The final work of master studies reviews optimum control methods of flat surface scanning systems. The main purpose of this work was to investigate and analyse the optimum controll of two coordinate scanning system and find the way how to compensate the load influance to the step drive. The load compensation was made using the signal adaptive control. Concluding part present inferences and results of this work.

Darbo objektas - įvairaus amžiaus centrinio puvinio pažeisti eglės medžiai, kurie auga skirtinguose našumo rajonuose. Darbo tikslas – centrinio puvinio paplitimo tipinėse paprastosios eglės augavietėse (Nc, Nd, Lb, Lc, Ld) vertinimo garsiniu tomografu ARBOTOM 3D galimybių tyrimas. Darbo metodai – duomenys apie puvinio išplitimą rinkti naudojant garsinį tomografą Arbotom 3D. Surinkti duomenys apdoroti naudojant MS Excel, Statistica ir Arbotom programas. Atliekant tyrimą buvo naudoti tokie bendrieji metodai: dokumentų analizės, duomenų grupavimo, modeliavimo, loginis, palyginimo, apibendrinimo. Rezultatai – Duomenys buvo renkami 4 gamtiniuose – našumo rajonuose.Tyrimo metu pamatuota 3269 medžiai iš kurių 703 nuskenuota garsiniu tomografu. Darbo metu nustatyta, kad vaizdus, gautus garsinio tomografo Arbotom 3D pagalba, galima apdoroti su 85,44 proc patikimumu. Geriausiai puvinio buvimo stiebe faktą nusako ne absoliutus garso sklidimo greitis medienoje, bet minimalaus ir maksimalaus greičių sklidimo skirtumo santykis su mažiausiu sklidimo greičiu, bei stiebo skersmeniu 1.3 m aukštyje. Modeliuojant puvinio buvimo tikimybę Lietuvos mastu, modelyje tikslinga papildomai naudoti medžių amžių bei našumo rajoną. Didžiausias puvinio pažeistų medžių procentas buvo nustatytas IV (38,7 proc.) ir I ( 37,8 proc) Krafto klasės medžiams, II ir III klasėje pažeistų medžių buvo atitinkamai 28 proc. ir 34 proc. Tyrimų metu nustatyta, kad Lc ir Nc augavietėse puvinio pažeistų medžių dalis yra... [toliau žr. visą tekstą] / Subject of work –Norway spruce trees of various age class, that were damage by core rot in respect to regions of natural forest productivity. Aim of work – to investigate the possibilities of ARBOTOM 3D to identify the spread of core rot in Norway spruce regarding to forest type sites (Nc, Nd, Lb, Lc, Ld). Methods of work – material respecting rot spread were collected using tomography ARBOTOM 3D. Collected data was analyzed using Statistica, Excell and Arbotom software applications The following common scientific methods were used in this research: data analyzes, data grouping, modelling logic, comparison, syntheses. Results of work – The data of the research was collected in 4 State forests enterprises in respect to regions of natural forest productivity. In this study, 27 spruce stands of different age were choosen using random selection. The trees parameters were estimated for 3269 spruces, 703 out of estimated trees were scanned using acoustic tomography to determine the spread of rot inside stems. The reliability of 85.55 percentages was reached using ARBOTOM. The results of research revealed, that the most success approach to identify the rot in a stem was the ratio difference between maximal and minimas velocity to minimum velocity also stem diameter in 1.3 meter. Regarding to rot spread modelling in Lithuania it is advisable to use the ages of trees and regions of natural forest productivity additionally. The data of the research revealed that the most rotted... [to full text]

The developing stages of communication system for the physically disabled persons with speech and language impairments are presented in this master job. The system was developed in pursuance of international Eureka project E! 2707. The author tried to take notice of disables situation in society of 21’st century and tried to formulate the problems witch appearing then disables trying to use modern communication technologies (internet, e-mail, text typing). A review of compensation method for disables was done. Also the market of compensatory devices was reviewed. Only when analysis of users was done, compensatory methods for physically disabled person was review, and facilities was sum up, the model of communications system and the demo version of software for the physically disabled persons with speech and language impairments was created. The design software lets to type text, to use e-mail possibilities, to browse Internet. All these functions can be achieved using one or two ON-OFF buttons and virtual keyboard. The experiments shows that is possible to achieve text typing speed approximately 20 symbols per minute.

The dissertation is dedicated to the detailed numerical modelling of generation dynamics of actively and/or passively Q-switched diode laser longitudinally pumped solid-state lasers, characterization of spatial and temporal laser properties and for the demonstration of application possibility of created minilasers. A detailed theoretical model for the description of generation dynamics using travelling wave approach is presented. In this model more parameters of active laser medium, pump sources and resonator architecture are taken into account. In this thesis the results which show the principal difference between results obtained using the laser travelling wave model and point laser model are presented. Using point laser model the problems of generated pulse timing jitter in passively Q-switched lasers are described and its lowering possibilities using different pumping methods are suggested. In this thesis new, based by the second order moment, laser beam characterisation by knife-edge method is presented. Also laser pulse compression possibilities in tetrachloride CCL4 medium are described. It is showed that using seed signal it is possible to obtain shorter (< 60 ps) and more stable optical pulses. In this thesis application possibilities of created minilasers are presented: the experimental results of the Z-scan measurements obtained using pulses with different pulse shapes for fused silica are presented; also experiments, in which, created minilasers for paper cleaning... [to full text] / Disertacija skirta diodais kaupinamų kietojo kūno lazerių su aktyviąja ir pasyviąja kokybės moduliacija generacijos dinamikos detalesnei skaitmeninei analizei, lazerio impulsų laikinių ir erdvinių parametrų charakterizavimui ir sukurtų minilazerių panaudojimo galimybių demonstracijai. Generacijos dinamikos detalesniai skaitmeniniai analizei, darbe pristatomas sukurtas bėgančiųjų bangų modelis, kuriame atsižvelgiama ne tik į daugelį procesų vykstančių lazerio aktyviajame elemente, bet ir į rezonatoriaus konfigūraciją bei kaupinimo šaltino parametrus. Pateikiami skaitinio modeliavimo rezultatai demonstruojantys šio modelio privalumus lyginant su dažniausiai naudojamu taškiniu lazerio modeliu. Naudojant taškinį lazerio modelį yra nagrinėjama generuojamų impulsų laikinio tirtėjimo problema pasyvios kokybės moduliacijos lazeriuose ir pasiūlyti mažinimo būdai naudojant skirtingus kaupinimo būdus. Darbe taip pat pateiktas naujas, antraisiais momentais pagrįstas, pluošto charakterizavimo judančiu peiliu metodas. Nagrinėjamos lazerių impulsų spūdos galimybės tetrachlorido CCL4 skystyje ir pademonstruota, kad naudojant užkrato signalą galima gauti trumpesnius (< 60 ps) ir stabilesnius optinius impulsus. Darbe pademonstruotos sukurtų minilazerių pritaikymo galimybės: aprašomas netiesinio lūžio rodiklio kvarciniame stikle matavimas Z-skenavimo metodu ir gautų duomenų apdorojimo procedūra įskaitant naudojamų impulsų erdvinę ir laikinę formą; aprašomi eksperimentai, kuriuose sukurti... [toliau žr. visą tekstą]

For the first time in Lithuania the foliage spectral reflectance properties of common tree species were investigated using hyperspectral imaging. The methodological outline was formulated and the procedures of practical hyperspectral imaging application were developed to stimulate the progress of hyperspectral remote sensing in Lithuanian forestry. Information extracted from foliage hyperspectral reflectance data was used to accurately determine forest tree species and the provenances of Scots Pine trees. The satisfactory results of determination of Scots Pine crown defoliation and the concentration of some needles chemical constituents were achieved investigating the foliar hyperspectral reflectance, too. The first spectral libraries of common Lithuanian tree species foliar reflectance were built considering the growing season. / Suformuoti hiperspektrinio skenavimo naudojimo įvairioms miško medžių savybėms tirti metodiniai ir praktiniai pagrindai – sukurtos ir išbandytos mėginių paėmimo, jų paruošimo skenuoti, skenavimo atlikimo ir gautos informacijos apdorojimo metodikos, kurios aprobuotos vykdant mokslinius tyrimus. Nustatyti vegetacijos sezono momentai, kuriais skirtingų miško medžių rūšių atpažinimas nuotoliniu būdu pagal jų spektrinus atspindžius būtų tiksliausias, o tai sudaro prielaidas tobulinti kitas nuotoliniais. Pasiūlyti metodai paprastosios pušies spyglių kai kurių cheminių elementų koncentracijai nustatyti naudojant hiperspektrinį skenavimą. Sukurtos Lietuvos miškuose augančių pagrindinių medžių rūšių lapijos spektrinio atspindžio kreivių bibliotekos, naudotinos miškų inventorizacijoje, kalibruoti ir klasifikuoti orlaiviuose sumontuotais jutikliais išgautus Lietuvos medynų hiperspektrinius vaizdus.

Disertacija skirta diodais kaupinamų kietojo kūno lazerių su aktyviąja ir pasyviąja kokybės moduliacija generacijos dinamikos detalesnei skaitmeninei analizei, lazerio impulsų laikinių ir erdvinių parametrų charakterizavimui ir sukurtų minilazerių panaudojimo galimybių demonstracijai. Generacijos dinamikos detalesniai skaitmeniniai analizei, darbe pristatomas sukurtas bėgančiųjų bangų modelis, kuriame atsižvelgiama ne tik į daugelį procesų vykstančių lazerio aktyviajame elemente, bet ir į rezonatoriaus konfigūraciją bei kaupinimo šaltino parametrus. Pateikiami skaitinio modeliavimo rezultatai demonstruojantys šio modelio privalumus lyginant su dažniausiai naudojamu taškiniu lazerio modeliu. Naudojant taškinį lazerio modelį yra nagrinėjama generuojamų impulsų laikinio tirtėjimo problema pasyvios kokybės moduliacijos lazeriuose ir pasiūlyti mažinimo būdai naudojant skirtingus kaupinimo būdus. Darbe taip pat pateiktas naujas, antraisiais momentais pagrįstas, pluošto charakterizavimo judančiu peiliu metodas. Nagrinėjamos lazerių impulsų spūdos galimybės tetrachlorido CCL4 skystyje ir pademonstruota, kad naudojant užkrato signalą galima gauti trumpesnius (< 60 ps) ir stabilesnius optinius impulsus. Darbe pademonstruotos sukurtų minilazerių pritaikymo galimybės: aprašomas netiesinio lūžio rodiklio kvarciniame stikle matavimas Z-skenavimo metodu ir gautų duomenų apdorojimo procedūra įskaitant naudojamų impulsų erdvinę ir laikinę formą; aprašomi eksperimentai, kuriuose sukurti... [toliau žr. visą tekstą] / The dissertation is dedicated to the detailed numerical modelling of generation dynamics of actively and/or passively Q-switched diode laser longitudinally pumped solid-state lasers, characterization of spatial and temporal laser properties and for the demonstration of application possibility of created minilasers. A detailed theoretical model for the description of generation dynamics using travelling wave approach is presented. In this model more parameters of active laser medium, pump sources and resonator architecture are taken into account. In this thesis the results which show the principal difference between results obtained using the laser travelling wave model and point laser model are presented. Using point laser model the problems of generated pulse timing jitter in passively Q-switched lasers are described and its lowering possibilities using different pumping methods are suggested. In this thesis new, based by the second order moment, laser beam characterisation by knife-edge method is presented. Also laser pulse compression possibilities in tetrachloride CCL4 medium are described. It is showed that using seed signal it is possible to obtain shorter (< 60 ps) and more stable optical pulses. In this thesis application possibilities of created minilasers are presented: the experimental results of the Z-scan measurements obtained using pulses with different pulse shapes for fused silica are presented; also experiments, in which, created minilasers for paper cleaning... [to full text]