Pour s'assurer que les personnes âgées soient en sécurité au domicile, le projet INOVUS s'intéresse aux risques liés à l'utilisation de la cuisinière. Dans le cadre de ce projet, les travaux de M.Sc. présentés dans ce mémoire se concentrent sur la perspective logicielle de la détection et de la prévention des risques physiques pour la personne, lors de la réalisation de tâches utilisant la cuisinière. Dans un premier temps, une revue des risques à domicile recensés dans la littérature a permis de définir la couverture nécessaire à une telle solution. Certaines situations dangereuses ont ensuite été sélectionnées pour définir un modèle de solution satisfaisant. Le développement d'une solution de sécurité pour la personne entraîne des contraintes de fiabilité de très haut niveau pour la technologie produite.Pour répondre à ce besoin, la proposition de ces travaux de M.Sc. est l'utilisation de spécifications formelles. Ces outils permettent d'obtenir un plus haut degré de fiabilité de logiciels. En se basant sur ces outils, un modèle de solution a été élaboré pour le projet INOVUS, et ce à l'aide du vérificateur de modèle ALLOY. Enfin, une implémentation en Java de ce prototype a été réalisée afin d'évaluer les résultats de détection des situations dangereuses. Ce prototype permet alors à la fois de valider l'approche de développement choisie, ainsi que d'établir une preuve de concept d'une telle solution de sécurité.

Les notations semi-formelles et formelles semblant complémentaires, leur couplage semble un cadre intéressant pour pouvoir bénéficier de leurs avantages respectifs tout en diminuant leurs points faibles. En effet, d'une part, les notations semi-formelles qui pêchent par leur précision sont de bons vecteurs de communication dont le coût de formation est raisonnable ; d'autre part, les langages formels apportent la précision et le potentiel de raisonnement manquant aux notations semi-formelles. Dans ce travail, nous proposons une approche de traduction de modèles semi-formels objet en des spécifications formelles en Z ou en Object-Z afin de fournir un couplage bénéfique de ces deux types de spécifications. Nous cherchons à rendre nos propositions les plus utilisables possible en en montrant trois bénéfices avérés : un guide méthodologique pour l'expression des contraintes annotant un modèle objet, une aide à la vérification des modèles et de leurs contraintes et des raisonnements informels sur la sémantique de modèles simples. Nous avons aussi développé un outil de support à notre approche, RoZ qui permet de faire cohabiter les notations semi-formelles et formelles. Enfin nous étudions une autre approche de couplage, la vérification de cohérence par méta-modélisation pour laquelle nous proposons des règles de cohérence entre le modèle objet et Z. Ce travail nous permet de comparer cette approche avec notre stratégie de traduction afin de mieux comprendre leurs avantages et leurs inconvénients.

Le travail coopératif est un domaine qui étudie le travail de groupes d'utilisateurs de façon générale. Sa finalité est la conception de collecticiels, ensembles logiciels qui contiennent les outils, les applications, et les plate-formes qui supportent les activités de groupes d'utilisateurs. La gestion de ces groupes et les échanges d'information entre leurs membres nécessitent la définition de nouveaux services de communication adaptés aux besoins des agents en coopération. Les travaux menés dans ce mémoire ont consisté à définir, à concevoir et à gérer la structuration des groupes coopératifs. Un modèle à base de graphes a été proposé à partir du partage de données, pour représenter les relations entre les divers membres d'un groupe coopératif. A partir de ce modèle, un service pour l'entrée et la sortie en coopération des agents coopérants a été défini. Un protocole de communication sous-jacent a été spécifié en utilisant le langage de description formelle Estelle. Le protocole proposé a été vérifié en utilisant l'environnement à base de réseaux de Petri VAL, puis a été implanté en langage C sous UNIX à partir du code Estelle généré. Une extension de ce travail permet la formation d'apartés qui sont des sous-groupes très dynamiques créés à l'intérieur de la coopération. Un autre protocole spécifié en Estelle a été proposé pour gérer la formation de ces apartés et leur évolution au sein de la coopération. En plus de la structuration des groupes, une étude des données qui peuvent être échangées entre des agents coopérants a mené à la définition d'un service de gestion des dépendances de données. Ce service, spécifié également en Estelle, permet de créer, supprimer ou modifier des dépendances entre données, et répercute les modifications de valeurs vers l'ensemble des données dépendantes.

Ce travail appartient au domaine de la simulation numérique sur des plates-formes d'exécution distribuées hétérogènes telles que des grilles de calcul. Ce type de plate-forme se caractérise par des possibles changements de condition d'exécution et par une probabilité importante de défaillance de certains composants. Une application qui s'exécute dans un tel environnement se doit d'être adaptable à son contexte d'exécution et tolérante aux pannes. Face à la complexité croissante de la mise en place de cas de calcul sur des grilles de calcul, nous proposons une plateforme logicielle pour la résolution de cas de calcul numérique dans un environnement distribué hétérogène. Nos travaux apportent une solution qui se base sur un système d'agents mobiles, ce qui permet à une application de s'adapter au changement de son environnement d'exécution. Dans un premier temps, nous utilisons le langage pi calcul d'ordre supérieur pour spécifier une « ferme de travailleurs » capable de participer à la résolution de tout type de cas de calcul. Ensuite, nous énonçons des propriétés qui caractérisent le bon fonctionnement de ce système avec une logique temporelle TCTL. Pour cela, nous souhaitons modéliser notre système à l'aide d'automates temporisés à partir des termes définis par la spécification formelle en pi calcul. Dans ce but, nous définissons une transformation de termes écrits en pi calcul en automates temporisés. Les propriétés sont alors vérifiées avec l'outil UppAal. Pour valider ce travail de modélisation, nous avons réalisé le framework MCA (pour Mobile Computing Architecture). Celui-ci propose un ensemble d'outils facilitant la mise en place de composants sur un environnement distribué hétérogène dans le but d'effectuer la résolution de cas de calcul. La librairie avec laquelle sont développés ces composants, qu'ils soient mobiles ou non, est implantée en Java et se base les technologies Jini et JavaSpaces. Enfin, nous réalisons l'évaluation du framework MCA en procédant à la résolution de trois cas de calcul différents. Chacune de ces expériences, réalisées sur une grappe de 20 noeuds, nous permet de montrer les caractéristiques essentielles de notre framework : une simplicité de programmation, un faible surcoût en temps d'exécution sans l'activation de la tolérance aux pannes et une tolérance aux pannes efficace / This work belongs to the domain of numerical simulation on heterogeneous distributed platforms such as grids. This type of platform is characterized by possible changes in execution conditions and a significant probability of some components failure. An application running in such an environment must be adaptable to its execution context and fault tolerant. Facing the growing complexity of implementing computation cases on grid computing, we propose a software platform which solves numerical computation cases in a distributed heterogeneous environment. Our work provides a solution based on a mobile agent system, which allows an application to adapt to change in its execution environment. At first, we use the higher-order pi calculus language to specify a « farm of workers » able to take part in solving any type of computation case. Then we set the properties that characterize the system's correct execution with a temporal logic TCTL. In order to do this, we perform a temporal modeling system based on terms defined by the formal specification in pi calculus. To achieve this transformation, we define a translation of terms written in pi calculus into timed automata. The properties are verified with the UppAal tool. To validate this modeling work, we develop the MCA (for Mobile Computing Architecture) framework. It offers a set of tools which facilitate the implementation of distributed heterogeneous components in order to solve computation cases. These components, mobile or not, are developed with a library written in Java and which uses Jini and JavaSpaces technologies. Finally, our framework is evaluated through the resolution of three different computation cases. Each of these experiments, performed on a 20 node cluster allow us to highlight our framework's main characteristics : programming simplicity, low overhead in execution time without the fault tolerance activation and efficient fault tolerance