Tese de Doutoramento. Engenharia electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2004

Técnicas experimentais de identificação de sistemas de controle têm despertado interesse na indústria devido a sua facilidade em ajustar modelos matemáticos, simplificando a formulação e a resolução de problemas de sintonia de controle de processos. Essa sintonia possibilita, também, a conservação das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de produção. Dessa forma, é proposto, no presente trabalho, o uso de uma técnica experimental de Identificação de Sistemas aplicados a dados coletados em ambientes industriais ruidoso, utilizando a estrutura matemática linear ARX e ARMAX. Os parâmetros dessas estruturas dessas estruturas matemática são estimados por meio do algoritmo dos Mínimos Quadrados (LS). / Experimental technique for systems control identification have attracted interest in the industry due to its ease adjustment of mathematical models, simplifying the (design) and troubleshooting of line process control. (This line also makes retention performance characteristics of the manufacturing process during the production cycle possible). Thus it is proposed in this study, using an experimental technique of identification systems applied to data collected in noisy industrial ambiente, using linear mathematical structure ARX and ARMAX. These mathematical structure parameters are estimated by the algorithm of least squares (LS).

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:37:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8457_1.pdf: 1426565 bytes, checksum: 9af5a5f81681855d5cd174ad284bcfa2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Apesar das políticas energéticas estabelecidas por governos e instituições do mundo, o setor industrial apresenta um grande potencial para melhoria da eficiência energética por meio de substituição das tecnologias obsoletas em operação. As tecnologias energeticamente eficientes ofertadas pelo mercado estão em constante evolução, mas a sua inserção no processo produtivo encontra barreiras organizacionais. Este trabalho de pesquisa propõe um modelo de decisão multicritério para substituição de tecnologias em sistemas industriais de energia, que contribua para a transposição de barreiras organizacionais. O modelo engloba duas fases: (1) priorização e seleção das potenciais tecnologias a serem substituídas, considerando as preocupações dos setores da empresa no nível operacional; (2) a partir das tecnologias priorizadas, são analisados vários portfólios de opções, incluindo diversos fornecedores e tipos de tecnologias, com base nas preferências do decisor, visando à seleção do melhor portfólio. O modelo é aplicado em sistemas motrizes de uma indústria, onde são analisados 8 portfólios, totalizando 64 opções. Os resultados mostram um desempenho satisfatório na economia de energia. O modelo proposto e estruturado em dois níveis, iniciando pelo nível operacional, é fundamental para garantir a priorização de tecnologias importantes para o sistema produtivo, preservando os interesses da empresa. Se comparado aos modelos de energia encontrados na literatura, o modelo apresenta características diferentes e também a vantagem da inserção de barreiras organizacionais. O estudo recomenda a disseminação do modelo de decisão multicritério proposto em indústrias, como um mecanismo de melhoria da eficiência de sistemas industriais de energia

Dissertação de Doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2005

Técnicas experimentais de identificação de sistemas de controle têm despertado interesse na indústria devido a sua facilidade em ajustar modelos matemáticos, simplificando a formulação e a resolução de problemas de sintonia de controle de processos. Essa sintonia possibilita, também, a conservação das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de produção. Dessa forma, é proposto, no presente trabalho, o uso de uma técnica experimental de Identificação de Sistemas aplicados a dados coletados em ambientes industriais ruidoso, utilizando a estrutura matemática linear ARX e ARMAX. Os parâmetros dessas estruturas dessas estruturas matemática são estimados por meio do algoritmo dos Mínimos Quadrados (LS). / Experimental technique for systems control identification have attracted interest in the industry due to its ease adjustment of mathematical models, simplifying the (design) and troubleshooting of line process control. (This line also makes retention performance characteristics of the manufacturing process during the production cycle possible). Thus it is proposed in this study, using an experimental technique of identification systems applied to data collected in noisy industrial ambiente, using linear mathematical structure ARX and ARMAX. These mathematical structure parameters are estimated by the algorithm of least squares (LS).

A identificação de sistemas industriais tem aplicação industrial principalmente na sintonia de malhas de controle. A sintonia freqüente das malhas de controle possibilita a manutenção das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de vida da produção. O fato de ser remota, neste trabalho realizada via as interfaces OPC e CyberOPC, possibilita inúmeras aplicações práticas como a terceirização do serviço por empresas especializadas ou a centralização da otimização nas empresas constituídas por áreas distribuídas. Este trabalho propõe e testa experimentalmente, em sistemas lineares de primeira ordem com tempo morto, uma ferramenta computacional de identificação e sintonia remota de malhas de controle em malha aberta ou fechada utilizando controladores PID em ambiente industrial, que preenche os requisitos acima citados em uma plataforma única, e desta forma tem aplicação no ambiente industrial para ajustar as malhas de controle e em ambiente acadêmico como ferramenta de estudo de aplicações de controle e de redes industriais. / The identification of industrial systems has industrial application mainly in control loop tuning. The frequent tuning of the control loop allows the maintenance of performance characteristics for industrial process during the production life cycle. Remote tuning, using OPC and CyberOPC interfaces, supports several practical applications, such as specialized companies outsourcing services or companies distributed in different areas centralizing optimization. This project proposes and validates experimentally in first order plus dead time systems a software tool for remote identification and tuning of open or close PID control loops in an industrial environment that fulfils the requirements described above, in a single platform. The software tool could be used in control loops tuning in industrial systems, as well as in an academic environment simulating control applications and industrial networks.

A identificação de sistemas industriais tem aplicação industrial principalmente na sintonia de malhas de controle. A sintonia freqüente das malhas de controle possibilita a manutenção das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de vida da produção. O fato de ser remota, neste trabalho realizada via as interfaces OPC e CyberOPC, possibilita inúmeras aplicações práticas como a terceirização do serviço por empresas especializadas ou a centralização da otimização nas empresas constituídas por áreas distribuídas. Este trabalho propõe e testa experimentalmente, em sistemas lineares de primeira ordem com tempo morto, uma ferramenta computacional de identificação e sintonia remota de malhas de controle em malha aberta ou fechada utilizando controladores PID em ambiente industrial, que preenche os requisitos acima citados em uma plataforma única, e desta forma tem aplicação no ambiente industrial para ajustar as malhas de controle e em ambiente acadêmico como ferramenta de estudo de aplicações de controle e de redes industriais. / The identification of industrial systems has industrial application mainly in control loop tuning. The frequent tuning of the control loop allows the maintenance of performance characteristics for industrial process during the production life cycle. Remote tuning, using OPC and CyberOPC interfaces, supports several practical applications, such as specialized companies outsourcing services or companies distributed in different areas centralizing optimization. This project proposes and validates experimentally in first order plus dead time systems a software tool for remote identification and tuning of open or close PID control loops in an industrial environment that fulfils the requirements described above, in a single platform. The software tool could be used in control loops tuning in industrial systems, as well as in an academic environment simulating control applications and industrial networks.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-01T20:29:41Z No. of bitstreams: 1 MARIA VERÔNICA SILVA PINTO - DISSERTAÇÃO PPGEM 2012.pdf: 10228926 bytes, checksum: 58a3be586c4aee22a14ae44e2773d4f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-01T20:29:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARIA VERÔNICA SILVA PINTO - DISSERTAÇÃO PPGEM 2012.pdf: 10228926 bytes, checksum: 58a3be586c4aee22a14ae44e2773d4f8 (MD5) Previous issue date: 2012-12-13 / O objetivo deste trabalho é avaliar e analisar a forma redacional e a percepção em relação ao uso e aplicação de metodologias de projeto para o desenvolvimento de produtos e sistemas industriais na UFCG (Universidade Federal de Campina Grande). Foram analisadas obras de mestrado e doutorado disponíveis na Biblioteca Central da UFCG e que foram publicadas nos últimos 10 anos, e que são originadas de quatro cursos denominados, neste trabalho, de Curso C, Curso D, Curso E e Curso F. Além disso, foi efetuado um levantamento de dados, por meio da aplicação de questionários, da percepção de docentes e discentes dos Cursos C, D, E e F, envolvendo o conhecimento sobre metodologia de projeto. Logo após, foram obtidos os resultados e realizadas as discussões, podendo-se afirmar que a redação científica, encontrada nas publicações pesquisadas, não está de acordo com os fundamentos encontrados na metodologia do trabalho científico, assim como não foram observadas as percepções esperadas quanto ao conhecimento da população pesquisada (docentes e discentes) envolvendo o tema metodologia de projeto, respondendo à não existência do conhecimento específico. / The aim of this study is to evaluate and analyse the composing form and the perception concerning the use and application of project methodologies for the development of industrial products and systems at UFCG (Federal University of Campina Grande). Masters and doctorated works available at the Central library of UFCG were analysed, they were published in the last 10 years by four courses called, in this research, as Course C, Course D, Course E and Course F. Moreover, it was realized a data making, by means of questionaries, as well as professors' and students' perceptions of Courses C, D, E and F, involving project methodology's knowledge. Soon after, the results were obtained and the discussions were peformed, it may assert that the scientifíc writing, found in the publications' research is not in accordance with the fundamentais found in the scientifíc research methodology, as well as, the perceptions expected related to the population surveyed knowledge (professors and students) involving the project methodology work's theme were not observed, answering, this way, the lack of specific knowledge.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T16:26:57Z No. of bitstreams: 1 dissertacao.pdf: 3673741 bytes, checksum: 641e21eca99367656efd5b46d81236cd (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T11:42:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao.pdf: 3673741 bytes, checksum: 641e21eca99367656efd5b46d81236cd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T11:42:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao.pdf: 3673741 bytes, checksum: 641e21eca99367656efd5b46d81236cd (MD5) / O desenvolvimento dos primeiros sistemas industriais de tempo real foi caracterizado pela utilização de soluções proprietárias e de técnicas ad hoc, com o objetivo primordial de atender os requisitos de confiabilidade e previsibilidade temporal impostos pelo ambiente. / Com a evolução das te nologias de pro essamento e omuni ação, demandas rela ionadas a distribuição, exibilidade, extensibilidade, adaptação, uso de algoritmos inteligentes, interoperabilidade e reutilização, passaram a ser onsideradas. A abordagem tradi ional, ara terizada pela utilização de CLP's (Controladores Lógi o-Programáveis) e de programas es ritos na linguagem LADDER, onstitui um entrave para a implementação dessas novas demandas, devido a restrições substan iais nas apa idades de pro essamento, armazenamento e one tividade. Uma alternativa é a utilização de omponentes COTS (Commer ial O -The-Shelf ) de hardware e software, reduzindo ustos, fa ilitando questões de interoperabilidade e fazendo uso de uma infra-estrutura omputa ional mais poderosa. Nesse enário, soluções extensivamente baseadas em software possibilitam a utilização de te nologias, paradigmas e metodologias para a onstrução de sistemas exíveis, reutilizáveis e interoperáveis, tais omo a orientação a ob jetos, padrões de projeto (design patterns ), soluções de midd leware, frameworks e omponentes distribuídos de software. Esta dissertação apresenta o projeto e implementação do ARCOS, uma plataforma baseada em omponentes de software dedi ada à onstrução de sistemas distribuídos de supervisão e ontrole, om fa ilidades para reutilização, interoperabilidade e espe i ação de restrições temporais. O ARCOS de ne e implementa serviços para as atividades de aquisição de dados, ontrole e supervisão, disponibilizando uma solução par- ial e reutilizável em uma variedade de apli ações industriais. São apresentados o projeto desses serviços, om ênfase na adoção do padrão DAIS (Data A quisition from Industrial Systems ) para interoperabilidade, bem omo as soluções rela ionadas à previsibilidade temporal da plataforma. Aspe tos de implementação são dis utidos e são apresentadas duas apli ações de validação onstruídas sobre a plataforma ARCOS: um sistema supervisório para monitoramento de um reator quími o e um sistema para ontrole PID de um piloto automáti o. O projeto ontempla ainda a implementação de um ambiente genéri o para aquisição de dados (o DAIS Server Browser ) e de uma ferramenta de auxílio ao desenvolvimento de novas apliações baseadas no ARCOS (o ARCOS Assembly Tool ).

132f. / Submitted by Suelen Reis (suziy.ellen@gmail.com) on 2013-04-10T19:22:39Z No. of bitstreams: 1 AntonioAraujo.pdf: 2047390 bytes, checksum: bda07bb1207880fe36653d55fd259804 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Meirelles(rodrigomei@ufba.br) on 2013-05-08T11:59:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AntonioAraujo.pdf: 2047390 bytes, checksum: bda07bb1207880fe36653d55fd259804 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-08T11:59:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioAraujo.pdf: 2047390 bytes, checksum: bda07bb1207880fe36653d55fd259804 (MD5) Previous issue date: 2011 / Diversos sistemas existentes, seja na natureza, sejam nas sociedades humanas apresentam acaracterística peculiar de serem formados por subsistemas ou indivíduos que cooperam entre si para a realização de suas tarefas, e consequentemente alcançarem um objetivo global. Exemplos desses sistemas vão de uma sociedade de abelhas a uma organização financeira, de uma comunidade animal a um sistema de manufatura, entre tantos outros. Ao se observar um campo de produção de petróleo, por exemplo, é possível perceber a natureza distribuída e colaborativa desse tipo de sistema, onde diversos poços (de produção ou injeção), estações de coleta e tratamento de óleo, entre outros, distribuídos geograficamente, têm uma distribuição que naturalmente os induziria a cooperar constantemente para que os objetivos de produção sejam atingidos. Apesar disso, as atuais arquiteturas para operação de um campo de produção utilizam uma estrutura centralizada para o seu gerenciamento. As oportunidades advindas da automação, do aumento da capacidade de processamento dos sistemas computacionais e da diminuição do custo das plataformas de hardware têm, por sua vez, ensejado oportunidades para aperfeiçoar o modo de produção dos campos de petróleo. Os sistemas de manufatura por sua vez, têm sido cada vez mais influenciados pelos sistemas multiagentes, um novo paradigma para o desenvolvimento de software que tem no agente o seu elemento principal. Alguns dos benefícios deste paradigma são: maior poder de atuação, por conta comportamento autônomo e inteligente, maior capacidade de lidar com as falhas nos sistemas de computação, por conta da descentralização do controle, e maior flexibilidade por conta da estrutura dinâmica dos agentes. Este trabalho apresenta um modelo baseado em sistema multiagente para o gerenciamento e controle de um campo de petróleo, cuja proposta visa a dotar cada unidade do sistema produtivo com a capacidade de análise local de suas condições baseada no conhecimento especialista embarcado, de comunicação e de negociação com outras unidades a fim de estabelecer decisões com base em uma visão global do sistema que permita consequentemente, melhorar a sua operação. / Salvador