). Esta pesquisa tem por finalidade avaliar a qualidade de dados coletados por meio desta técnica RTK, apoiada no uso do Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) para obtenção das correções diferenciais necessárias à operação, em ambiente urbano, e utilizando a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP). Para isto, foram feitas coletas de dados com um receptor de dupla frequência acoplado a um veículo, o qual percorreu o mesmo trajeto por vinte e nove dias. O local de realização dos testes foi o Corredor Norte-Sul da cidade de São Paulo, com extensão aproximada de 22.700 m. A metodologia de análise dos dados foi dividida em três casos: O primeiro considerou todo o trajeto. O segundo, apenas um trecho sem interferências (como árvores de grande porte, túneis, viadutos e prédios), plano e sem curvas. Por fim, o terceiro investigou como seria o comportamento do receptor após uma situação de bloqueio total do sinal de satélites, ao passar por baixo de um viaduto. Avaliou-se as precisões horizontais e verticais dos pontos registrados, a quantidade de satélites rastreados, os valores de Positional Dilution of Precision (PDOP), as soluções para o vetor das ambiguidades durante o percurso e a qualidade da conexão móvel. Os resultados mostraram que o uso da técnica RTK via Ntrip por meio de serviço RBMC-IP constitui-se uma ferramenta confiável para o posicionamento preciso em tempo real. Entretanto, em ambientes urbanos, e somado ao modo cinemático de coleta, tais valores tornam-se mais suscetíveis à degradação da precisão. / The continuous progress of the Global Navigation Satellite System (GNSS) enables its large user community around the world to use its products for a wide range of purposes. Amongst them, autonomous vehicular navigation is featured as one of the main focuses of investments and research in universities and private institutions. At the same time, the modernization of GNSS receivers follows this evolution, offering smaller and more versatile equipment than before, which are able to trace new constellations and high-precision operations in real time. The use of mobile networks and wireless Internet connections have supported this development, allowing geomatics professionals to carry out surveys using the technique known as Real Time Kinematic (RTK). This research aims at assessing the quality of the data gathered by this RTK technique, based on the use of the Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) to obtain differential corrections necessary to the operation in an urban environment, and the use of Brazilian Network of Continuous Monitoring of GNSS Systems in real time (RBMC-IP). In order to do so, we gathered data with the receiver installed in a vehicle which travelled the same route for twenty-nine days. The test site was the North-South Corridor in São Paulo, which is approximately 22,700 m long. The methodology of data analysis was divided into three cases: The first one took the whole route into account. The second one, only one travel leg without interference (such as tall trees, tunnels, viaducts and skyscrapers), flat and curveless. Lastly, the third one investigated how the receiver would behave after a situation of total blockade of satellites, such as under a viaduct. We evaluated the horizontal and vertical accuracies of the recorded points, the number of satellites traced, the Positional Dilution of Precision (PDOP) values, the solutions to the vector of ambiguities during the course and the quality of the mobile connection. The results showed that the use of the RTK technique via Ntrip via the RBMC-IP service is a reliable tool for precise positioning in real time. However, in urban environments in addition to the kinematic mode of collection, such values become more susceptible to the degradation of precision.

A precisão que pode ser obtida com levantamentos com uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) depende de uma série de fatores, devido à grande quantidade de fontes de erros. Em geral, estas interferências podem ser modeladas e considerações são feitas de acordo com a contribuição de cada uma destas fontes de erros. Nos primórdios dos sistemas de posicionamento, o planejamento de missões era essencial para encontrar os horários em que haveria satélites suficientes para determinação da posição. Desde que o GPS foi declarado operacional, essa questão perdeu importância. Dessa forma, não há estudos conclusivos sobre a possível influência que suas posições relativas à antena do receptor causam nos resultados dos levantamentos. Esta questão foi investigada usando como ferramenta os indicadores de precisão (DOP) disponíveis. Considerações a respeito da interpretação da figura geométrica (tetraedro), cujo volume é considerado proporcional ao DOP foram estudadas. Foi verificada a confiabilidade e a contribuição da geometria nos resultados. Comparações entre valores de planejamento e levantamento foram realizadas para o posicionamento por ponto e relativo. A influência que o comprimento da linha-base tem na obtenção dos valores de indicação foi analisada assim como a influência na precisão causada por instantes de alto valor de DOP. A questão da expectativa de que horários com bons valores de DOP possam contribuir para a fixação da ambigüidade também foi esclarecida. / The obtaining precision of GPS (Global Positioning System) surveying depends on of many factors, due the several error fonts. In general, these interferences can be modeled and considerations are made as each one contributes. In the beginning of the positioning systems, the mission planning was essential to find the period of the day that would possible to have satellites enough to position determination. Since the GPS was declared operational this issue lost importance. Hence there is a lack of conclusive researches about the influence of the satellites positioning regarding the receptor antenna position may cause on the results. This issue was investigated using tools like the available precision indicators (DOP - Dilution of Precision). Considerations regarding interpretation of the geometric figure (thetraedron), that its volume is considered proportional to the DOP were analyzed. The reliability and the geometry contribution in the results were verified. Comparisons between planning and surveying values were done to the absolute and relative positioning. The influence of the baseline in indicator values determination was analyzed as the influence in the accuracy by DOP spikes. The issue regarding the expectative that the periods with good DOP values may contribute to the ambiguity fix status was also clarified.

As populações de veado-campeiro vêm sofrendo constantes ameaças, principalmente pela caça excessiva e destruição de seu habitat. A escassez de conhecimento sobre a biologia da espécie dificulta a elaboração de diferentes formas de manejo. Assim, há necessidade de estudos básicos para a instituição de programas para a conservação do veado-campeiro, principalmente no Brasil. O presente estudo teve como objetivos estimar o tamanho da área de vida de fêmeas de veado-campeiro, além de quantificar e comparar o uso de habitat pelas mesmas nos períodos reprodutivos e não-reprodutivos no Pantanal Sul-Matogrossense. Foram utilizadas quatro fêmeas de veado-campeiro em vida livre marcadas com colares de GPS modelo ATS® G2110, as quais tiveram suas localizações registradas a cada 13 horas por um período de aproximadamente 12 meses. Os cálculos para área de vida foram feitos através do programa ArcView® GIS versão 3 Extensão Animal Movement, usando os métodos do Mínimo Polígono Convexo (MPC) com 100% das localizações, e Kernel fixo com 95%, 70% e 50% de probabilidade de uso, sendo os dois últimos para estimativas dos centros de atividade. As fêmeas tiveram uma área de vida anual média de 549,88ha ± 124,76 quando estimado pelo MPC e 258,69ha ± 34,54 quando estimado por Kernel com 95% de probabilidade de uso. Quanto às áreas de uso mensais por status reprodutivo, não houve diferença significativa entre os meses (p > 0,05), evidenciando apenas uma pequena diminuição no tamanho das áreas de vida durante o período de aleitamento e um aumento nas épocas de acasalamento. Os habitats foram estabelecidos pelo tipo de vegetação predominante na área e foram caracterizados por imagem de satélite Landsat-5 e verificação in loco da região de estudo. Para verificar se houve uso desproporcional entre as categorias de habitats em relação à disponibilidade em suas respectivas áreas de vida foi usado o teste qui-quadrado de qualidade de ajustamento (chi-square goodness-of-fit test) e posterior estimativa do intervalo simultâneo de confiança de Bonferroni. Na análise anual, os habitats campo e baía foram selecionados, apesar deste último ser o menos abundante, enquanto floresta e caronal foram evitados pelas fêmeas de veado-campeiro. No entanto, ao analisarmos a seleção de habitat mensalmente para comparar o uso entre os diferentes status reprodutivos, o habitat campo tendeu a ser preferido, mas seu uso foi igual ao disponível em todos os períodos. Sendo assim, este estudo elucidou algumas informações sobre a ecologia do veado-campeiro, a fim de facilitar o desenvolvimento de programas de conservação para a espécie. / The pampas deer populations have been under constant threats, mainly by excessive hunting and habitat destruction. The lack of knowledge about the biology of the species hampers the development of different forms of management. Thus, there is a need for basic studies of establishment of conservation programs, mainly in Brazil. This study aimed to estimate the size of home-range, to quantify and compare the habitat use by females in reproductive and non-reproductive periods rights in Pantanal Sul-Matogrossense. Four females of pampas deer were marked with GPS collars, model ATS® G2110, which had recorded their locations every 13 hours for approximately 12 months. The calculations for home-range were made using the Arcview® GIS version 3 Extension Animal Movement, using the methods of the minimum convex polygon (MPC) with 100% of the locations, and fixed Kernel 95%, 70% and 50% of probability, being the last two for estimating the activity centers. The females had an annual home-range average of 549.88 ± 124.76 ha when estimated by MPC and 258.69 ± 34.54 ha when estimated by Kernel with 95% of probability. For the monthly home-ranges for reproductive status, no significant difference among months (p > 0.05), showing only a slight decrease in the size of home-range during the suckling period, increasing in the mating seasons. The habitats were established by the type of dominant vegetation and characterized by landsat-5 imaging satellite and in loco verification of the study area. To determine if there was disproportionate use of habitats between the categories regarding availability in their respective home-range, was used the chi-square goodness-of-fit test and subsequent estimation of Bonferroni simultaneous confidence intervals. In annual analysis, field and bay habitats were selected, despite the last being the less abundant, while forest and caronal were avoided by females of pampas deer. However, when analyzing the monthly habitat selection to compare the use between the different reproductive status, the habitat field tended to be preferred, but its use was equal to that available in all periods. Thus, this study clarified some informations about the ecology of pampas-deer, facilitating conservation programs development for the species.

O objetivo central deste trabalho é o desenvolvimento de materiais didáticos direcionados às populações indígenas no estado do Acre, Brasil, envolvendo professores e agentes agroflorestais sob a coordenação da Comissão Pró-Índio - CPI/AC. A introdução de noções básicas de orientação e localização e o manuseio de instrumentos como a bússola e mais especificamente o GPS - Sistema de Posicionamento Global - são bases para o conseqüente domínio na cartografia. Através da combinação de fotografias aéreas, imagens de satélite com informações devidamente orientadas pela determinação dos pontos de controle favorecem a elaboração de mapas, e assim atingem a possibilidade de gerenciar e planejar o uso do solo com base georeferenciada. A geração de cartas geográficas referenciadas propiciam estudar e implementar, de maneira mensurável, o processo de definição das políticas de ocupação de suas terras, permitindo a discussão de problemas locais e a devida estruturação de ações que visam o planejamento territorial e ambiental. Aspectos relevantes como o manejo de recursos naturais, o cálculo de áreas, a avaliação da produção e inventário, a demarcação e monitoramento em áreas de fronteira sujeitas a invasões, áreas de refúgio de fauna, de culturas e locais sagrados assim como as trilhas utilizadas serão focalizados na composição de mapas de diagnóstico ambiental. Como resultante, elaborar e implementar a produção de textos bilíngües em co-autoria com professores e agentes agroflorestais indígenas, considerando a acessibilidade às tecnologias referentes à cartografia e sua importância no etnomapeamento. / The ethnomapping in the state of Acre looking for rescues cultural identities of peoples almost extinct and, therefore, situating in the national panorama. Productions literarys bilinguals has been development with the finality of perpetuation of memory accessible for other cultures and, to incentive the basic and professional education of indigenous people. The development of didactic material directly for indigenous populations of state of Acre, involve teachers and agroforestals agents on the coordenation of Comissão Pró-Índio - CPI/AC and the Laboratory of Teachings and Material Didactic - LEMADI - of departament of Geography of University of São Paulo. This work shows a introduction for basics notions of orientation, localization and a use of instruments as compass and more specifies GPS - Global Positioning System - base for the consistent domain in the cartography. Initiating of combination of aerophotography, images of satellite and associations with informations properly oriented through determination of points of control with the GPS, it is possible the elaboration of maps. The possibility of to manager and to plan the use of soil with base for the georeference reveal a strong instrumental for optimizes the use of the resources of boundary regions as the indigenous territories. Geographics maps with references to provide the study and to implement, of manner measurable, the process of definition of politics of occupation indigenous, allowing the discussion of locals problems and structures of actions that seeks the territorial and environmental planning. The handling of naturals resources, the calculations of surfaces, the avaliation of production and inventary, the demarcation and monitoration areas of frontiers subject invasions, areas of refuge of fauna and of cultures will be focalized in the composition of maps of diagnosis environmental. As a product resultant, elaboration and implementation the production of texts bilinguals with co-authorship with indigenous teachers and agroforestals agents of the activities of mapping, considering the accessibility in the technologies relatives in cartography and your importance in the ethnomapping. The reach of independence relative the activities of fiscalization and environmental management, in this proposal, viability a environmental diagnosis of yours self areas, to execute/perform potential exercises with agroforestals agents

O constante avanço do Global Navigation Satellite System (GNSS) possibilita aos seus usuários ao redor do mundo a utilização de seus produtos para os mais diversos fins. Dentre eles, a navegação veicular autônoma se caracteriza como um dos principais focos de investimentos e pesquisas em universidades e instituições privadas. Concomitantemente, a modernização dos receptores GNSS acompanha esta evolução, oferecendo equipamentos de dimensões menores e mais versáteis que antes, com a capacidade de rastreio de novas constelações e operações de precisão em tempo real. O uso de redes de celulares e conexões de internet sem fio vêm apoiando este desenvolvimento, permitindo aos profissionais da área de geomática realizar levantamentos utilizando a técnica conhecida como Real Time Kinematic (RTK). Esta pesquisa tem por finalidade avaliar a qualidade de dados coletados por meio desta técnica RTK, apoiada no uso do Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) para obtenção das correções diferenciais necessárias à operação, em ambiente urbano, e utilizando a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP). Para isto, foram feitas coletas de dados com um receptor de dupla frequência acoplado a um veículo, o qual percorreu o mesmo trajeto por vinte e nove dias. O local de realização dos testes foi o Corredor Norte-Sul da cidade de São Paulo, com extensão aproximada de 22.700 m. A metodologia de análise dos dados foi dividida em três casos: O primeiro considerou todo o trajeto. O segundo, apenas um trecho sem interferências (como árvores de grande porte, túneis, viadutos e prédios), plano e sem curvas. Por fim, o terceiro investigou como seria o comportamento do receptor após uma situação de bloqueio total do sinal de satélites, ao passar por baixo de um viaduto. Avaliou-se as precisões horizontais e verticais dos pontos registrados, a quantidade de satélites rastreados, os valores de Positional Dilution of Precision (PDOP), as soluções para o vetor das ambiguidades durante o percurso e a qualidade da conexão móvel. Os resultados mostraram que o uso da técnica RTK via Ntrip por meio de serviço RBMC-IP constitui-se uma ferramenta confiável para o posicionamento preciso em tempo real. Entretanto, em ambientes urbanos, e somado ao modo cinemático de coleta, tais valores tornam-se mais suscetíveis à degradação da precisão. / The continuous progress of the Global Navigation Satellite System (GNSS) enables its large user community around the world to use its products for a wide range of purposes. Amongst them, autonomous vehicular navigation is featured as one of the main focuses of investments and research in universities and private institutions. At the same time, the modernization of GNSS receivers follows this evolution, offering smaller and more versatile equipment than before, which are able to trace new constellations and high-precision operations in real time. The use of mobile networks and wireless Internet connections have supported this development, allowing geomatics professionals to carry out surveys using the technique known as Real Time Kinematic (RTK). This research aims at assessing the quality of the data gathered by this RTK technique, based on the use of the Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) to obtain differential corrections necessary to the operation in an urban environment, and the use of Brazilian Network of Continuous Monitoring of GNSS Systems in real time (RBMC-IP). In order to do so, we gathered data with the receiver installed in a vehicle which travelled the same route for twenty-nine days. The test site was the North-South Corridor in São Paulo, which is approximately 22,700 m long. The methodology of data analysis was divided into three cases: The first one took the whole route into account. The second one, only one travel leg without interference (such as tall trees, tunnels, viaducts and skyscrapers), flat and curveless. Lastly, the third one investigated how the receiver would behave after a situation of total blockade of satellites, such as under a viaduct. We evaluated the horizontal and vertical accuracies of the recorded points, the number of satellites traced, the Positional Dilution of Precision (PDOP) values, the solutions to the vector of ambiguities during the course and the quality of the mobile connection. The results showed that the use of the RTK technique via Ntrip via the RBMC-IP service is a reliable tool for precise positioning in real time. However, in urban environments in addition to the kinematic mode of collection, such values become more susceptible to the degradation of precision.