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Studies on sparse optimal control and passivity-based control for nonlinear mechanical systems / 非線形機械系を対象としたスパース最適制御と受動性に基づく制御に関する研究Hamada, Kiyoshi 23 March 2022 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23887号 / 工博第4974号 / 新制||工||1777(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 藤本 健治, 教授 泉田 啓, 教授 大塚 敏之 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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