Baigiamajame darbe tiriamas dažninės asinchroninės pavaros greičio stebiklis ir charakteristikos. Įvade yra išnagrinėti greičio stebiklio panaudojimo privalumai. Aptarta dažnio keitiklių svarba asinchroninių variklių valdyme. Analitinėje dalyje nagrinėjamas dažnio keitiklių veikimo principas bei aptariamas dažninių elektros pavarų jėgos grandinių schemos. Aptariami vektorinio ir skaliarinio valdymo privalumai bei trūkumai. Pateikiami pagrindiniai greičio jutikliai bei jų trūkumai ir privalumai. Projektinėje dalyje pateiktas asinchroninio variklio matematinis modelis nejudančioje koordinačių sistemoje bei dažninės pavaros skaliarinio valdymo modelis. Išnagrinėti du greičio stebiklių modeliai. Tiriamojoje dalyje pateikti greičio stebikių modeliai ir dinaminės charakteristikos. / The final project presents the AC induction motor drive control methods and characteristics. In the preface of this project the frequency controlled electric drives and the importance of speed observer are described. In the analytic part frequency controlled electric drives power circuits, speed measuaring and observer operational principle are described. The field oriented or vector and V/Hz or scalar control is analyzed. In the design part the AC induction motor drive mathematical model in stationary reference frame is presented and AC drive scalar control method is considered. Two types of speed observer models are elaborated. In the investigation part of the project the dynamic characteristics of frequency controlled drive and speed observers are presented.

Baigiamajame darbe sudarytas uždarosios asinchroninės bejutiklės vektoriškai valdomos pavaros imitacinis modelis ir ištirtos charakteristikos. Teorinėje darbo dalyje yra aptariami asinchroninių elektros pavarų privalumai bei šiose pavarose naudojami greičio jutikliai. Aprašomi stebiklių privalumai bei trūkumai, pagrindžiamas jų naudojimas asinchroninėse pavarose. Nagrinėjami bejutiklių elektros pavarų ypatumai, aprašomi vektorinio valdymo bendrieji principai bei aprašomi bejutiklėse vektoriškai valdomose pavarose naudojamų stebiklių modeliai. Pateikiami du skirtingi asinchroninių variklių matematiniai modeliai. Tiriamojoje dalyje parenkamas asinchroninio variklio modelis, tiriant abiejų imitacinių modelių dinamines greičio charakteristikas. Sudaromas stebiklio imitacinis modelis. Tiriamos stebiklio greičio dinaminės charakteristikos, sudaroma uždaroji greičio reguliavimo sistema su stebikliu. Analizuojamos uždarosios greičio reguliavimo sistemos greičio charakteristikos be apkrovos, su šuoline apkrova ir harmoniškai kintančia apkrova. Nagrinėjama sistemos stiprinimo koeficiento įtaka uždarosios greičio reguliavimo sistemos greičio charakteristikų pereinamiesiams procesams. Magistro darbas baigiamas tyrimo išvadomis, kuriose aptariamas darbo rezultatų realaus pritaikymo galimybės. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, žymėjimai, literatūros šaltinių analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis išvados ir pasiūlymai, literatūros šaltiniai. / The final master degree thesis presents sensorless vector controlled induction motor drive simulation model and characteristics. In the analytic part of master thesis advantages of induction motor drives and speed sensors are described. Advantages and disadvantages of speed estimators are presented and purpose of using them are proved. Peculiarities of sensorless motor drives, principles of vector control and models of speed estimators are analyzed. Two simulation models of induction motor are proposed. In the research part characteristics of induction motors are compared and motor model is chosen. Characteristics of open loop induction motor drive are investigated and simulation model of closed loop induction motor drive with speed estimator is designed. Characteristics of closed loop control system at no load, constant load and harmonic load are analyzed and influence of speed controller gain is considered. Thesis is closed with conclusions about designed system application in real projects. Structure: introduction, list of symbols, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and proposals, references.