A pesquisa visou avaliar a metodologia do projeto Tree Vis para determinar a nutrição de ferro, boro, zinco e cobre em plantas de milho submetidas a doses desses nutrientes. Foram utilizados tratamentos constituídos pela omissão, 1/5, 2/5 e a dose completa dos elementos com quatro repetições em cada fase de coleta, sendo essas V4, V7 e R1. Os experimentos foram realizados em casa de vegetação, em cultivo hidropônico, conduzidos em vasos com solução nutritiva. Foi determinada a produção de massa seca da parte aérea e do sistema radicular, além da determinação dos teores dos nutrientes nas folhas indicativas dos estádios fenológicos de cada época de coleta. Em cada estádio foram coletadas imagens das folhas indicativas e novas através de um scanner para as análises de visão artificial. As doses crescentes dos nutrientes promoveram maior produção de massa seca na parte aérea e nas raízes e reduziram a produção quando utilizada a dose máxima do nutriente. O sistema de visão artificial mostrou-se promissor na identificação de deficiência de ferro com 77,5% de acerto, boro com 81,7% de acerto, zinco com 81,0% e cobre com 57,2 % de acerto, tendo identificado as com boa confiabilidade. / The research aimed to evaluate the methodology of the Pr oject Tree Vis for determining nutrition iron, boron, zinc and copper in maize plants subjected to doses of these nutrients. Treatments used were made by omission, 1/5, 2/5 and the full dose of the elements with four replicates at each stage of collection, these are V4, V7 and R1. The experiments ware conducted in a greenhouse in hydroponics, conducted in pots with nutrient solution. Was determined the dry mass production of the aerial part and roots, besides the determ ination of nutritional content in the leaves indicative of phenological stages of each harvest time. At each stage were collected images of indicative and new leaves through with a scanner for the analyzes of artificial vision. The increasing doses of nutr ients promoted higher dry mass production in the aerial part and roots and reduced the production when using the highest dose of the nutrient. The artificial vision system showed promise in identifying of deficiency of iron with 77.5% accuracy, of boron with 81.7% of correct, of zinc with 81.0% accuracy and copper with 57.2% accuracy, with a good reliability in the identifi.

A pesquisa visou avaliar a metodologia do projeto Tree Vis para determinar a nutrição de ferro, boro, zinco e cobre em plantas de milho submetidas a doses desses nutrientes. Foram utilizados tratamentos constituídos pela omissão, 1/5, 2/5 e a dose completa dos elementos com quatro repetições em cada fase de coleta, sendo essas V4, V7 e R1. Os experimentos foram realizados em casa de vegetação, em cultivo hidropônico, conduzidos em vasos com solução nutritiva. Foi determinada a produção de massa seca da parte aérea e do sistema radicular, além da determinação dos teores dos nutrientes nas folhas indicativas dos estádios fenológicos de cada época de coleta. Em cada estádio foram coletadas imagens das folhas indicativas e novas através de um scanner para as análises de visão artificial. As doses crescentes dos nutrientes promoveram maior produção de massa seca na parte aérea e nas raízes e reduziram a produção quando utilizada a dose máxima do nutriente. O sistema de visão artificial mostrou-se promissor na identificação de deficiência de ferro com 77,5% de acerto, boro com 81,7% de acerto, zinco com 81,0% e cobre com 57,2 % de acerto, tendo identificado as com boa confiabilidade. / The research aimed to evaluate the methodology of the Pr oject Tree Vis for determining nutrition iron, boron, zinc and copper in maize plants subjected to doses of these nutrients. Treatments used were made by omission, 1/5, 2/5 and the full dose of the elements with four replicates at each stage of collection, these are V4, V7 and R1. The experiments ware conducted in a greenhouse in hydroponics, conducted in pots with nutrient solution. Was determined the dry mass production of the aerial part and roots, besides the determ ination of nutritional content in the leaves indicative of phenological stages of each harvest time. At each stage were collected images of indicative and new leaves through with a scanner for the analyzes of artificial vision. The increasing doses of nutr ients promoted higher dry mass production in the aerial part and roots and reduced the production when using the highest dose of the nutrient. The artificial vision system showed promise in identifying of deficiency of iron with 77.5% accuracy, of boron with 81.7% of correct, of zinc with 81.0% accuracy and copper with 57.2% accuracy, with a good reliability in the identifi.

A teoria sobre as capacidades dinâmicas acolhe influências de várias teorias que a antecederam no campo da economia, da teoria das organizações e da estratégia. Em função dessas influências variadas, seu construto central, a capacidade dinâmica, tornou-se complexo e multifacetado. Vários autores especulam acerca da natureza e da evolução das capacidades dinâmicas. A percepção que se tem a partir das definições fornecidas pelos autores seminais é de que a natureza das capacidades dinâmicas é sistêmica e evolutiva. Em particular, é perceptível a afinidade do conceito de capacidades dinâmicas com duas abordagens sistêmicas específicas: o modelo do sistema viável (viable system model, VSM) e a metodologia sistêmica soft (soft systems methodology, SSM). Entretanto, apesar dessa aparente afinidade das capacidades dinâmicas com a visão sistêmica, estudos que relacionem os dois domínios da literatura são muito raros. Praticamente inexistem trabalhos que apliquem o VSM ou a SSM no estudo ou na administração de capacidades dinâmicas. O objetivo desta pesquisa é investigar a natureza e a evolução das capacidades dinâmicas sob uma perspectiva sistêmico-evolutiva. Como descrever a natureza das capacidades dinâmicas segundo uma perspectiva sistêmico-evolutiva? Como operacionalizar uma abordagem de administração evolutiva de capacidades dinâmicas através de metodologias sistêmicas como o VSM e a SSM? Essas são as perguntas que orientam este estudo. Através de revisão narrativa de literatura, a visão de capacidades dinâmicas e as teorias que a influenciaram foram analisadas e relacionadas com a visão sistêmica. Além disso, na falta de artigos que relacionassem os dois domínios da literatura, empreendeu-se uma revisão integrativa de literatura com artigos que tratam sobre a construção, desenvolvimento, evolução, obtenção, manutenção, mobilização e gerenciamento de capacidades dinâmicas. Esses artigos foram submetidos à análise categorial, uma variante da análise de conteúdo, para verificar a ocorrência de temas relacionados ao VSM e à SSM. Como resultado da revisão narrativa, demonstrou-se que a visão de capacidades dinâmicas está intimamente relacionada com a visão sistêmica, inclusive com o VSM e a SSM. Essa relação é uma herança da relação que as teorias que influenciaram a visão de capacidades dinâmicas já possuíam com a visão sistêmica. A revisão integrativa de literatura com análise de conteúdo permitiu concluir que (1) as capacidades dinâmicas têm, de fato, uma natureza evolutiva, (2) a intervenção da administração tem um papel importante na construção e na evolução de capacidades dinâmicas, e (3) essa intervenção pode ocorrer de duas maneiras básicas, que se chamou de evolução por projeto e evolução por aprendizagem, que se relacionou, respectivamente, às abordagens do VSM e da SSM. As descobertas da pesquisa foram sintetizadas em um modelo sistêmico evolutivo de organização que possui múltiplas vistas: um modelo hierárquico de administração de recursos e capacidades, um modelo recursivo de competências, um modelo recursivo de capacidades, um modelo de evolução de capacidades e um modelo de administração evolutiva baseado no VSM e na SSM. A pesquisa oferece uma contribuição teórica, no que diz respeito à compreensão da natureza sistêmica das capacidades dinâmicas. A pesquisa também oferece uma contribuição prática, ao propor a administração evolutiva, operacionalizada através do VSM e da SSM, como uma abordagem para o gerenciamento das capacidades dinâmicas. / The theory of dynamic capabilities gathers influences from several theories that preceded it in the fields of economics, organizational theory and strategy. Due to these varied influences, its core construct, the dynamic capability, ended up to become complex and multifaceted. Several authors speculate about the nature and the evolution of dynamic capabilities. The perception that we have from the definitions provided by the seminal authors is that the nature of dynamic capabilities is systemic and evolutionary. In particular, it is noticeable the affinity of the dynamic capability concept with two specific systems approaches: the viable system model (VSM) and the soft systems methodology (SSM). However, despite this seemingly affinity of dynamic capabilities with systems approach, studies that relate both realms of the literature are very scarce. There are practically no studies that apply the VSM or SSM in the study or the management of dynamic capabilities. The goal of the present research is to investigate the nature and the evolution of dynamic capabilities under a systemic-evolutionary approach. How to conceive the nature of dynamic capabilities according to a systemic-evolutionary perspective? How to operationalize an evolutionary management approach to dynamic capabilities by using systems methodologies such as the VSM and SSM? These are the questions that drive this research. By means of a narrative literature review, the dynamic capabilities view and the theories that influenced it were analyzed and related with systems thinking. In addition, given the lack of articles that relate both realms of the literature, an integrative literature review was undertaken with articles that address the construction, development, evolution, attainment, maintenance, deployment and management of dynamic capabilities. These articles were submitted to categorical analysis, a variation of content analysis, to verify the occurrence of themes related to the VSM and SSM. As a result of the narrative literature review, we showed that the dynamic capabilities view is closely related to the systems thinking, including to the VSM and SSM. This relation in an inheritance of the relation that the theories that influenced the dynamic capabilities view already had with systems thinking. The integrative literature review with content analysis led to the conclusion that (1) the dynamic capabilities do have an evolutionary nature, (2) the intervention of management has an important role in building and evolving dynamic capabilities, and (3) this intervention can take two basic approaches, that we named evolution by design and evolution by learning, which we respectively related to the approaches of the VSM and SSM. The findings of the research were synthesized in a evolutionary system model of the organization that has several multiple views: a hierarchical model for resources management, a recursive model of competences, a recursive model of capabilities, a capabilities evolution model and a model for evolutionary management based on the VSM and SSM. The research provides a theoretical contribution, which regards the understanding of the systemic nature of dynamic capabilities. The research also provides a practical contribution, as it proposes evolutionary management, operationalized by applying the VSM and SSM, as an approach to the management of the dynamic capabilities.

A teoria sobre as capacidades dinâmicas acolhe influências de várias teorias que a antecederam no campo da economia, da teoria das organizações e da estratégia. Em função dessas influências variadas, seu construto central, a capacidade dinâmica, tornou-se complexo e multifacetado. Vários autores especulam acerca da natureza e da evolução das capacidades dinâmicas. A percepção que se tem a partir das definições fornecidas pelos autores seminais é de que a natureza das capacidades dinâmicas é sistêmica e evolutiva. Em particular, é perceptível a afinidade do conceito de capacidades dinâmicas com duas abordagens sistêmicas específicas: o modelo do sistema viável (viable system model, VSM) e a metodologia sistêmica soft (soft systems methodology, SSM). Entretanto, apesar dessa aparente afinidade das capacidades dinâmicas com a visão sistêmica, estudos que relacionem os dois domínios da literatura são muito raros. Praticamente inexistem trabalhos que apliquem o VSM ou a SSM no estudo ou na administração de capacidades dinâmicas. O objetivo desta pesquisa é investigar a natureza e a evolução das capacidades dinâmicas sob uma perspectiva sistêmico-evolutiva. Como descrever a natureza das capacidades dinâmicas segundo uma perspectiva sistêmico-evolutiva? Como operacionalizar uma abordagem de administração evolutiva de capacidades dinâmicas através de metodologias sistêmicas como o VSM e a SSM? Essas são as perguntas que orientam este estudo. Através de revisão narrativa de literatura, a visão de capacidades dinâmicas e as teorias que a influenciaram foram analisadas e relacionadas com a visão sistêmica. Além disso, na falta de artigos que relacionassem os dois domínios da literatura, empreendeu-se uma revisão integrativa de literatura com artigos que tratam sobre a construção, desenvolvimento, evolução, obtenção, manutenção, mobilização e gerenciamento de capacidades dinâmicas. Esses artigos foram submetidos à análise categorial, uma variante da análise de conteúdo, para verificar a ocorrência de temas relacionados ao VSM e à SSM. Como resultado da revisão narrativa, demonstrou-se que a visão de capacidades dinâmicas está intimamente relacionada com a visão sistêmica, inclusive com o VSM e a SSM. Essa relação é uma herança da relação que as teorias que influenciaram a visão de capacidades dinâmicas já possuíam com a visão sistêmica. A revisão integrativa de literatura com análise de conteúdo permitiu concluir que (1) as capacidades dinâmicas têm, de fato, uma natureza evolutiva, (2) a intervenção da administração tem um papel importante na construção e na evolução de capacidades dinâmicas, e (3) essa intervenção pode ocorrer de duas maneiras básicas, que se chamou de evolução por projeto e evolução por aprendizagem, que se relacionou, respectivamente, às abordagens do VSM e da SSM. As descobertas da pesquisa foram sintetizadas em um modelo sistêmico evolutivo de organização que possui múltiplas vistas: um modelo hierárquico de administração de recursos e capacidades, um modelo recursivo de competências, um modelo recursivo de capacidades, um modelo de evolução de capacidades e um modelo de administração evolutiva baseado no VSM e na SSM. A pesquisa oferece uma contribuição teórica, no que diz respeito à compreensão da natureza sistêmica das capacidades dinâmicas. A pesquisa também oferece uma contribuição prática, ao propor a administração evolutiva, operacionalizada através do VSM e da SSM, como uma abordagem para o gerenciamento das capacidades dinâmicas. / The theory of dynamic capabilities gathers influences from several theories that preceded it in the fields of economics, organizational theory and strategy. Due to these varied influences, its core construct, the dynamic capability, ended up to become complex and multifaceted. Several authors speculate about the nature and the evolution of dynamic capabilities. The perception that we have from the definitions provided by the seminal authors is that the nature of dynamic capabilities is systemic and evolutionary. In particular, it is noticeable the affinity of the dynamic capability concept with two specific systems approaches: the viable system model (VSM) and the soft systems methodology (SSM). However, despite this seemingly affinity of dynamic capabilities with systems approach, studies that relate both realms of the literature are very scarce. There are practically no studies that apply the VSM or SSM in the study or the management of dynamic capabilities. The goal of the present research is to investigate the nature and the evolution of dynamic capabilities under a systemic-evolutionary approach. How to conceive the nature of dynamic capabilities according to a systemic-evolutionary perspective? How to operationalize an evolutionary management approach to dynamic capabilities by using systems methodologies such as the VSM and SSM? These are the questions that drive this research. By means of a narrative literature review, the dynamic capabilities view and the theories that influenced it were analyzed and related with systems thinking. In addition, given the lack of articles that relate both realms of the literature, an integrative literature review was undertaken with articles that address the construction, development, evolution, attainment, maintenance, deployment and management of dynamic capabilities. These articles were submitted to categorical analysis, a variation of content analysis, to verify the occurrence of themes related to the VSM and SSM. As a result of the narrative literature review, we showed that the dynamic capabilities view is closely related to the systems thinking, including to the VSM and SSM. This relation in an inheritance of the relation that the theories that influenced the dynamic capabilities view already had with systems thinking. The integrative literature review with content analysis led to the conclusion that (1) the dynamic capabilities do have an evolutionary nature, (2) the intervention of management has an important role in building and evolving dynamic capabilities, and (3) this intervention can take two basic approaches, that we named evolution by design and evolution by learning, which we respectively related to the approaches of the VSM and SSM. The findings of the research were synthesized in a evolutionary system model of the organization that has several multiple views: a hierarchical model for resources management, a recursive model of competences, a recursive model of capabilities, a capabilities evolution model and a model for evolutionary management based on the VSM and SSM. The research provides a theoretical contribution, which regards the understanding of the systemic nature of dynamic capabilities. The research also provides a practical contribution, as it proposes evolutionary management, operationalized by applying the VSM and SSM, as an approach to the management of the dynamic capabilities.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Vision, the human being s favorite sense, and its great capacity to obtain, to process and to interpret great amount of visual nature data has been throughout the years a great inspiration for development of techniques and technological devices that reproduce it into a computational system. In welding processes, vision can supply information in inspection and welded joint s quality, in the parameters monitoring, in trajectory correction and even, finally, in the study of the phenomena involved in the process. However, the luminosity/radiation emitted from the weld arc represents a barrier for these studies based in the process visualization. One of the forms currently used to visualize the process, without the interference of the arc s light, consists of illuminating the process with the near infrared light and, using band pass (interference) filters, around this exactly wave length, during the acquisition of the images. A solution for the near infrared illumination, of increasing application, involves the use of laser diodes of high power, with low cost and less complex installation than conventional lasers. Therefore, the proposal of this work is the project, construction and assessment of a vision system for welding processes with low cost and high flexibility. It is based on characterization of the spectrum of the weld arc, definition of a drive topology for the laser diode within its limitations of use and maximizing the emitted luminous power, built of control circuits, selection of optics equipment and components and, finally, project and application of a prototype for visualization of different arc-welding processes. The electrical system was validated by computational simulations and experimental burnout and stress tests. The final assessment of the whole vision system was carried out during TIG and MIG/MAG welding. Although, during the welding, the system was not capable of overcome the arc radiation, it provides a homogenous illumination in synchronism with the camera, which represents the main limitation due to its large shutter. Eventually, it s suggested to employ the developed vision system for helping joint tracking. / A visão, o sentido predileto do ser humano, e sua grande capacidade de captar, processar e interpretar grandes quantidades de dados de natureza visual tem sido, ao longo dos anos, um grande estímulo para o desenvolvimento de técnicas e de dispositivos tecnológicos que a reproduzam um sistema computacional. Nos processos de soldagem, a visão pode fornecer dados desde na inspeção e qualidade da junta soldada, no monitoramento de parâmetros, na correção de trajetórias até, por fim, no estudo dos fenômenos envolvidos no processo. Porém, a radiação luminosa emitida pelo arco representa uma barreira para tais estudos baseados na visualização do processo. Uma das formas utilizadas atualmente para se obter a visualização do processo, sem a interferência do arco, consiste em iluminar o processo com o infravermelho próximo e utilizar filtros de interferência (passa-faixa), em torno deste mesmo comprimento de onda, durante a aquisição das imagens. Uma solução para a iluminação infravermelha, de aplicação crescente, envolve o uso de diodos laser de alta potência, com baixo custo e menor complexidade de instalação do que os lasers convencionais. Desta forma, a proposta deste trabalho foi a criação de um sistema de visão dos processos de soldagem a arco, de baixo custo e alta flexibilidade, indo desde a caracterização dos espectros de emissão luminosa do arco, passando pela criação de uma topologia de acionamento para o diodo de alta potência no infravermelho próximo, respeitando suas limitações de uso e maximizando a potência luminosa emitida, criação dos circuitos de controle, escolha dos equipamentos e componentes ópticos e, por fim, projeto e aplicação de um protótipo em processos de soldagens. O sistema elétrico foi validado por simulações computacionais e testes experimentais de burnout e de stress, e as limitações do sistema de visão, como um todo, foram encontradas através e sua aplicação com soldagens TIG e MIG/MAG. Nestes ensaios, embora não tenha sido capaz de sobrepor a luz do arco, o sistema desenvolvido proporcionou uma iluminação homogênea e em sincronia com a câmera, onde a principal limitação foi o grande tempo de exposição da câmera disponível. Sugere-se, ao final, utilizar o sistema na forma de um seguidor de juntas. / Mestre em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramon Semim.pdf: 14297122 bytes, checksum: 53b76af6dde165965a87172ef45a1143 (MD5) Previous issue date: 2012-08-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents the development of low cost vision system to use on the robotized work cell installed in a foundry finishing line at Tupy S.A. The work cell will use an industrial robot to make the Oil bath and Palletizing of head blocks. The robot job will be moving the parts inside work station. The head blocks input at work cell through a conveyor that moves the parts to robot grasp area. The robotized cell will process 26 different kinds of parts and will be feeding by a human operator, so this is a problem because the head blocks position/orientation on the conveyor will be random. To development was used both low cost webcam and lightning modules. The vision system should find the head block model as well as find its position/orientation. These information are enough to robot grasp the head blocks on the input conveyor. The main image processing tools used on the project are the Pearson Correlation and the Hough Transform. System calibration defines the coordinate system position and orientation, as well as the pixel size. These parameters are important to find out the head block position/orientation. To grasp the parts the robot will reposition and reorient its coordinate system. The industrial robot used in this work is IRB6640, supplied by ABB. It has six degrees of freedom and uses quaternion to define the position/orientation of its end effector. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão de baixo custo que será utilizado em uma célula robotizada, implantada em uma das linhas de acabamento de cabeçotes da Tupy S.A. Tal célula será responsável pelas operações de oleação e paletização de cabeçotes fundidos, e a função do robô será manipular as peças entre as estações de trabalho. Os cabeçotes entrarão na célula por meio de um transportador com roletes, onde o robô fará a pega das peças para iniciar a sua manipulação. A célula processará 26 tipos diferentes de cabeçotes e será abastecida manualmente, por isso as peças são disponibilizadas ao robô de forma aleatória. Foram empregados uma webcam e módulos de iluminação de baixo custo no projeto. O sistema de visão deve classificar os cabeçotes, de modo a identificar o modelo de cada peça analisada. Outra função do sistema de visão é encontrar a posição e a orientação de cada cabeçote que entrar na célula. Com essas informações o robô será capaz de efetuar a pega de forma correta, independentemente da orientação com a qual o cabeçote entrar na linha. As principais ferramentas de processamento de imagens utilizadas são a Correlação de Pearson e a Transformada de Hough. A calibração do sistema de visão define a posição e a orientação do sistema de coordenadas da câmera, bem como a dimensão de um pixel. Esses parâmetros são fundamentais para que a posição de pega do robô seja encontrada corretamente. Para que seja possível efetuar a pega dos cabeçotes o robô terá de reposicionar e reorientar o seu sistema de coordenadas. O robô usado é o modelo IRB6640, fabricado pela empresa ABB. Ele possui seis graus de liberdade e utiliza quatérnios para definir a orientação do seu efetuador final.

A reação álcali-agregado - RAA é uma patologia de ação lenta que tem sido observada em construções de concreto capaz de comprometer suas estruturas. Sabe-se que a reação álcali-agregado é um fenômeno bastante complexo em virtude da grande variedade de rochas na natureza que são empregadas como agregados no preparo do concreto, podendo cada mineral utilizado afetar de forma distinta a reação ocorrida. Em função dos tipos de estrutura, das suas condições de exposição e dos materiais empregados, a RAA não se comporta sempre da mesma forma, em virtude disto a pesquisa constante neste tema é necessária para o meio técnico e a sociedade. Pesquisas laboratoriais, empíricas e experimentais tem sido rotina em muitos dos estudos da RAA dada ainda à carência de certas definições mais precisas a respeito dos métodos de ensaio, mas também em função da necessidade do melhor conhecimento dos materiais de uso em concretos como os agregados, cimentos, adições, aditivos entre outros e do comportamento da estrutura. Embora técnicas de prevenção possam reduzir significativamente a incidência da RAA, muitas estruturas foram construídas antes que tais medidas fossem conhecidas, havendo no Brasil vários casos de estruturas afetadas, sendo custosos os reparos dessas estruturas. Em estudos recentes sobre o tamanho das partículas de álcali-agregado e sua distribuição foi concluído que o tamanho do agregado está relacionado com o potencial danoso da RAA. Existem ainda indícios de que o tamanho e a distribuição dos poros do concreto também sejam capazes de influenciar o potencial reativo do concreto. Neste trabalho desenvolvemos um Sistema de Visão Artificial (SVA) que, com o uso de técnicas de Processamento de Imagens, é capaz de identificar em imagens de concreto, agregado e poros que atendam em sua forma, às especificações do usuário, possibilitando o cálculo da porosidade e produzindo imagens segmentadas à partir das quais será possível extrair dados relativos à geometria desses elementos. Serão feitas duas abordagens para a obtenção das imagens, uma por Escâner Comercial, que possui vantagens relacionadas à facilidade de aquisição do equipamento, e outra por micro tomógrafo. Uma vez obtidas informações sobre as amostras de concreto, estas podem ser utilizadas para pesquisar a RAA, comparar estruturas de risco com estruturas antigas de forma a melhorar a previsão de risco de ocorrência, bem como serem aplicadas a outras no estudo de outras patologias do concreto menos comuns no nosso país, como o efeito gelo/degelo. / The alkali-aggregate reaction - RAA is a condition of slow action that has been observed in concrete constructions that could affect their structures. It is known that the alkali-aggregate reaction is a very complex phenomenon because of the great variety of rocks in nature that are used as aggregates for concrete, and each mineral used differently affects the reaction occurred. Depending on the type of structure, its exposure conditions and the materials used, this phenomenon does not always behaves the same way, because of this, constant research in this area is needed for the technical means and the society. Laboratory, empirical and experimental research has been routine in many of the RAA studies still given the lack of certain more precise definitions concerning the testing methods, but also because of the need for better understanding of the use of materials in concrete as aggregate, cement, additions, additives etc. and structure behavior. Prevention techniques could significantly reduce the incidence of RAA. Still, many structures were built before such measures were known, several cases of affected structures were discovered in Brazil, all with large spending on repairs of the affected structures. In recent studies on the particle size of the alkaliaggregate and its distribution was concluded that the aggregate size is related to the damaging potential of the RAA. There are also indications that the size and distribution of concrete pores are also capable of influencing the reactive potential of the concrete. In the present work we developed an Artificial Vision System ( VAS ) that uses image processing techniques to identify aggregate and pores in hardened concrete images, enabling the calculation of porosity and producing segmented images that can be used to investigate data about the geometry of these elements. Were made two approaches for obtaining the images, one by Scanner Commercial, which has related advantages will ease the acquisition of equipment, and other micro CT scanner. Once obtained information on the concrete samples, these can be used to search the AAR compared risk structures with old structures so as to enhance the occurrence of risk prediction, as well as be applied to other concrete in the study of other pathologies less common in our country, as ice effect / thaw.

A reação álcali-agregado - RAA é uma patologia de ação lenta que tem sido observada em construções de concreto capaz de comprometer suas estruturas. Sabe-se que a reação álcali-agregado é um fenômeno bastante complexo em virtude da grande variedade de rochas na natureza que são empregadas como agregados no preparo do concreto, podendo cada mineral utilizado afetar de forma distinta a reação ocorrida. Em função dos tipos de estrutura, das suas condições de exposição e dos materiais empregados, a RAA não se comporta sempre da mesma forma, em virtude disto a pesquisa constante neste tema é necessária para o meio técnico e a sociedade. Pesquisas laboratoriais, empíricas e experimentais tem sido rotina em muitos dos estudos da RAA dada ainda à carência de certas definições mais precisas a respeito dos métodos de ensaio, mas também em função da necessidade do melhor conhecimento dos materiais de uso em concretos como os agregados, cimentos, adições, aditivos entre outros e do comportamento da estrutura. Embora técnicas de prevenção possam reduzir significativamente a incidência da RAA, muitas estruturas foram construídas antes que tais medidas fossem conhecidas, havendo no Brasil vários casos de estruturas afetadas, sendo custosos os reparos dessas estruturas. Em estudos recentes sobre o tamanho das partículas de álcali-agregado e sua distribuição foi concluído que o tamanho do agregado está relacionado com o potencial danoso da RAA. Existem ainda indícios de que o tamanho e a distribuição dos poros do concreto também sejam capazes de influenciar o potencial reativo do concreto. Neste trabalho desenvolvemos um Sistema de Visão Artificial (SVA) que, com o uso de técnicas de Processamento de Imagens, é capaz de identificar em imagens de concreto, agregado e poros que atendam em sua forma, às especificações do usuário, possibilitando o cálculo da porosidade e produzindo imagens segmentadas à partir das quais será possível extrair dados relativos à geometria desses elementos. Serão feitas duas abordagens para a obtenção das imagens, uma por Escâner Comercial, que possui vantagens relacionadas à facilidade de aquisição do equipamento, e outra por micro tomógrafo. Uma vez obtidas informações sobre as amostras de concreto, estas podem ser utilizadas para pesquisar a RAA, comparar estruturas de risco com estruturas antigas de forma a melhorar a previsão de risco de ocorrência, bem como serem aplicadas a outras no estudo de outras patologias do concreto menos comuns no nosso país, como o efeito gelo/degelo. / The alkali-aggregate reaction - RAA is a condition of slow action that has been observed in concrete constructions that could affect their structures. It is known that the alkali-aggregate reaction is a very complex phenomenon because of the great variety of rocks in nature that are used as aggregates for concrete, and each mineral used differently affects the reaction occurred. Depending on the type of structure, its exposure conditions and the materials used, this phenomenon does not always behaves the same way, because of this, constant research in this area is needed for the technical means and the society. Laboratory, empirical and experimental research has been routine in many of the RAA studies still given the lack of certain more precise definitions concerning the testing methods, but also because of the need for better understanding of the use of materials in concrete as aggregate, cement, additions, additives etc. and structure behavior. Prevention techniques could significantly reduce the incidence of RAA. Still, many structures were built before such measures were known, several cases of affected structures were discovered in Brazil, all with large spending on repairs of the affected structures. In recent studies on the particle size of the alkaliaggregate and its distribution was concluded that the aggregate size is related to the damaging potential of the RAA. There are also indications that the size and distribution of concrete pores are also capable of influencing the reactive potential of the concrete. In the present work we developed an Artificial Vision System ( VAS ) that uses image processing techniques to identify aggregate and pores in hardened concrete images, enabling the calculation of porosity and producing segmented images that can be used to investigate data about the geometry of these elements. Were made two approaches for obtaining the images, one by Scanner Commercial, which has related advantages will ease the acquisition of equipment, and other micro CT scanner. Once obtained information on the concrete samples, these can be used to search the AAR compared risk structures with old structures so as to enhance the occurrence of risk prediction, as well as be applied to other concrete in the study of other pathologies less common in our country, as ice effect / thaw.