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Diseño de una ducha automatizada para personas con discapacidad en las extremidades superioresDejo Sánchez, María Claudia 18 September 2012 (has links)
El presente proyecto de tesis busca brindar una solución para las personas
con discapacidad en las extremidades superiores, las cuales tienen dificultad
para realizar su aseo personal de manera independiente, al no poder
manipular las perillas con las que cuentan las duchas convencionales.
Debido al problema antes expuesto, el presente documento tiene como
objetivo principal diseñar un sistema de control digital de la temperatura de
una ducha. Dicho sistema permitirá obtener la temperatura deseada, guardar
dicha configuración y poder acceder a ella fácilmente, con la mínima
manipulación del equipo, al pulsar botones. Se podrá determinar la
proporción del flujo del agua, fría y caliente, necesario para obtener la
temperatura de la mezcla que el usuario desee y mantener dicha
temperatura constante durante todo el proceso de aseo.
A lo largo de los primeros capítulos se definirán la problemática de las
personas con discapacidad en la sociedad y en sus actividades diarias como
lo es el aseo personal, los factores que afectan su desarrollo y la importancia
de dar solución a sus problemas. Se analizarán las duchas automatizadas
existentes y se definirá el diseño general del sistema.
En el tercer capítulo se analizarán los requerimientos del sistema para poder
realizar el diseño completo, el cual se hará en el último capítulo. Se
comprobará el correcto funcionamiento del equipo mediante simulaciones,
implementación y mediciones.
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Diseño de un robot autónomo de limpieza utilizando aprendizaje de máquinaSusanibar Sipan, Grover Hernando 02 October 2024 (has links)
En la actualidad existen varias marcas de robots limpiadores en el mercado, sin embargo,
estos robots no realizan su misión de forma eficiente, debido a que presentan errores
sistemáticos al momento de desplazarse en un ambiente requerido, por lo que no logran
limpiar adecuadamente la suciedad. Se realizó un estudio de los motivos por los cuales
los robots actuales presentan problemas y se determinó que los algoritmos de control que
usan para desplazarse sobre una habitación no son del todo eficientes, por lo que es
necesario plantear otros algoritmos que complementen y así se puedan disminuir los
errores.
La presente tesis es desarrollada con el objetivo de diseñar un robot de limpieza que sea
capaz de desplazarse de forma autónoma sobre todos los espacios de una habitación y
limpie de forma eficiente todas las partículas de suciedad presentes en el interior de dicha
habitación. Asimismo, se propone el uso de un algoritmo de Aprendizaje de Máquina a
través del entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional que le permite al robot
aprender a reconocer objetos y partes de la habitación para que en su recorrido de limpieza
se pueda guiar y le sirva como retroalimentación en su propósito de localizarse.
En el documento se detalla el diseño mecatrónico del robot limpiador describiendo los
componentes mecánicos y de desplazamiento del robot; los sensores, actuadores y
circuitos de alimentación de energía; así como la arquitectura de control y diagramas de
flujo de los algoritmos involucrados. Con el objetivo de validar el funcionamiento del
diseño de robot planteado, se realizaron simulaciones computacionales del recorrido y
limpieza de un robot dentro de una habitación requerida. Con los resultados obtenidos
se concluye que es posible mejorar el desempeño de los robots actuales a través del uso
de algoritmos de Inteligencia Artificial que le permiten al robot ir aprendiendo a
reconocer objetos a lo largo de su desplazamiento. Finalmente, el robot propuesto tiene
un costo estimado del sistema mecánico y electrónico de S/. 5’610 y un costo de diseño
de S/. 5’625 para el proyecto, teniendo en cuenta que el costo de diseño va a disminuir
conforme el robot sea fabricado en grandes volúmenes de producción.
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Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para palta HassSalcedo Torres, Abio Diógenes 12 June 2015 (has links)
La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la
escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos
agrícolas generan una baja productividad de la parcela, debido a la utilización de sistemas de riego convencionales tales como el riego por tendido o inundación.
El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene como objetivo principal reducir la
cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una parcela ubicada en el distrito de
Abelardo Pardo Lezameta – Llaclla, provincia de Bolognesi, departamento de Ancash. Se toma la muestra de una hectárea, 10000 m2, para realizar el trabajo y limitar los alcances del mismo.
Se propone la solución mediante el diseño de un sistema automatizado para riego por
goteo en base a una estrategia de control que fue desarrollada en una plataforma de
hardware libre, Arduino Mega 2560. El cultivo escogido fue la palta Hass, debido que es
un producto de agro exportación y es uno de los que se produce en esta región.
El objetivo del sistema es medir la humedad de suelo de los cultivos, esta variable física
será conocida como la variable de proceso. Se transforma a una señal eléctrica, la cual es acondicionada para su transmisión y posterior procesamiento. Esta información es
digitalizada por el conversor análogo digital (ADC), el nivel de humedad actual es
comparado con un nivel de referencia, de esta forma, el controlador decide que acción se
debe realizar con el actuador, que se trata de una válvula solenoide. Su operación
consiste en la apertura y el cierre de la misma, con el objetivo de limitar el flujo de agua
que será aplicada en los cultivos.
Además, se desarrolla un software de monitoreo basado en el programa Labview que
permite visualizar la variable de proceso en una interfaz gráfica. De esta forma, el usuario puede realizar un seguimiento del proceso de riego y conocer cuál es el estado actual en el que se encuentra el nivel de humedad de suelo.
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Implementación de un sistema de información para el “Servicio de Control de Verificación (SCV)” de la empresa Certicom S.A.CPiscoya Principe, Jorge Ernesto, Piscoya Principe, Jorge Ernesto January 2016 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / La empresa Certicom brinda a sus clientes soluciones de gestión de oficinas, digitalización, verificaciones, tercerización de procesos (BPO), soluciones con tecnología y consultoría en procesos. El servicio de verificaciones que actualmente brinda Certicom no satisface las expectativas de los clientes, además de generar problemas al departamento de sistema debido a que no existe el código fuente del proyecto y esto dificulta el desarrollo de los requerimientos de los clientes. Esta situación genera la oportunidad de desarrollar un sistema de información que gestione las verificaciones con el objetivo de satisfacer las necesidades del cliente, del negocio y poseer la arquitectura de software estándar de la empresa que permita su mantenibilidad por el área de sistemas. / Trabajo de suficiencia profesional
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Implementación de un dashboard para un repositorio de metadatos: caso de estudio REPOXCuba Samaniego, Lizbeth Mónica January 2016 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Estudia a los dashboards desde el punto de vista académico y también teniendo en cuenta las tecnologías de Inteligencia de Negocio (BI) disponible en código abierto (open-source). La motivación de este trabajo es proponer una interfaz de un dashboard operativo para REPOX, que es una herramienta existente para gestionar los procesos de transferencia de datos de las bibliotecas digitales, también se dan las bases para el diseño, implementación y validación de un dashboard operativo para REPOX. / Tesis
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Implementación de un sistema de control de acceso para una WLAN con el estándar 802.1x: El caso campus universitarioCarrasco Palacios, Edward Pedro January 2014 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Muestra el proceso seguido para implementar un sistema control de acceso en redes inalámbricas públicas disponibles en bibliotecas, universidades, hoteles, aeropuertos, para la solución nos basaremos en el estándar 802.1x como estándar para el control de acceso a red, manteniendo la facilidad de acceso para los usuarios y que pueda ser integrado a la infraestructura de red inalámbrica existente, tomando como caso de prueba el campus de la Universidad de Ciencias y Humanidades. Con esto se busca que los usuarios puedan utilizar la red inalámbrica de manera segura transmitiendo los datos de manera cifrada y el administrador de red puede tener el control y estadísticas de quienes acceder a su red inalámbrica. Se presenta también un marco teórico relevante al proyecto y el estado del arte donde se muestran diferentes soluciones libres y propietarias para el control de acceso. / Trabajo de suficiencia profesional
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Implementación de una estrategia CRM para la mejora en la calidad de servicios en empresas del rubro de reparación y mantenimiento de compresoras de aire. Caso: KOMPRESSUR S.A.C.Zorrilla Villarreal, Erika Elizabeth January 2015 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Actualmente la mayoría de empresas competitivas consideran al cliente como el centro del negocio, ya que son ellos los que aseguran su permanencia en el mercado. Debido a ello muchas de estas empresas aplican el CRM (Customer Relationship Management) como una estrategia de gestión que los ayude a mejorar la calidad de servicio, fidelizando a sus clientes y por ende aumentando sus utilidades. En el Perú existen pocas empresas del rubro de mantenimiento y reparación de compresores de aire que han implementado el CRM debido al gran temor de no ser una solución efectiva para el negocio, pero el crecimiento de cada una de ellas demuestra que implementar una estrategia de este tipo es una acción valida ya que les permite gestionar un adecuado servicio al cliente, brindando calidad y sobre todo fidelizando a cada uno de ellos. Esta investigación tiene como objetivo mejorar la calidad de los servicios, brindando una atención personalizada basándose en la información obtenida de los mismos clientes. Consideramos que todo lo mencionado podrá lograrse con la implementación de un CRM, sobre todo considerando que estaría alineado a la estrategia definida por la empresa KOMPRESSUR SAC, quién será la empresa colaboradora para nuestra investigación. / Tesis
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Algoritmo para brindar alta disponibilidad de servidores base de datos Oracle no clusterizadosMena Sihuacollo, Joseph Cesar January 2017 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Describe el algoritmo para brindar alta disponibilidad de servidores de base de datos Oracle no clusterizados para una empresa del rubro de administración de pensiones. El problema se identifica cuando se inicia un requerimiento que necesitaba que la aplicación, producto de este requerimiento, tuviera disponibilidad 24x7. Para garantizar la disponibilidad de 24x7 o también llamada alta disponibilidad, se requiere servidores redundantes en los diferentes niveles de la arquitectura de la aplicación. La empresa en cuestión cuenta con servidores redundantes (clusterizados) en los diferentes niveles de la arquitectura menos en el nivel de base de datos. La empresa, luego de una evaluación de las diferentes opciones que le permita obtener alta disponibilidad de base de datos (oracle), opta por realizarlo mediante la implementación de un algoritmo propio, y con ello alcanza alta disponibilidad en los diferentes niveles de la arquitectura de la aplicación, cumpliendo con las expectativas requeridas. / Trabajo de suficiencia profesional
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Sistema web en n capas para el otorgamiento de la tarifa diferenciada para los peajes de Provias Nacional - MTCRojas Ayala, Myleni Beatriz January 2017 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Describe el Proyecto del Sistema Web de Tarifa Diferenciada para Provias Nacional (TDP), construida con una arquitectura en 5 capas. Para ello implementa un sistema web utilizando el patrón arquitectónico de 5 capas. Además, se utiliza Framework .NET 4.6.1 y SQL Server 2014. Este sistema hace uso de las buenas prácticas en la definición de arquitectura de software ya que se encuentra conectado con otros 2 sistemas de dicha entidad: Sistema de Peajes (SPD) y sistema de Tramite Documentario (STD). Con la implementación de este sistema se redujo el tiempo de proceso del otorgamiento de 6 meses a 1 mes. Así como también brinda a los usuarios externos una plataforma en el cual puedan visualizar en todo momento el estado de su solicitud y subsanar observaciones en caso las hubiera. / Trabajo de suficiencia profesional
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Mejora del proceso de atención de salud ocupacional mediante modelo de simulaciónCubas Chilet, Diana Keiko January 2016 (has links)
Muestra la implementación de una mejora del proceso de atención de las empresas dedicadas a la salud ocupacional; cuya solución se basará en la metodología Seis Sigma para la gestión de las variables involucradas en el proceso, además de la implementación de un modelo de simulación en el programa Arena Simulation para sustentar la mejora realizada, comprobando que la existencia de un nuevo proceso propuesto logrará mayor ganancia, tomando como caso de prueba a la empresa Control Vital. El objetivo de la tesina es reducir los tiempos del proceso de atención para obtener los resultados médicos y así brindar un servicio de alta calidad para los clientes de Control Vital. / Trabajo de suficiencia profesional
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