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Desenvolvimento e implementação de controladores nebulosos em uma coluna piloto de destilação em batelada

Pereira Filho, Renato Dutra 26 March 1999 (has links)
Orientadores: Ana Maria Frattini Fileti, João Alexandre F. R. Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:26:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PereiraFilho_RenatoDutra_M.pdf: 4626648 bytes, checksum: b709f9357b51fd1ac5cf5e0827f9d24b (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Esta dissertação estudou a aplicação da lógica nebulosa no controle de processos químicos e descreveu o desenvolvimento e a implementação de controladores nebulosos aplicados à destilação em batelada de misturas binárias. Em uma primeira etapa os algoritmos de controle nebulosos, análogos aos controladores P, PI e PID tradicionais, foram desenvolvidos, codificados em linguagem de programação FORTRAN. e testados utilizando um simulador dinâmico da destilação em batelada, disponível em linguagem de programação C. A etapa de simulação permitiu avaliar os parâmetros de projeto dos controladores nebulosos desenvolvidos, a fim de permitir um melhor domínio das influências e interações destes parâmetros com o desempenho dos controladores nebulosos. Os resultados em simulação demonstraram que os parâmetros de escala têm grande influência na resposta dinâmica do controlador, tanto em termos de qualidade do desempenho do controlador com respeito a manutenção do valor de referência e tempo de resposta, quanto à ocorrência de oscilações. A etapa experimental do trabalho consistiu em utilizar os algoritmos de controle nebulosos na automação da operação de uma coluna piloto de destilação em batelada. Foram separadas misturas binárias compostas de n-hexano e n-heptano. A composição no topo e no fundo da coluna foi calculada através de inferenciação a partir dos valores de temperatura, usando dados de equilíbrio líquido-vapor ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: This work is concerned in the application of fuzzy logic in chemical process control. Fuzzy controllers development and implementation were described and applied to a binary system batch distillation. Algorithms of fuzzy control that are similar to conventional P, PI, PID controllers were developed and implemented in FORTRAN. First of all, algorithms were tested coupled to a batch distillation dynamic simulator, available in C language. Both influence and interaction of design parameters were evaluated over fuzzy controller performance. Simulation results showed that scale parameters hardly affect the controller dynamic response: set point maintenance, time response and oscillations showed different behaviours. Fuzzy control algorithms were then experimentally used in the on line operation of a pilot batch distillation column. N-hexane/n-heptane mixtures were distilled. Top and bottom compositions were obtained from temperature measurements and inferred through liquid-vapour equilibrium data. Two different composition policies were used for distillate withdrawn: a fixed set point composition and a predetermined set point trajectory of top composition. Different distillate cuts could be obtained during a batch operation under second strategy. Using fixed set point strategy, PI and PID fuzzy controllers performances were compared to conventional PI (velocity form) and PID (position and velocity form) respectively. Experimental results showed that fuzzy controllers performance is superior to conventional P, PI and PID controllers ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química
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Rede de agentes : uma ferramenta para o projeto de sistemas inteligentes

Sanchez Guerrero, Jose Antonio 14 February 2000 (has links)
Orientador: Ricardo Ribeiro Gudwin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T00:07:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SanchezGuerrero_JoseAntonio_M.pdf: 11290130 bytes, checksum: 7f32761b9ec74e139c11707f7d79fcbb (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Redes de objetos são ferramentas formais para a especificação e simulação de sistemas a eventos discretos, dotadas de características particularmente interessantes dentro do escopo dos chamados sistemas inteligentes, tais como capacidade de aprendizagem e adaptação. Redes de agentes são uma especialização das redes de objetos onde a capacidade de decisão fica distribuída ao longo dos objetos da rede, chamados então de agentes. Para tal, adotou-se um modelo específico de funções de seleção (que são genéricas na definição de rede de objetos), bem como um algoritmo geral que viabiliza a automatização e computabilidade destas funções. Redes de Agentes podem ser aplicadas em uma grande diversidade de contextos, desde a modelagem pura de sistemas complexos, com o propósito de análise, bem como na simulação e controle de tais sistemas. Particularmente, pode ser utilizada no contexto da engenharia de software, auxiliando nas etapas de análise, projeto e simulação de sistemas inteligentes. Com este trabalho desenvolveu-se uma ferramenta computacional (chamada ONtoolkit) que disponibiliza o uso das redes de agentes nas diferentes etapas de desenvolvimento de um sistema inteligente / Abstract: Object Networks are formal tools for the specification and simulation of discrete event dynamical systems, equipped with characteristics particularly interesting under the scope of the so called intelligent systems, like learning and adaptation. Agent networks are a specialization of the object networks, where the decision capacity is distributed among the multiple objects on the network, which are called agents, in this case. Following this purpose, we adopted a specific model for the selection functions (which are generic in the original object network definition) and a general algorithm, which allows the automation and computability of such functions. Agent Networks can be applied to a great diversity of contexts, since the pure modelling of complex systems, with analysis purposes, passing through the simulation and control of such systems. Particularly, it can be used under the context of software engineering, as an aid to the analysis, design, and simulation of intelligent systems. In this work, we developed a computational tool (called ONtoolkit), which a1lows the use of agent networks in the different steps of development for an intelligent system / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Modelagem e controle das características geométricas do cordão de solda no processo GMAW usando sistemas reconfiguráveis / Modeling and control of geometric characteristics of weld bead in the GMAW process using reconfigurable systems

Moncayo Torres, Edna Margarita 18 July 2019 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Os requisitos de monitoramento, controle e processamento de dados em tempo real nos processos de soldagem aponta para a necessidade de desenvolvimento e aperfeiçoamento técnico dos diversos processos de fabricação. Neste contexto, as técnicas de projeto em FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) podem contribuir para a melhoria do rendimento de controladores projetados para processos de soldagem. Com base na importância do desenvolvimento de plataformas integradas, flexíveis e eficientes para a criação rápida de protótipos de sistemas de controle dirigido a aplicativos industriais, o presente estudo desenvolveu um sistema integrado em uma FPGA para a aquisição de imagens, controle e a modelagem das características geométricas externas de cordão de solda no processo GMAW (Gas Metal Arc Welding). Desenvolve-se um desenho de hardware/software para lograr um sistema com alto grau de flexibilidade e modularidade, ajustando os parâmetros do processo, permitindo uma resposta em tempo real, em que os parâmetros de velocidade de soldagem, velocidade de alimentação do arame e a tensão foram preditos em função de largura e reforço desejados. Para realizar o controle em malha fechada do sistema desenhou-se um controlador com base em uma máquina de inferência, onde se tomou como referência a diferença pretendida entre a largura e o reforço, além dos valores reais obtidos do cordão de solda. Tal cordão foi medido através de um sistema de aquisição e processamento de imagens fazendo uso de um kit veek mt da Terasic. O sistema de comunicação integrado desenvolvido demonstrou ser um dispositivo adequado para a aplicação definida, uma vez que a modelagem prediz adequadamente os parâmetros do processo para uma largura e o reforço do cordão de solda. O controlador e o sistema de aquisição de imagens apresentaram resultados satisfatórios em sua aplicação experimental. / The monitoring requirement, control, real time data processing, in welding processes, shows the need to develop and improve techniques in the various manufacturing processes. In this context, design techniques in FPGAs could contribute to improve the yield of controllers designed for welding processes. Considering the importance of the development of integrated, flexible and efficient platforms for fast creation of control system prototypes aimed at industrial applications, this work has developed an integrated system in an FPGA for image acquisition, control and modeling of external weld bead geometry in the GMAW process. A hardware/software design approach was developed in order to achieve a system with a high level of flexibility and modularity by adjustment of the process parameters, allowing a real-time response, where the welding speed, wire feed rate and tension are predicted due to a desired width and reinforcement. To perform the closed-loop control system designed tcontroller which is taken as reference the difference between width and reinforcement desires and actual values of the weld bead. The weld bead is measured by an acquisition system and image processing using the Terasic ALTERA VEEK-MT. The integrated system has been developed which has proven to be a suitable device for the specific application.
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Sistema inteligente para a predição de grupo de risco de evasão discente

Martinho, Valquíria Ribeiro de Carvalho [UNESP] 24 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-24Bitstream added on 2014-06-13T18:41:00Z : No. of bitstreams: 1 000751146.pdf: 4139134 bytes, checksum: f3feebece413982481c6daf8b8d857cf (MD5) / A evasão escolar é um dos problemas mais complexos e cruciais no âmbito da educação. Está presente e é motivo de preocupação nos vários níveis e modalidades de ensino, além de ferir o princípio da dignidade humana. No que tange ao ensino superior, internacionalmente, o fenômeno é objeto de atenção e de cuidado, no intuito de aumentar os índices de permanência e conclusão dos estudantes de graduação e minimizar os prejuízos sociais, econômicos, políticos, acadêmicos e financeiros causados a todos os envolvidos no processo educacional. Nesse contexto, é imprescindível o desenvolvimento de métodos e instrumentos eficientes e eficazes para predição, avaliação e acompanhamento de estudantes em risco de evasão, possibilitando o planejamento e a adoção de medidas proativas no intuito de minimizar a situação. Assim sendo, esta pesquisa tem por objetivo apresentar as potencialidades de um sistema inteligente capaz de identificar, de maneira proativa, continuada e acurada, o grupo de risco de evasão discente, da educação clássica-presencial, no ensino de nível superior. No desenvolvimento deste sistema foi utilizada uma das técnicas da inteligência artificial, as Redes Neurais Artificiais, mais especificamente, a Rede Neural ARTMAP-Fuzzy, uma rede neural da família ART (Adaptive Resonance Theory) que possibilita o aprendizado continuado do sistema. Para o treinamento e teste da Rede Neural e, posteriormente, a validação do sistema proposto foram utilizados os dados socioeconômicos e acadêmicos dos estudantes matriculados nos cursos superiores de tecnologia do Instituto Federal de Mato Grosso - IFMT. Os dados que compuseram os vetores de entrada do sistema foram coletados a partir de dois bancos de dados do sistema de informação do IFMT, respectivamente, o Q-seleção e o Q-Acadêmico. Este sistema faz a classificação dos padrões de entrada em propensos... / School dropout is one of the most complex and crucial problems in the field of education. It permeates and afflicts the several levels and teaching modalities, besides hurting the principle of human dignity. In relation to higher education, internationally, the phenomenon is an object of attention and care, aiming to increase the indexes of permanence and completion rate of the undergraduate students and minimize social, economic, political and financial damage caused to all involved in the educational process. In this context, it is fundamental to develop efficient and effective methods and instruments for prediction, assessment and monitoring of the students at risk of dropping out, making the planning and the adoption of proactive actions possible for the improvement of the situation. Thus, this study aims to present the potentialities of an intelligent system able to identify, in a proactive, continued and accurate way, the student dropout risk group in higher education classroom courses. In the development of this system one of the artificial intelligence techniques was used, the Artificial Neural Networks, more specifically, the Fuzzy-ARTMAP Neural network, a neural network of the ART (Adaptive Resonance Theory) family which makes the continued learning of the system possible. For the training and test of the Neural Network and, later, the validation of the system proposed the socio-economic and academic records of the students enrolled in the technology courses of the Federal Institute of Mato Grosso – IFMT were used. The data that constituted the input vectors of the system were extracted from two database of the IFMT information system, respectively, the Q-selection and the Q-Academic. This system classifies the input patterns in school dropout propensity. The consistence of the results, showing a success rate of the dropout group around 95% and 100% and the overall mean accuracy around ...
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Sistema inteligente de apoio ao restabelecimento de sistema elétrico na fase fluente

Bernardo, Luiz Antonio Masselli January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) -Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T01:09:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:24:53Z : No. of bitstreams: 1 172770.pdf: 9937231 bytes, checksum: a485f56a6bda3f2a45ea2f582526b27c (MD5) / Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ferramenta inteligente, denominada RECOMP, de apoio aos operadores dos Centros de Operação de Estações (COE) na tarefa de recompor o sistema elétrico na etapa fluente. A complexidade do problema de recomposição e a existência de Instruções de Operação (IO) com regras que orientam a ação dos operadores no controle restaurativo, tornam a técnica de sistemas especialistas apropriada à esta tarefa. O uso de um sistema especialista para apoio aos operadores agiliza o processo e reduz os riscos de erro humano durante a seqüência de manobras a fim de restaurar o sistema após contingências com desligamentos definitivos. O sistema desenvolvido utilizou como sistema teste a rede de transmissão da região de Ponta Grossa, Paraná, do sistema da COPEL, e suas potencialidades foram avaliadas por operadores deste COE. Por possuir a ferramenta desenvolvida as características de simplicidade na utilização, rapidez de execução e interface amigável, existe a possibilidade de aplicá-la também ao treinamento de operadores.
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Contribuição à padronização da comunicação em controle de tráfego veicular urbano

Ferreira, Susan Möller January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T12:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 241096.pdf: 13920994 bytes, checksum: def8daad7de067f47f98deecac1f40ad (MD5)
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Estimação de tempos de chegada de ônibus urbano utilizando filtros de Kalman

Gurgel, Felipe Sanches January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas. / Made available in DSpace on 2012-10-26T10:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310139.pdf: 2211239 bytes, checksum: 27d26e66af5600b3d1c12a7f8a55b21b (MD5) / A fim de diminuir congestionamentos, poluição do ar, consumo de combustível, entre outros, tem-se buscado constantemente o desenvolvimento e modernização de sistemas de transporte público, pois sistemas mais eficientes, confortáveis e convenientes atraem um maior número de pessoas. A aplicação de linhas de ônibus em ambientes urbanos, tem sido um dos modos de transporte público mais utilizados. Para operação eficiente destas linhas, é importante conhecer a posição do veículo em tempo real, possibilitando o controle dos instantes de partida e a implantação de sistemas de informação sobre chegadas futuras, melhorando a percepção de qualidade do serviço prestado. A predição dos tempos de chegada do ônibus depende de uma série de fatores (por exemplo, atrasos em interseções sinalizadas, número de passageiros em pontos de parada, etc.). Estes fatores aumentam significativamente o nível das incertezas associadas ao processo e à medição. Este trabalho apresenta um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, utilizando a abordagem de filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e à medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O filtro de Kalman é utilizado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que utiliza as estimações oriundas do filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada. / In order to reduce traffic congestions, air pollution, fuel consumption, and others, it has been constantly sought the development and modernization of public transportation systems, because more efficient, comfortable, and convenient systems attract more people. The application of bus lines in urban environments has been one of the public transportation modes most used. However, for efficient operation of bus lines, its important to know the vehicle position in real-time, enabling the control of departure times and implantation of information systems about future arrivals. The prediction of bus arrival time depends on a number of factors (e.g., delays at signalized intersections, number of passengers at bus stops, etc.). These factors increase significantly the level of uncertainties associated to process and measurement. This work presents an algorithm for prediction of bus arrival times at bus stops using Kalman filter with historical data analysis approach. Factors that increase the level of uncertainties associated to process and measurement are considerate stochastic properties of process disturbance. The generating of measurement data is performed by two different scenarios developed and simulated on the microscopic simulation software Aimsun 6.1. The Kolmogorov-Smirnov goodness of fit test is applied for analysis of the statistical distributions of these data. The parameters required for configuration of the Kalman filter are obtained from historical data through two proposed methods of statistical analysis: the method of longitudinal analysis, and the method of transversal analysis. The Kalman filter is used for estimation of two vehicle states, its position and its velocity. Finally, an algorithm is proposed that uses the estimates given by the Kalman filter to perform the prediction of bus arrival times at bus stops.
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Modelo de sistema tutorial inteligente para ambientes virtuais de aprendizagem baseado em agentes

Palomino, Cecilia Estela Giuffra January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-06-26T01:34:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 316408.pdf: 1073367 bytes, checksum: 34b08ba0a6498e893498dcd4cc512271 (MD5) / A educação assistida por computador é cada vez mais explorada, assim como o uso de ambientes virtuais de aprendizagem. Ambientes virtuais de aprendizagem (AVA) são utilizados tanto no ensino a distância quanto no presencial como ferramenta de apoio aos professores e alunos no processo de ensino-aprendizagem. Os professores conseguem disponibilizar o material, fazer atividades e criar avaliações para os alunos. Porém, esse processo é feito da mesma forma para todos os alunos, sem levar em conta as diferenças entre eles, tanto em desempenho quanto em comportamento no ambiente. A proposta deste trabalho é elaborar um modelo de ambiente inteligente de aprendizagem, inspirado no funcionamento de tutores inteligentes, baseado em agentes, para dar adaptabilidade a ambientes virtuais de aprendizagem distribuídos. Utilizando o AVA Moodle como estudo de caso, levando em conta o desempenho do aluno nas tarefas e atividades propostas pelo professor e acompanhando o acesso dele ao material de estudo. Foi feito um estudo da base de dados do AVA utilizado no estudo de caso, realizada a extensão dessa base de dados, através da criação de novas tabelas e foi também modificado o código da instalação do AVA utilizado a fim de permitir a configuração dos agentes pelos professores, utilizando a interface do AVA. E foram, por fim, implementados os agentes para, através do envio de mensagens aos alunos e da configuração dos recursos e atividades a serem disponibilizados na disciplina, procederem as ações pedagógicas definidas pelo professor, de forma individualizada e adaptativa a cada aluno, em cada disciplina.<br> / Abstract : The computer-assisted education is increasingly exploited, as well as the use of Learning Management Systems. Learning Management Systems (LMS) are used in distance learning and classroom teaching as teachers and students support tools in the teaching#learning process. Teachers can provide material, do activities and create assessments for students. However, this process is done in the same way for all the students, regardless of their differences in performance and behavior in the environment. The purpose of this work is to develop an agent-based intelligent learning environment model inspired by intelligent tutoring to provide adaptability to distributed LMS, using Moodle as a case study and taking into account students# performance on tasks and activities proposed by the teacher, as well as monitoring his/her study material access. It was made a study of the LMS database used for the case study, was made an extension of this database creating new tables, and was modified the source code of the LMS installation in order to allow the agents configuration by the teachers, using the LMS interface. Finally were implemented the agents for, through the send of the messages to the students and the configuration of resources and activities to be made available in the discipline, respectively, proceed with the pedagogical actions defined by the teacher, in an individualized and adaptive way for each student in each discipline.
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Algoritmos com predição para agrupamento em vanets

Simas, Israel de January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pòs-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013 / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:37:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 319250.pdf: 1596825 bytes, checksum: 0d8f593b58c0f11a1e85232c0b53d528 (MD5) Previous issue date: 2013 / As VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) são redes auto-organizáveis, formadas por um conjunto de veículos e elementos de infraestrutura rodoviária que são conectados uns com os outros sem a necessidade de uma infraestrutura subjacente. Estas redes objetivam proporcionar conforto e segurança aos passageiros, através de aplicações de entretenimento, informações sobre acidentes na pista e condição da rodovia. A disseminação e o tempo em que as mensagens trafegam nestas redes desempenham um papel essencial às aplicações que precisam atuar, rapidamente nos veículos, a favor da prevenção de acidentes e segurança dos passageiros. Por isso, as VANETs requerem métodos eficientes e confiáveis para a comunicação de dados. Um método utilizado para suprir os desafios das VANETs é particionar a rede em grupos lógicos chamados agrupamentos. Agrupamentos de veículos demonstram-se eficazes no controle da topologia da rede, pois possibilitam aumentar a capacidade, reduzem a sobrecarga de roteamento e tornam-a escalável na presença de elevada mobilidade dos veículos. Assim, diferentes sistemas de gerenciamento de agrupamentos são propostos para a formação e a manutenção de agrupamentos quando estes trafegam por rodovias e vias urbanas. Nas vias urbanas, em particular, a manutenção dos agrupamentos torna-se desafiadora devido aos inúmeros elementos que constantemente alteram a mobilidade dos veículos, como os controladores semafóricos e as intersecções. Nas regiões próximas a estes elementos, os agrupamentos estão sujeitos a quebras de enlace de comunicação e aumento na colisão de pacotes, causadas pelas ações dos semáforos, aumentos na densidade e dispersão dos veículos. Entretanto, as abordagens de agrupamentos normalmente não consideram os aspectos da mobilidade e os impactos destas regiões na manutenção dos agrupamentos. Nesta dissertação, propõe-se mecanismos que inseridos a um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares permitem a travessia estável de agrupamentos por regiões semafóricas e interseccionais em vias urbanas. Estes mecanismos acrescentam melhorias no desempenho do sistema de gerenciamento de agrupamentos, permitindo que ações preventivas sejam realizadas nos agrupamentos afim de minimizar os impactos causados pelo aumento na densidade e dispersão de veículos, nas regiões urbanas avaliadas. Os resultados dos experimentos comprovam que os mecanismos preditivos atingem seus objetivos e contribuem para que aplicações em VANETs usufruam desta maior estabilidade. <br> / The VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) are self-organizing networks formed by a group of vehicles and elements of roadside infrastructure that are connected with each other without the need for underlying infrastructure. These networks aim to provide comfort and safety to passengers through entertainment applications, information about accidents road and condition of the road. The availability and the time that messages travel over these networks have an essential role for applications that need to act quickly in vehicles, in favor of preventing accidents and passenger safety. Therefore, VANETs require efficient and reliable methods for data communication. A method used to support the challenges of VANETs is partitioned the network into logical groups called clusters. Clusters of vehicles demonstrate to be effective in controlling the topology of the network, as they allow to increase the capacity, reduce the routing overhead and make it scalable in the presence of high mobility vehicles. Thus, different management systems clusters are proposed for the formation and maintenance of clusters when they travel over highways and urban roads. On urban roads, in particular, maintaining the clusters is a challeng due to the numerous elements that constantly alter the mobility of vehicles, such as semaphores and intersections. In regions close to these elements, the clusters are subject to breaks communication link and increase the packet loss caused by the actions of semaphores, increases in the density and dispersion of vehicles. However, these approaches typically do not consider clustering aspects of mobility and impact of these regions in the maintenance of clusters. This dissertation proposes mechanisms that aggregated in a management system of cluster allow a stable crossing of clusters by regions with semaphores and intersections. These mechanisms improve the performance in the management system of cluster, allowing preventive actions that are carried in clusters in order to minimize the impacts caused by the increase in the density and dispersion of vehicles in urban regions evaluated. The experimental results demonstrated that the predictive mechanisms achieve their goals and contribute to applications in VANETs take advantage of this increased stability.
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Avaliação experimental da infraestrutura computacional para sistemas inteligentes de transporte

Cambruzzi, Eduardo January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T19:49:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199042.pdf: 959692 bytes, checksum: bc80f889c48f69fcf95917b4ac8bdf3c (MD5) / Este trabalho estuda as tecnologias de comunicação entre dispositivos para Sistemas Inteligentes de Transporte - SIT. Visa-se solucionar a falta de interoperabilidade que surge da inexitência de padrões de comunicação para dispositivos SIT. Examina-se em particular os protocolos definidos pelo padrão norte americano National Transportation Communication for ITS Protocol - NTCIP para a comunicação entre dispositivos de campo e centrais de controle. Seguindo a especificação do NTCIP, aplica-se o protocolo Simple Network Management Protocol - SNMP para a gerência de controladores semafóricos conectados em rede a uma central de controle de tráfego.

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