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Développement et validation d'une méthode d'évaluation destranslations glénohumérales 3d sous EOS(mc)Lagacé, Pierre-yves 17 December 2012 (has links) (PDF)
L'analyse morpho-fonctionnelle précise de l'épaule, notamment au niveau de l'articulation glénohumérale (GH), permettrait d'améliorer notre compréhension des dysfonctions de l'épaule associées aux ruptures de la coiffe des rotateurs. Cependant, des difficultés techniques compliquent l'analyse de la morphologie et du mouvement de l'épaule dans un contexte clinique. Dans le cadre de la présente thèse, une méthode d'analyse 3D des translations GH basée sur l'acquisition de séquences de radiographies biplanes sous EOS™ a été développée. Une étude pilote sur 10 sujets sains a d'abord permis de vérifier la facilité d'application d'un protocole d'acquisition des images et d'évaluer la répétabilité de l'identification des repères anatomiques de l'épaule sur les radiographies. La méthode proposée en dernier lieu permet, suite à l'acquisition de radiographies, de reconstruire un modèle personnalisé morpho-réaliste de la scapula et un modèle simplifié de l'humérus. Ces modèles sont ensuite recalés interactivement sur les images acquises à différentes positions du bras et utilisés pour décrire les translations GH à ces positions. La méthode a été validée en termes de précision et de répétabilité sur des images acquises d'épaules cadavériques et de patients ayant des ruptures de la coiffe des rotateurs. La dernière partie du travail présenté ici consiste à appliquer la méthode développée à 30 sujets (25 patients et 5 sujets sains) pour lesquels l'état de la coiffe des rotateurs et la fonction de l'épaule ont été évalués, puis à étudier les corrélations entre les translations GH et la fonction de l'épaule.
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Développement d'outils de traitement du signal et statistiques pour l'analyse de groupe des réponses induites par des stimulations électriques corticales directes chez l'humain / Development of signal processing and statistical tools for group analysis of responses to direct electrical stimulations induced in humansTrebaul, Lena 11 December 2017 (has links)
Introduction : La stimulation électrique directe basse fréquence est pratiquée sur des patients épileptiques pharmaco-résistants implantés avec des électrodes profondes. Elle induit de potentiels évoqués cortico-corticaux (PECC) qui permettent d’estimer la connectivité in vivo et ont permis de caractériser des réseaux locaux. Pour estimer la connectivité à l’échelle du cortex, le projet multicentrique F-TRACT vise à rassembler plusieurs centaines de patients dans une base de données pour proposer un atlas probabiliste de tractographie fonctionnelle.Méthodes : La construction de la base de données à nécessité la mise en place technique de pipelines de traitement semi-automatiques pour faciliter la gestion du nombre important de données de stéréo-électroencéphalographie (SEEG) et d’imagerie. Ces pipelines incluent des nouvelles méthodes de traitement du signal et d’apprentissage automatique, qui ont été développées pour identifier automatiquement les mauvais contacts et corriger l’artefact induit par la stimulation. Les analyses de groupe se sont basées sur des métriques des PECC et des cartes temps-fréquences des réponses à la stimulation.Résultats : La performance des méthodes développées pour le projet a été validée sur des données hétérogènes, en termes de paramètres d’acquisition et de stimulation, provenant de différents centres hospitaliers. L’atlas a été généré à partir d’un échantillon de 173 patients, fournissant une mesure de probabilité de connectivité pour 79% des connexions et d’estimer des propriétés biophysiques des fibres pour 46% d’entre elles. Son application à une sous-population de patients a permis d’étudier les réseaux impliqués dans la génération de symptômes auditifs. L’analyse de groupe oscillatoire a mis en avant l’influence de l’anatomie sur la réponse à la stimulation.Discussion : Cette thèse présente une méthodologie d’étude des PECC à l’échelle du cortex cérébral, utilisant des données hétérogènes en termes d’acquisition, de paramètres de stimulation et spatialement. L’incrémentation du nombre de patients dans l’atlas généré permettra d’étudier les interactions cortico-corticales de manière causale. / Introduction: Low-frequency direct electrical stimulation is performed in drug-resistant epileptic patients, implanted with depth electrodes. It induces cortico-cortical evoked potentials (CCEP) that allow in vivo connectivity mapping of local networks. The multicentric project F-TRACT aims at gathering data of several hundred patients in a database to build a propabilistic functional tractography atlas that estimates connectivity at the cortex level.Methods: Semi-automatic processing pipelines have been developed to handle the amount of stereo-electroencephalography (SEEG) and imaging data and store them in a database. New signal processing and machine-learning methods have been developed and included in the pipelines, in order to automatically identify bad channels and correct the stimulation artifact. Group analyses have been performed using CCEP features and time-frequency maps of the stimulation responses.Results: The new methods performance has been assessed on heterogeneous data, coming from different hospital center recording and stimulating using variable parameters. The atlas was generated from a sample of 173 patients, providing a connectivity probability value for 79% of the possible connections and estimating biophysical properties of fibers for 46% of them. The methodology was applied on patients who experienced auditory symptoms that allowed the identification of different networks involved in hallucination or illusion generation. Oscillatory group analysis showed that anatomy was driving the stimulation response pattern.Discussion: A methodology for CCEP study at the cerebral cortex scale is presented in this thesis. Heterogeneous data in terms of acquisition and stimulation parameters and spatially were used and handled. An increasing number of patients’ data will allow the maximization of the statistical power of the atlas in order to study causal cortico-cortical interactions.
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Développement et validation d’une méthode d’évaluation destranslations glénohumérales 3d sous EOS(mc) / Development and validation of a method for evaluating 3dglenohumeral translations with eos™Lagacé, Pierre-yves 17 December 2012 (has links)
L'analyse morpho-fonctionnelle précise de l'épaule, notamment au niveau de l'articulation glénohumérale (GH), permettrait d'améliorer notre compréhension des dysfonctions de l'épaule associées aux ruptures de la coiffe des rotateurs. Cependant, des difficultés techniques compliquent l'analyse de la morphologie et du mouvement de l'épaule dans un contexte clinique. Dans le cadre de la présente thèse, une méthode d'analyse 3D des translations GH basée sur l'acquisition de séquences de radiographies biplanes sous EOS™ a été développée. Une étude pilote sur 10 sujets sains a d'abord permis de vérifier la facilité d'application d'un protocole d'acquisition des images et d'évaluer la répétabilité de l'identification des repères anatomiques de l'épaule sur les radiographies. La méthode proposée en dernier lieu permet, suite à l'acquisition de radiographies, de reconstruire un modèle personnalisé morpho-réaliste de la scapula et un modèle simplifié de l'humérus. Ces modèles sont ensuite recalés interactivement sur les images acquises à différentes positions du bras et utilisés pour décrire les translations GH à ces positions. La méthode a été validée en termes de précision et de répétabilité sur des images acquises d'épaules cadavériques et de patients ayant des ruptures de la coiffe des rotateurs. La dernière partie du travail présenté ici consiste à appliquer la méthode développée à 30 sujets (25 patients et 5 sujets sains) pour lesquels l'état de la coiffe des rotateurs et la fonction de l'épaule ont été évalués, puis à étudier les corrélations entre les translations GH et la fonction de l'épaule. / Precise morpho-functional analysis of the shoulder, including of the glenohumeral (GH) joint, would allow improving our understanding of shoulder dysfunction associated to rotator cuff tears. However, technical difficulties make analysis of shoulder morphology and motion difficult in a clinical setting. The work carried out during this thesis allowed developing a method for 3D analysis of GH translations relying on the acquisition of sequences of biplanar radiographs with the EOS™ system. A pilot study carried out on 10 healthy subjects allowed verifying the ease of application of an image acquisition protocol and evaluating the repeatability of shoulder landmark identification on the radiographs. The final proposed method allows, following the acquisition of radiographs, obtaining a personalized morphologically realistic reconstruction of the scapula and a simplified model of the humerus. These models are then interactively registered to the images acquired at different arm positions and used to describe GH translations for these positions. The proposed method was validated in terms of precision and repeatability on images acquired of cadaveric shoulders and of patients with rotator cuff tears. The last part of the work presented here consists in applying the developed method to 30 subjects (25 patients and 5 asymptomatic subjects) for whom rotator cuff condition and shoulder function were assessed, and to study correlations between GH translations and shoulder function.
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Modélisation de l'interaction lumière/matière pour l'analyse de surfaces rugueuses texturées par stéréo photométrie / Light-matter interaction modelling for analysing textured rough surfaces by photometric stereoBony, Alexandre 02 December 2013 (has links)
Les techniques de reconstruction 3d sont devenues incontournables pour des applicationstelles que la caractérisation et l'analyse de surfaces. Les travaux réalisés au coursde cette thèse ont pour objectif d'améliorer la qualité des reconstructions 3d par stéréophotométrie.Cette méthode repose sur deux principes, l'inversion d'un modèle d'interactionlumière/matière (BRDF) et la configuration d'un système d'éclairage et de prises de vues.Pour des surfaces diffuses, la stéréo-photométrie est réalisée à partir d'un minimum detrois images acquises d'un point de vue fixe pour des directions d'éclairages différentes.Son avantage est d'extraire simultanément les propriétés géométriques et colorimétriquesdes surfaces analysées même en cas de forte rugosité. Néanmoins, son application exige laformulation de plusieurs hypothèses qui sont difficilement respectables dans un contexteréel. Ceci génère des erreurs significatives dans les reconstructions. Pour les réduire, nousproposons différentes contributions qui s'articulent autour de la prise en compte globale de lachaine d'acquisition. Les apports de nos travaux se situent aux niveaux de la caractérisationet de la modélisation du système d'éclairage, du capteur d'acquisition et de l'améliorationde la qualité des images. Nous nous sommes aussi intéressés à l'optimisation des protocolesde prises de vues dans le cas de spécularité surfacique ou d'ombrage dus à la présence derugosité. Les résultats obtenus montrent que la prise en compte de ces caractéristiques dansl'inversion d'un modèle de BRDF permet une nette amélioration des reconstructions et offrela possibilité de réduire la taille des systèmes d'acquisition. / Tridimensional reconstruction method has become essential for applications suchas the characterization and analysis of surfaces. In this thesis, aims are to increase the qualityof 3d reconstructions by photometric stereo. This method is based on two principles, reversinglight-matter interaction model and configuration of a lighting system. With diffuse surfaces,the photometric stereo use three captured images from a fixed point of view for differentillumination directions. Its main advantage is to extract the color and geometric propertiesfor the textured rough surfaces. However, its application requires to make assumptions thatare not credible in real cases. This problem generates significant errors in the reconstructions.To reduce them, we offer various solutions around the overall consideration of the acquisitionchain. Our contribution focuses on the characterization and modeling of the lighting system,the acquisition sensor and improved image quality. We are also interested to optimize acquisitionprotocol in the case of specular surface or shading due to the surface geometry. Ourresults show that the inclusion of these features in the inversion of a BRDF model allowsan improvement of 3d reconstructions as well as the possibility of reducing the size of theacquisition systems.
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Codage audio stéréo avancé / Advanced stereo audio codingCapobianco, Julien 03 June 2015 (has links)
Depuis une dizaine d’années, des techniques de codage joint, exploitant les relations et les redondances entre canaux audios, ont été développées afin de réduire davantage la quantité d’information nécessaire à la représentation des signaux multicanaux. Dans cette thèse, nous étudions plus particulièrement le codage des signaux audio stéréo en l’absence d’informations à priori sur la nature des sources en présences, leur nombre et la manière dont elles sont spatialisées. Cette situation correspond à l’immense majorité des enregistrements commerciaux dans l’industrie de la musique et du multimédia de manière générale. Nous étudions des approches paramétrique et signal de la problématique de codage de ces sources, où les deux sont souvent mêlées. Dans ce contexte, trois types d’approches sont utilisés. L’approche paramétrique spatiale consiste à réduire le nombre de canaux audio de la source à coder et à recréer le nombre de canaux d’origine à partir des canaux réduits et de paramètres spatiaux, extraits des canaux d’origine. L’approche signal conserve le nombre de canaux d’origine, mais encode des canaux construits à partir de ces derniers et présentant moins de redondances. Enfin, l’approche mixte introduite dans MPEG USAC utilise un signal audio et un signal résiduel, issu d’une prédiction, et dont les paramètres sont codés conjointement. Dans cette thèse, nous analysons tout d’abord les caractéristiques d’un signal stéréo issu d’un enregistrement commercial et les techniques de production associées. Cette étude nous mène à une réflexion sur les rapports entre les modèles paramétriques d’émetteur, obtenus en analysant les techniques de production des enregistrements commerciaux, et les modèles de récepteur qui sont au coeur du codage spatial paramétrique. A partir de cette mise en perspective nous présentons et étudions les trois approches évoquées plus haut. Pour l’approche purement paramétrique, nous montrons l’impossibilité d’arriver à la transparence pour la majorité des sources audios, nous menons une réflexion sur les représentations paramétriques et proposons des techniques afin de réduire le débit de leurs paramètres et d’améliorer la qualité audio. Ces améliorations passent par une meilleur segmentation du signal audio, basée sur les transitoires, sur des caractéristiques perceptives de certains indices spatiaux et sur une meilleur estimation des indices spatiaux. L’approche mixte étant récemment standardisée dans MPEG USAC, nous l’étudions en détail, puis nous proposons une nouvelle technique de codage qui exploite au mieux l’allocation du résidu aux bandes fréquentielles, lorsque celui-ci n’est pas utilisé sur l’ensemble de la bande passante du signal. Enfin, nous concluons en évoquant l’avenir du codage audio spatial généraliste et mettons l’accent sur l’importance de développer des techniques de classification et de segmentation audio pour optimiser le rapport qualité/débit. / During the last ten years, technics for joint coding exploiting relations and redundancies between channels have been developped in order to further reduce the amount of information needed to represent multichannel audio signals.In this document, we focus on the coding of stereo audio signals where prior informations on the nature of sources in presence, their number or the manner they are spatialized is unknown. Such signals are actually the most representative in commercial records of music industry and in multimedia entertainment in general. To address the coding problematic of these signals, we study parametric and signal approaches, where both of them are often mixed.In this context, three types of approaches are used. The spatial parametric approach reduce the number of audio channels of the signal to encode and recreate the original number of channels from reduced channels and spatial parameters extracted from original channels. The signal approach keep the original number of channels, but encode mono signals, built from the combination of the original ones and containing less redundancies. Finally, the hybrid approach introduced in the MPEG USAC standard keep the two channels of a stereo signal, but one is a mono downmix and the other is a residual signal, resulting from a prediction on the downmix, where prediction parameters are encoded as side information.In this document, we first analyse the characteristics of a stereo audio signal coming from a commercial recording and the associated production techniques. This study lead us to consider the relations between the emitter parametric models, elaborated from our analysis of commercial recording production techniques, and the receiver models which are the basis of spatial parametric coding. In the light of these considerations, we present and study the three approaches mentioned earlier. For the parametric approach, we show that transparency cannot be achieved for most of the stereo audio signals, we have a reflection on parametric representations and we propose techniques to improve the audio quality and further reduce the bitrate of their parameters. These improvements are obtained by applying a better segmentation on the signal, based on the significant transient, by exploiting perceptive characteristics of some spatial cues and by adapting the estimation of spatial cues. As the hybrid approach has been recently standardized in MPEG USAC, we propose a full review of it, then we develop a new coding technique to optimize the allocation of the residual bands when the residual is not used on the whole bandwidth of the signal to encode. In the conclusion, we discuss about the future of the general spatial audio coding and we show the importance of developping new technics of segmentation and classification for audio signals to further adapt the coding to the content of the signal.
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Analysis of 3D color matches for the creation and consumption of video content / Appariement d'images par appariement de couleurs dans un espace 3D pour la création et la consommation de contenus vidéoSheikh Faridul, Hasan 06 January 2014 (has links)
L'objectif de cette thèse est de proposer une solution au problème de la constance des couleurs entre les images d'une même scène acquises selon un même point de vue ou selon différents points de vue. Ce problème constitue un défi majeur en vision par ordinateur car d'un point de vue à l'autre, on peut être confronté à des variations des conditions d'éclairage (spectre de l'éclairage, intensité de l'éclairage) et des conditions de prise de vue (point de vue, type de caméra, paramètres d'acquisition tels que focus, exposition, balance des blancs, etc.). Ces variations induisent alors des différences d'apparence couleur entre les images acquises qui touchent soit sur l'ensemble de la scène observée soit sur une partie de celle-ci. Dans cette thèse, nous proposons une solution à ce problème qui permet de modéliser puis de compenser, de corriger, ces variations de couleur à partir d'une méthode basée sur quatre étapes : (1) calcul des correspondances géométriques à partir de points d'intérêt (SIFT et MESR) ; (2) calculs des correspondances couleurs à partir d'une approche locale; (3) modélisation de ces correspondances par une méthode de type RANSAC; (4) compensation des différences de couleur par une méthode polynomiale à partir de chacun des canaux couleur, puis par une méthode d'approximation linéaire conjuguée à une méthode d'estimation de l'illuminant de type CAT afin de tenir compte des intercorrélations entre canaux couleur et des changements couleur dus à l'illuminant. Cette solution est comparée aux autres approches de l'état de l'art. Afin d'évaluer quantitativement et qualitativement la pertinence, la performance et la robustesse de cette solution, nous proposons deux jeux d'images spécialement conçus à cet effet. Les résultats de différentes expérimentations que nous avons menées prouvent que la solution que nous proposons est plus performante que toutes les autres solutions proposées jusqu'alors / The objective of this thesis is to propose a solution to the problem of color consistency between images originate from the same scene irrespective of acquisition conditions. Therefore, we present a new color mapping framework that is able to compensate color differences and achieve color consistency between views of the same scene. Our proposed, new framework works in two phases. In the first phase, we propose a new method that can robustly collect color correspondences from the neighborhood of sparse feature correspondences, despite the low accuracy of feature correspondences. In the second phase, from these color correspondences, we introduce a new, two-step, robust estimation of the color mapping model: first, nonlinear channel-wise estimation; second, linear cross-channel estimation. For experimental assessment, we propose two new image datasets: one with ground truth for quantitative assessment; another, without the ground truth for qualitative assessment. We have demonstrated a series of experiments in order to investigate the robustness of our proposed framework as well as its comparison with the state of the art. We have also provided brief overview, sample results, and future perspectives of various applications of color mapping. In experimental results, we have demonstrated that, unlike many methods of the state of the art, our proposed color mapping is robust to changes of: illumination spectrum, illumination intensity, imaging devices (sensor, optic), imaging device settings (exposure, white balance), viewing conditions (viewing angle, viewing distance)
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Mesure In-situ par moyens optiques / Multi-sensor In-situ measurementDubreuil, Lorène 26 April 2017 (has links)
Mes travaux de thèse consistent à proposer et valider une démarche de métrologie 3D in-situ multi-capteurs/multi-échelles. L'intégration de systèmes de mesure au sein du moyen de production permet d'être très réactif aux présences de défauts géométriques et ainsi directement proposer des actions correctives. Afin de limiter les arrêts de fabrication, donc la diminution de l'efficience de la machine-outil, l’interopérabilité entre la fabrication et la mesure doit être maximisée : il est important de proposer une phase de mesure rapide et assurant une qualité minimum des données acquises. Un outil de mesure par caméras (Stéréo-corrélation d'images) est proposé dans ces travaux. Basé sur la connaissance du modèle FAO de la pièce et de l’environnement de travail, cet outil de mesure permet d'obtenir une cartographie des écarts géométriques de la pièce directement dans le repère FAO. Ainsi, il est possible d'analyser directement les données de mesure dans le même repère que celui de la fabrication : les temps de traitements des données sont réduits. / Integrating inspection procedures in the machining process contributes to process optimization. The use of in-situ measurement allows a betterreactivity for corrective actions. However, to be highly efficient, Machining and Inspection Process Planning must reach a high level of integration. It is hereessential to focus on the compromise measurement time vs precision: the time dedicated to inspection must be limited, but not to the detriment ofmeasurement quality. A measurement process for in-situ machining defect detection is proposed based on a stereo-DIC.
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Cyclopean optical flowRobles Hernández, Maria Fernanda 04 1900 (has links)
This thesis is in the field of computer vision, focusing on the problems of optical flow
estimation. Optical flow is a notoriously difficult 2D problem since it’s inherently underconstrained. To introduce the concept of cyclopean optical flow, we will downgrade the
2D into 1D to make it more accessible. It proposes a new approach based on a "cyclopean" frame of reference. We apply a constrained gradient-based technique to solve
1D optical flow, for which the constraints are gradient behavior and correlation score.
This thesis focuses on the fundamental problem of ensuring that the gradient remains
usable in an interval large enough to cover the spatial displacement of motion. The proposed "cyclopean" approach does not enforce optical measurements over a fixed grid,
which results in more reliable results. To further increase the allowed motion interval,
we propose a pyramidal constraint that allows solving over a coarse-to-fine approach.
We solved over aerial imagery, Sintel data-set, and Sintel data-set when artificially displaced 10% of the ground truth. This work is developed in the "continuous" framework
commonly used for small motion optical flow. Our results showed good management of
false positives while maintaining a good amount of convergence density. However, our
method isn’t as precise as the current state-of-the-art benchmarks, as it specializes in
very small motions. Also, it’s important to mention versatility comes with the concept
of "continuous" representation. This allows us to select regions to be solved, opening
the possibility of adapting to the spectrum of sparse or dense optical flow.
From this study point of view, we can highlight traditional methods have relevance
even in the deep learning era, offering a new set of tools to exploit on the pursue of
solving optical flow. / Ce mémoire s’intéresse au domaine de la vision par ordinateur, et plus particulièrement l’estimation du flux optique. Le flux optique est un problème 2D notoirement
difficile, car il est intrinsèquement sous-contraint. Pour introduire la notion de flux optique cyclopéen, nous allons considérer le problème en 1D pour éliminer le problème
d’ouverture lié au mouvement 2D. Nous proposons une nouvelle approche basée sur
un référentiel « cyclopéen », basée sur gradient calculé dans un espace continu pour
résoudre le flux optique 1D. Ce mémoire se concentre a garantir que le gradient reste
utilisable dans un intervalle suffisamment grand pour couvrir le déplacement spatial du
mouvement. Lors de la résolution sur une approche coarse-to-fine, une représentation
pyramidale est utilisée. Les résultats sur des images aériennes ainsi que des données
synthétiques sont prometteurs. Ce travail se distingue des tendances actuelles en flux
optique parle fait qu’il se spécialise pour les flux optiques à faible mouvement.
Nos résultats ont montré une bonne gestion des faux positifs tout en conservant
une bonne densité. Nous considérons que la fiabilité des mesures de mouvement est
très élevée, ce qui est au moins aussi important que la précision elle-même dans beaucoup d’applications. Ainsi, la polyvalence de la représentation "continue" permet de
mieux contrôler la densité obtenue en fonction de la scène analysée. À notre avis, cette
approche, qui complète les méthodes traditionnelles, ouvrira la voie à de nouvelles
approches en apprentissage profond.
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Identification paramétrique par recalage de modèles éléments finis couplée à des mesures de champs cinématiques et thermiquesPottier, Thomas 19 October 2010 (has links) (PDF)
Les paramètres de loi de comportement s'identifient habituellement à partir d'éprouvettes standardisées présentant des champs de déformations homogènes. L'essor actuel des méthodes inverses incite à l'utilisation d'essais plus hétérogènes. L'objectif de cette thèse est de développer une procédure d'identification inverse en utilisant une méthode de recalage de modèles éléments finis basée sur des expériences à hétérogénéités croissantes des champs de déformation. À cette fin, des essais plans avec différentes géométries d'éprouvettes, en titane commercialement pur, ont été effectués et un essai original hors plan fortement hétérogène a été mis au point. Dans ce dernier cas, un essai unique réalisé à l'aide d'une machine de traction uni-axiale permet d'obtenir des sollicitations d'expansion, mais aussi de traction et de cisaillement selon deux directions orthogonales. Des mesures de champs cinématiques planes et non planes (stéréo-corrélation d'images) sont utilisées afin d'évaluer les déformations jusqu'à striction. À partir de ces mesures en grandes déformations, on propose de mener une comparaison entre les informations issues de l'expérience et un modèle dupliquant les conditions expérimentales (conditions aux limites issues de la corrélation d'images). Cette comparaison conduit, via un processus d'optimisation, à l'actualisation itérative du jeu de paramètres de la loi de comportement utilisée dans le modèle éléments finis. Le nombre de paramètres ainsi identifiés varie selon le modèle de comportement : élastique anisotrope puis élasto-plastique anisotrope. Différentes validations ont mis en évidence l'intérêt de considérer des champs de déformation fortement hétérogènes. Dans ce cadre, des prédictions numériques d'opérations d'emboutissage, réalisées à l'aide des différents jeux de paramètres identifiés sont comparées à l'expérience. On montre que la prise en compte d'un modèle élastique anisotrope plutôt qu'isotrope fournit un état de contrainte plus réaliste en début de plasticité, améliorant considérablement l'identification du modèle plastique. Enfin, une approche couplée entre mesures de champs cinématiques et thermiques (thermographie infrarouge) a été développée. Les paramètres d'un modèle mécanique sont identifiés puis utilisés pour l'évaluation d'un modèle thermique calculant les sources de chaleur. Par cette méthode, plusieurs modèles d'évolution de la fraction d'énergie dissipée sous forme de chaleur ont été identifiés (coefficient de Taylor et Quinney).
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Étude des vibrations de pièce mince durant l'usinage par stéréo corrélation d'images / A study by Image Stereo Correlation of thin part vibration during machiningWehbe, Toufic 24 September 2010 (has links)
Le travail présenté dans cette thèse vise à comprendre les vibrations de pièce mince durant l’usinage. De nombreux travaux proposent des modélisations de ce phénomène, mais des écarts persistent entre résultats de modélisation et réalité. Ce constat nous pousse à nous interroger sur l’emploi dans les modèles des modes propres de la pièce, sans y intégrer le contact de l’outil. Face à l’incapacité de vérifier la validité de cette hypothèse par mesures ponctuelles, la mesure de champ s’impose comme une alternative prometteuse. La deuxième partie du travail porte sur la mise au point d’un protocole expérimental novateur. Il inclut le relevé des déformées vibratoires d’une pièce mince en usinage par mesure de champs de déplacements. La stéréo corrélation d’images numériques se confronte à de nombreuses limitations dans ce contexte. Nous avons développé une méthode de réglage des capteurs permettant de contourner rapidement certaines difficultés. Cette méthode présentée sous forme graphique souligne la nécessité d’optimiser les paramètres de mesure dans un tel contexte. La troisième partie met en oeuvre le protocole de mesures. Le test des capteurs montre le fort intérêt de la mesure sans contact vis-à-vis de l’objectif recherché. Des essais d’usinage sont présentés en se basant sur une modélisation existante du broutement. Les déformées mesurées pendant l’usinage livrent des informations d’un type nouveau. Leur exploitation a impliqué la mise en place d’une procédure spécifique de traitement. La dernière partie présente les analyses de deux usinages. L’étude est effectuée au regard des états de surface obtenus, du comportement temporel, fréquentiel, et spatial. Cette approche souligne les subtilités de la génération d’état de surface en la présence de vibrations. L’examen des mesures de champs permet de relever des incohérences avec l’emploi des modes propres, classiquement utilisés en modélisation. / The work presented in this thesis aims at understanding thin part vibrations during machining. Many works propose modelings of this phenomenon but differencies still exist between modeling results and tests. This observation lead us to wonder about the employment of natural modes of the part in the models, without taking into account the tool presence. The fact that punctual measurements don’t enable to verify the validity of this hypothesis, field measurement prove to be a hopeful alternative. The second part focuses on adjusting a novel experimental protocol. It includes the recording of the thin part vibrating shapes by displacement field measurement. Digital Image Stereo Correlation is confronted to many limitations in this context. We developed a method to set sensors enabling the quick avoidance of difficulties. This method is presented in a graphical form, and underlines the need of optimising measurement parameters in such an environment. In the third part of the work, the measurement protocol is used. The sensors testing shows the high interest of contactless measurement for the aimed goal. Machininng tests are presented in connection with an existing model of chatter. The measured shapes during machining give a new sort of informations. So, their analyse implied the building of a specific processing procedure. The last part presents analyses of two machining tests. The study is done by parallely looking at the machined surface, and the behavior in temporal and frequency space as so as the part displacement fields. This approach underlines subtleties of surface generation under vibration conditions. The fields inspection enables to mark inconsistencies if employing the natural modes that are classically used in models.
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