Made available in DSpace on 2015-03-03T11:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-22Bitstream added on 2015-03-03T12:06:49Z : No. of bitstreams: 1 000802248.pdf: 1455012 bytes, checksum: 1ff27825cc53baa7bf760b7595037fde (MD5) / O Brasil possui um grande potencial no setor do agronegócio e a associação desse setor com o desenvolvimento tecnológico deu origem à Agricultura de Precisão. Nesse contexto, o uso de sensores de Nitrogênio foliar de tempo real, especificamente os que utilizam como princípio de funcionamento e espectrometria, em conjunto com sistemas inteligentes computacionais, tem contribuído de forma decisiva para o incremento da produtividade no campo, evitando a aplicação excessiva de insumos e, assim, preservando o meio ambiente. Um insumo comumente aplicado na cultura de cana-de-açúcar é o Nitrogênio que, apesar de ter grande contribuição econômica, impõe grande impacto ao meio ambiente, principalmente na poluição de aquíferos e mananciais. Dessa maneira, a quantidade aplicada desse nutriente é de grande importância, pois sua falta limita o crescimento da cultura e seu excesso polui o meio ambiente. A determinação da quantidade de Nitrogênio pode ser feita por meio do uso de sensores espectrométricos na faixa do infravermelho próximo visando a cobertura verde da cultura. Entretanto, no estágio inicial de crescimento, a cobertura verde não é plena, de forma que o sensor detecta, além da cobertura verde, o solo e cobertura morta, acrescentando ruído à medida da refletância usada para a estimação do teor de Nitrogênio na planta. Nesse cenário, este trabalho tem o objetivo de mapear a relação entre os valores fornecidos pelo sensor N-SENSOR ALS do fabricante norueguês YARA e os teores reais de Nitrogênio na planta medidos em laboratório. Mais especificamente, sistema de inferência neuro-fuzzy adaptativo (ANFIS), redes neurais artificiais do tipo Perceptron de Múltiplas Camadas (PMC) e General Regression Neural Network (GRNN) serão empregados visando a identificação e o aprendizado da relação entre os valores medidos pelo sensor N-SENSOR ALS e os valores reais obtidos em laboratório, eliminando os ruídos... / Brazil has a great potential in the agribusiness sector and the association of this sector with technological development gave rise to precision agriculture. In this context, the use of soil sensors for real-time, specifically those using operating principle as spectrometry, together with computational intelligent systems are contributing decisively to increasing productivity in the field, avoiding excessive use of inputs and thus preserving the environment. An ingredient commonly used in the cultivation of sugar cane is the nitrogen that, depite great economic contribution, imposes great impact on the environment, especially in aquifers and fountains pollution. Thus, the applied amount of this nutrient is of great importance, since the lack of limits crop growth and excess pollute the environment. The determination of the nitrogen content can be made through the use of spectrometric sensors in the near-infrared aiming the green cover crop. However, in the initial stage of growth the green coverage is not complete, so the sensor sees beyond the green cover, soil and mulch, adding noise to the measurement of reflectance used to estimate the percentage of nitrogen in plant. In this scenario, this paper aims to map the relationship between the values provided by the sensor N-SENSOR ALS Norwegian YARA manufacturer and the actual levels of nitrogen in the plant measured in the laboratory. More specifically, systems of inference adaptive neuro-fuzzy (ANFIS), artificial neural network Multilayer Perceptron type (MLP) and General Regression Neural Network (GRNN) are employed in order to identify learning and the relationship between the values measured by the sensor N-SENSOR ALS and actual obtaind in the laboratory, eliminating the noise imposed by non-green roof and external disturbances such as the variation of ambient light. The results indicate that the neuro-fuzzy approach has superior performance and neural networks can be used to correct...

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T12:05:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:36:48Z : No. of bitstreams: 1 174624.pdf: 26263078 bytes, checksum: 096e061c12901f40a29d0f20f5bf3a4a (MD5) / Trata-se de um sistema de iluminação para duas lâmpadas fluorescentes de 40W. É composto por um estágio de correção de fator de potência, inversor meia-ponte ressonante para o acionamento das lâmpadas, circuito para a detecção de presença e sensor para o controle de luminosidade. Inicialmente, apresenta-se um estudo comparativo envolvendo os principais sensores de luminosidade disponíveis comercialmente. São também apresentados os métodos mais empregados na detecção de presença. A seguir é apresentada a análise do pré-regulador boost operando no modo de condução crítica, para tensão de alimentação desde 90 até 260V. Esta análise compreende equacionamento, exemplo de projeto e simulação. Na seqüência, apresenta-se a análise do inversor meia-ponte ressonante seguido de exemplo de projeto e simulação. Para o comando, controle e proteção do inversor ressonante é empregado um microcontrolador, o qual também tem seu funcionamento analisado. Na seqüência, é apresentado um estudo sobre fontes auxiliares para a estrutura proposta, contendo as principais alternativas encontradas na bibliografia, com suas vantagens e desvantagens. E, para finalizar, são mostrados os resultados experimentais contendo as principais formas de onda que caracterizam o funcionamento da estrutura. Com isto valida-se a metodologia empregada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Curso de Pós-Graduação em Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2012-10-24T00:07:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258945.pdf: 3102843 bytes, checksum: bdb15fbdfc8b83f365e75b5f30daf5df (MD5) / As cidades de porte médio no Brasil, com população oscilando entre 250.000 e 500.000 habitantes, começam a experimentar alguns dos problemas de trânsito freqüentemente presentes nas grandes áreas metropolitanas. Os congestionamentos em horas de pico, situações de baixo nível de serviço em vias arteriais, com elevado consumo de combustíveis e poluição atmosférica, são alguns dos principais fatores a serem considerados. A aplicação de Sistemas Inteligentes de Transporte surge como uma das respostas possíveis para reduzir os impactos negativos do trânsito urbano, fomentar a melhoria da utilização do sistema viário e aumentar a qualidade de vida nos centros urbanos. Este trabalho objetiva analisar uma pesquisa feita com condutores, taxistas e empresas do setor de logística de Florianópolis, que utilizam intensamente o sistema viário urbano, através de técnicas de preferência revelada e preferência declarada. Foram analisadas as percepções quanto aos tipos de informação considerados mais importantes em relação ao trânsito local e a aceitação dos usuários da via quanto à utilização de serviços típicos dos Sistemas Avançados de Informação ao Condutor # ATIS, assim como sua disponibilidade em pagar por tais serviços, caso os mesmos fossem disponibilizados e cobrados, identificando inclusive, os valores aceitáveis aos entrevistados. Medium sized cities in Brazil, within a range from 250.000 to 500.000 inhabitants are starting to face some of larger metropolitan areas common traffic problems, such as congestion in peak hours, low level of service in arterials, with high fuel consumption and emission. The Intelligent Transportation Systems deployment arise as one of the possible answers do reduce the negative impacts of urban traffic and promote a better use of the road system, as well as bring a better life quality in urban centres. This work aims to analyse a research conducted with regular travelers, taxi drivers and delivery companies in Florianópolis, which use intensively the urban road system, through the use of Stated and Revealed Preference techniques. The perception about types of information considered most important regarding local traffic and acceptance about using services commonly related to Advanced Traveller Information Systems # ATIS were measured, as well as the willingness to pay for those services, if charged, identifying also the acceptable values for the respondents.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-06-26T01:24:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 316597.pdf: 2171949 bytes, checksum: 12144a17d87838df038f3c8b107cfe5e (MD5) / A busca constante da sociedade por um ambiente com maior sustentabilidade é uma tendência mundial. Novas abordagens na maneira e eficiência em que os recursos naturais são utilizados estão, cada vez mais, no foco de pesquisas acadêmicas. Foco que inclui também a energia elétrica, causando uma mudança nos processos de geração, transmissão, distribuição e utilização da energia disponível. A abordagem atual apresenta uma característica unidirecional e suscetível a falhas, sendo este o ponto em que as redes inteligentes de energia (Smart Grids) têm o objetivo de preencher parte dos problemas. Ao mesmo tempo, o controle de conversão de energia é migrado do domínio analógico para o discreto. Ambiente em que microprocessadores e DSPs são utilizados com elevada frequência, e # mais recentemente # o uso de circuitos reconfiguráveis (como FPGAs) que demonstram seu valor devido a diversos fatores. Entretanto, a escolha do controlador DSP ainda é predominante devido ao fato de implementações em software não alarmarem os desenvolvedores, além do fato de dispor de uma maior disponibilidade de recursos humanos capacitados. O presente trabalho visa o desenvolvimento de uma plataforma para a utilização de FPGAs no controle de eletrônica de potência, podendo ser empregada em aplicações de redes inteligentes. A plataforma auxilia na construção de um sistema embarcado completo com possibilidade de reprogramação remota, e monitoramento via rede. Além disso, fornece suporte para simulações do hardware, entradas e saídas pré-definidas e de fácil acesso ao hardware de controle desejado, fluxo detalhado e acesso as ferramentas de desenvolvimento necessárias para a tecnologia FPGA. Esta plataforma, com essas especificações, visa auxiliar engenheiros de eletrônica de potência no desenvolvimento de controladores baseados em FPGA, cobrindo a área de sistemas embarcados e tecnologia da informação com uma abordagem simplificada. Visando demonstrar o processo de desenvolvimento proposto, como estudo de caso foi implementado um Retificador Boost. Esse estudo de caso foi utilizado para realizar os testes de aplicabilidade da plataforma.<br> / Abstract : The search for a more sustainable environment is a global trend. New approaches in the way and efficiency that natural resources are used have been an important target of academic research. This academic effort also includes electric energy - leading to a change in the process of power generation, transmission, distribution and use. The present approach has a unidirectional feature and it is susceptible to faults. This is a major concern which Smart Grids are intended to cover. At the same time, the energy conversion control is migrated from the analogue the discrete domain. The discrete domain is where microprocessor and DSPs are frequently used, and - more recently - reconfigurable circuits (such as FPGAs) also demonstrate their values due to several reasons. However, the choice of DSP controllers remains prevalent due to the fact that software implementations do not frighten the developers, besides there is a greater availability of trained human resources. The present work aims the development of a platform to assist the use of FPGAs in the control of power electronics which can be used in intelligent network applications. The platform helps in the construction of a complete embedded system, with the possibility of remote reprogramming and network monitoring. Additionally, the platform provides hardware simulation facilities, pre-defined and easy access to the desired control hardware input/output, detailed design flow and support to the development tools needed by FPGA technology. This platform, with these specifications, aims to assist power electronic engineers in the development of FPGA based controllers, covering the area of embedded systems and information technology with a simplified approach. In order to present the proposed process, a Boost Rectifier has been implemented as a case study. This case study was used to perform the platform applicability tests.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:46:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013Bitstream added on 2014-09-24T20:22:23Z : No. of bitstreams: 1 318649.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / As Redes Veiculares Ad hoc (VANETs) são redes dinâmicas, não estruturadas, auto-organizáveis, com características assíncronas e distribuídas, cujo principal objetivo é oferecer suporte de comunicação às aplicações dos Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Porém, a grande mobilidade dos veículos, o severo ambiente de comunicação e problemas na escalabilidade destas redes tornaram seu uso em aplicações ITS um grande desafio. Nos últimos anos, a demanda dos sistemas ITS por informações sobre o tráfego nas vias tem crescido, porém são escassas as propostas que visam gerenciar a comuni-cação entre os nodos das VANETs, de modo que estas redes possam vir a ser utilizadas por estes sistemas. Nesta tese propõe-se um sistema de gerenciamento de agrupamentos em redes veiculares - SIGA. O principal objetivo do SIGA é viabilizar a coleta dos dados individuais dos veículos que estejam trafegando sobre as pistas, permitindo seu uso em aplicações ITS para o controle e gerenciamento do tráfego urbano. Entre as principais contribuições desta tese estão: uma solução para a organizar hierarquicamente os nodos das VANETs através da formação de agrupamentos virtuais e uma solução para detecção confiável de vizinhos baseada nos mecanismos de tolerância a falhas. O sistema SIGA não só acrescenta melhorias as atuais propostas para comunicação em VANETs, mas apresenta uma nova abordagem para o tratamento dos principais problemas destas redes, que são os frequentes atrasos e perdas de mensagens. Com isso, a comunicação entre os nodos das VANETs torna-se mais robusta e a coleta de dados para as aplicações ITS mais eficaz. O SIGA é avaliado através de experimentos simulados, nos quais os fenômenos que mais afetam a comunicação em VANETs estão presentes, tais como a variação de densidade do tráfego, mobilidade veicular realista, interferência de dispositivos de controle de tráfego e disputas de acesso ao canal. Os resultados obtidos demonstram que o SIGA atinge seus objetivos e proporciona não só melhorias na robustez e eficácia da comunicação em VANETs, mas informações precisas sobre o tráfego nas vias <br>

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013 / Made available in DSpace on 2013-12-05T22:50:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 319083.pdf: 7274794 bytes, checksum: 5a95f88993d251a6a1bc233e2d956be1 (MD5) Previous issue date: 2013 / Abstract: The Intelligent Transportation Systems (ITS) apply telecommunications and information technologies to the transport infrastructure, performing task coordination and control between various types of components and users. To assist inits planning, design and implementation, were developed speci?c reference architectures, aiming to use a common language to identify its components, systems and informations. Among them, we can highlight the U.S. National ITSArchitecture(NIA), which provides a framework for developing regional ITS architectures. On the other hand, the World Wide Web, considered the largest existing information system, provides a platform for distributed hypermedia systems on a planetary scale. Its properties and constraints, formalized by the Representational State Transfer(REST) architectural style, allow its use as a solution for a wide variety of integration problems. This dissertation proposes a method to project NIA based ITS using the Web architectural style, keeping its qualities in handling scale, communication, integration and interoperability problems. The proposed method is then applied to model an Advanced Traveler Information System (ATIS)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:17:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 213244.pdf: 1065688 bytes, checksum: 3bdf5982c63ab30f0014e7769d801348 (MD5) / Os ITS (Sistemas Inteligentes de Transporte, do inglês, Intelligent Transportation Systems) têm sido adotados como uma solução moderna para problemas de mobilidade nas cidades. Soluções sofisticadas têm sido necessárias uma vez que existem várias origens de informações interagindo no ambiente viário, tornando a provisão de mobilidade uma tarefa complexa. Esta complexidade cresce na mesma proporção do crescimento populacional e conseqüente aumento da demanda populacional por mobilidade. Muitas aplicações relacionadas à mobilidade compartilham informações entre si. Por exemplo, sistemas de horários e itinerários de transporte coletivos e sistemas de controle de tráfego, os quais tratam de diferentes problemas usam informações em comum, quando são empregados esquemas de prioridade para veículos de transporte coletivo. Devido ao amplo escopo e a natureza distribuída dos ITS, o desenvolvimento deste tipo de sistema apoiado por uma arquitetura que suporte a interoperação de diferentes aplicações dentro de um sistema mais amplo é beneficiado. Um exemplo de uma arquitetura referência é a National ITS Architecture (NIA), definida nos Estados Unidos pelo seu Departamento de Transportes. Este trabalho apresenta um estudo sobre a NIA com o objetivo de definir uma metodologia de desenvolvimento de software baseada na análise exaustiva dos requisitos de ITS da NIA. Obteve-se uma metodologia orientada a objetos a qual parte das especificações da NIA e desenvolve diagramas UML para modelagem de aplicações específicas. Um protótipo de aplicação foi implementado, ilustrando como esta metodologia foi obtida.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T20:03:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:45:35Z : No. of bitstreams: 1 170614.pdf: 37999401 bytes, checksum: 899a80be3939abcdc58e96b92a835e79 (MD5) / Os problemas relacionados ao tráfego rodoviário, como: congestionamentos, segurança, poluição, atrasos, entre outros, estão crescendo consideravelmente, em diversas regiões do planeta. Com base na evolução tecnológica, ocorrida nas últimas décadas na área da informática e das comunicações, estão sendo desenvolvidos sistemas automatizados para o gerenciamento e controle das rodovias. Este trabalho analisa a aplicação dos Sistemas Inteligentes de Transportes, salientando os benefícios potenciais, as pesquisas e testes operacionais em desenvolvimento, os resultados obtidos e as tecnologias inerentes ao gerenciamento e controle do tráfego rodoviário. A análise qualitativa encerra com a apresentação de prognósticos, recomendações técnicas e sugestões para futuras pesquisas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Programa de Pos-Graduação em Transportes, 2010. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2011-06-14T20:22:05Z No. of bitstreams: 1 2010_PauloSergioFrancadeSouzaJunior.pdf: 4394502 bytes, checksum: e8fed6484d3996ecfecd22507d97bc0f (MD5) / Approved for entry into archive by Guilherme Lourenço Machado(gui.admin@gmail.com) on 2011-06-15T12:58:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_PauloSergioFrancadeSouzaJunior.pdf: 4394502 bytes, checksum: e8fed6484d3996ecfecd22507d97bc0f (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-15T12:58:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_PauloSergioFrancadeSouzaJunior.pdf: 4394502 bytes, checksum: e8fed6484d3996ecfecd22507d97bc0f (MD5) / Estudos desenvolvidos com controladores semafóricos fuzzy têm apresentado resultados promissores para o seu uso no controle de tráfego em interseções. Este tipo de controlador realiza um controle do tipo atuado pelo tráfego, fazendo uso do princípio da extensão adaptado. Neste princípio, as extensões do tempo de verde são fornecidas levando-se em conta a situação de todas as aproximações da interseção. No entanto, a concepção desse controlador, isto é, a definição do modo de implementação de seus componentes, é de difícil realização por parte de seu projetista, pois existem inúmeras soluções possíveis que podem ser adotadas no projeto. Além disso, deve-se levar em conta que controladores fuzzy nem sempre produzem superfícies de controle com as características desejáveis para o caso em estudo. Sabendo-se que as diferentes formas de implementação afetam significativamente no resultado do controlador, e que, para o controle de tráfego, a superfície deve ser contínua, suave e coerente, considera-se de grande valia o uso de uma ferramenta que trabalhe bem em espaços de busca muito grandes, de maneira que possa auxiliar o projetista na definição destes controladores. Neste sentido, o presente trabalho propõe um procedimento para a concepção de controladores semafóricos fuzzy que faz uso de algoritmo genético (AG) para a definição do modo de implementação de seus componentes, e que considera a avaliação da qualidade das superfícies de controle geradas, com o objetivo de garantir um bom desempenho do tráfego na interseção controlada. Os controladores resultantes desse procedimento apresentaram resultados satisfatórios tanto para volumes altos quanto para volumes baixos, sendo que seus atrasos médios veiculares e superfícies de controle foram melhores do que aqueles fornecidos pelo controlador utilizado como referência para comparação. Estes resultados comprovaram a hipótese do estudo de que um procedimento que faz uso de AG permite a concepção adequada desses controladores, de modo a permitir que a atuação do controlador reflita as necessidades específicas do tráfego a ser controlado, em termos de variável de desempenho de tráfego, e forneça uma superfície de controle contínua, suave e coerente. Acredita-se que os resultados desse procedimento podem ser melhorados ainda mais com o desenvolvimento de outros estudos que considerem a calibração dos parâmetros do AG e incorporem mais variáveis de desempenho de tráfego no processo de busca do melhor controlador. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Studies developed with fuzzy signal controllers have presented promising results for its use in traffic control at intersections. This type of controller is traffic-actuated, making use of the principle of green extension. In this principle, the extensions of the green time are provided taking in account the situation of all the approaches of the intersection. However, the conception of this controller, that is, the definition of its components implementation mode, is of difficult execution for its planner, because there are a great number of possible solutions which can be adopted in a project. Moreover, it must be considered that fuzzy controllers not always provide control surfaces with the desirable characteristics for the studied case. Knowing that different forms of implementation affect significantly in the controller's result, and that, in traffic control, the surface must be continuous, smooth and coherent, it is considered of great value the use of a tool that works well in search spaces which are very big, so that it can assist the planner in the definition of these controllers. In this sense, the present work proposes a procedure for the conception of fuzzy signal controllers which uses a genetic algorithm (GA) to define the implementation mode of its components, and that considers the evaluation of the quality of the generated control surfaces, with the objective to guarantee a good performance of the traffic in the controlled intersection. The resultant controllers of this procedure had presented satisfactory results for high and low volumes, and its average delays and control surfaces had been better evaluated than those provided by the controller used as reference for comparisons. These results had proven the hypothesis of the study that a procedure that makes use of GA allows the adequate conception of these controllers, in order to allow that the performance of the controller reflects the specific necessities of the traffic to be controlled, in terms of traffic performance variable, and supply a continuous, smooth and coherent control surface. It is believed that the results of this procedure can still be more improved with the development of other studies that consider the calibration of the parameters of the GA and incorporate more traffic performance variables in the searching process of the best controller.

Orientador: Jose Ricardo Pelaquim Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-12T14:15:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_AndreVerasde_M.pdf: 5529810 bytes, checksum: 4537025b6d5ddedffce982368776dbbd (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O cenario de producao em campos de petroleo tem apresentado nos anos recentes condicoes cada vez mais severas e complexas. Muitas descobertas em regioes de maior profundidade e com formacoes geologicas mais diversas tem demandado solucoes tecnológicas que beiram a fronteira do conhecimento, de forma que a producao tem andado lado a lado com o desenvolvimento de novas tecnologias. Assim, a necessidade do aumento do fator de recuperação para justificar os investimentos nestas condicoes sao desafios presentes nos novos projetos de pocos, de elevacao artificial e de recuperacao secundaria, o que vem levando ao desenvolvimento de solucoes submarinas e integradas, como o caso do separador submarino VASPS. No entanto, o controle de processos continuos, como a vazao de producao, a temperatura e a pressao, ainda e tratado da mesma forma que era feito quando do comeco da producao offshore em campos de oleo leve. Este trabalho visa permitir a melhoria de desempenho operacional do sistema VASPS, mensurada pelos custos totais gerados pelo sistema e pelos proventos gerados na producao de oleo e gas, bem como propor novas metodologias de sistemas de controle para sistemas similares, utilizando tecnologias recentes de controle inteligente. Vale ressaltar que o problema de controle e atualmente tratado em campo com solucoes de automacao, sem o estudo devido, causando danos a equipamentos que exigem intervencoes custosas. Os controladores propostos neste trabalho visam minimizar os esforcos aos quais estes atuadores estao expostos, provendo uma maior vida util as tecnologias de elevacao artificial de alta vazão e podendo ser aplicado de forma modular a outros processos relacionados. / Abstract: The oil production scenario has been becoming more and more complex and severe in the recent years. Plenty discoveries in deeper and more diversified formations have been requiring cutting edge technological solutions., such that the production has been deployed side by side with the technological development. Thus, the need for the enhancement of the recuperation factor in order to justify the investment in these new conditions are actual challenges within the recent design of wells, artificial lift systems and secondary recuperation projects, which has been leading to the development towards subsea integrated solutions, such as the VASPS subsea separator. However, the control of continuous processes, i.e. flow, temperature and pressure, is still dealt the same way it was done when the offshore production in light oil fields began. This work envisions the enhancement of the operational performance of the VASPS system, measured as a function of the total costs implied by the technology, altogether with the receipts generated in the gas and oil production, as well as the delivering of new methodologies for the design of controllers using late technologies of intelligent control. Also, it is worth recalling that nowadays the control task is dealt with automation solutions, without the proper handling, causing failures in equipments that require expensive rig intervention for workover. The controllers proposed in this work are designed to minimize the control effort, to which these actuators are exposed, providing extended lifetime to the high level production artificial lift technologies, being also able to be applied to other related processes in a modular form. / Mestrado / Explotação / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo