Detta arbete beskriver förarbete och konstruktion av en stegmatare som sorterar och orienterar vevstakar för en takttid på tio sekunder. Industrier är ofta beroende av materialhanteringsutrustning där olika processer säkerställer någon form av sortering eller orientering, vilket styrker arbetets relevans. Detta har skett genom att dela in maskinen i två huvudfunktioner; trappfunktionen, som försorterar och transporterar vevstakarna vidare till andra huvudfunktionen; orienteringsfunktionen, där orienteringen sker. Genom att tillämpa metoder inom; konstruktion & tillverkning, feleffektsanalys och programvaror för materialdatabashantering, datastödd design, samt numerisk hållfasthetsanalys kunde en konstruktion utformas som speglar de aspekter som kännetecknar en genomtänkt produkt. Sju olika designmetoder användes för att generera och utvärdera idéer i flera itererande steg. Tio undersökande experiment utfördes som ytterligare utvärdering av koncept samt underlag för vidare beräkningar och slutsatser. Utformningen av stegmataren resulterade i en enkelverkande lutande trapp med två rörliga trappsteg och ett statiskt mellan dem för överföring. En enkelmatning efter trappen i form av ett “skovelhjul” säkerställer att vevstakarna levereras en-och-en till orienteringsfunktionen samtidigt som den garanterar takttiden. En orienteringsfunktion bestående av ett “rullband” som med hjälp av friktion och tyngdpunktsförskjutning orienterar vevstakarna med vevänden först. Slutligen studerades tre kritiska områden i konstruktionen för vidare analys med finita element-metoden med godkända resultat. Samtliga mål för projektet uppnåddes, exempelvis har stegmataren färre unika komponenter än befintliga lösningar. Ambitionen var att utforma stegmataren med en låg grad av komplexitet och utan sensorer har genomsyrat hela projektet, vilket även har uppnåtts. / This work describes the preparatory work and construction of a step feeder that sorts and orients connecting rods in a cycle time of ten seconds. Industries are often dependent of different material handling operations which assures a specific material orientation, which validates the importance of this work. This has been done by dividing the machine into two main functions; Stair case-function, which pre-sorts and transports the connecting rods further to the second function, the orientation- function where the orientation is performed. By using methods such as; design for manufacture & assembly, failure mode & effects analysis and softwares for material database handling, computer aided design and numerical strength analysis a construction could be formulated which reflects the aspects that characterize a well-planned product. Seven different design-methods were used in order to generate and evaluate ideas in several iterated steps. Ten investigative experiments were conducted as an additional evaluation of concepts and as a basis for further calculations and conclusions. The formulation of the step feeder resulted in a single-acting stair with two moving stairs and a static between them for transfer. A single-feeder after the staircase in the shape of a “paddle wheel” ensures that the connection rods are delivered one-by-one to the orientation-function while also ensuring the cycle time. An orientation-function consisting of a “conveyor“ that with the aid of friction and an offset of the center of gravity orients the connecting rods with the crankshaft-end first. Lastly were three critical areas in the construction further examined with finite element method with passing results. All objectives for the project were achieved, the step feeder have for instance fewer unique components than existing solutions. The ambition was to design the step feeder with a low grade of complexity and without sensors have permeated throughout the entire project, which also was achieved.